情報通信 / 機械力学、メカトロニクス  / 知能機械学・機械システム

Human-Object-Robot Interaction Through Playing Behaviour for Social Robots

David Vincze, Mihoko Niitsuma

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   3174 - 3179   2023年

Cognitive assistance for the visually impaired using haptics presentation of environmental information

Takumi Sato, Mihoko Niitsuma

IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2023-June   2023年

Evaluation of Cognitive Assistance for Visual Impairment to Recognize Dynamic Walking Environments Using Vibrotactile Stimulation

Takumi Sato, Mihoko Niitsuma

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2023年

Moving objects extraction for building environmental maps describing human walking activity using a 3D LiDAR

Nishio, T., Niitsuma, M.

Advanced Robotics   36 ( 23 )   1291 - 1304   2022年

Two Age Groups Comparison on Impression Evaluation of Distance and Communication with Two Different Appearance Mobile Robots

Otono Uchikawa, Mihoko Niitsuma

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   2022-July   902 - 908   2022年

What-You-See-Is-What-You-Get Indoor Localization for Physical Human-Robot Interaction Experiments

David Vincze, Mihoko Niitsuma

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   2022-July   909 - 914   2022年

Intelligent Space-Based Future Convenience Store for Customer Interaction Service with New Experience, Safety, and Flexibility

Jumpei Shiga, Gakushi Maruyama, Shinnosuke Kato, Takahiro Hashimoto, Kaori Shibagaki, Ken Kitamura, Yuki Ikeguchi, Atsushi Sugimoto, Mihoko Niitsuma

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022   1064 - 1071   2022年

三次元 VR ゲーム環境における空間立体視と 実スケール身体動作の有用性の検証 査読

阿部 真大, 中島 健太, 新妻 実保子

知能と情報   33 ( 3 )   651 - 656   2021年8月

Virtual-pet Assisted Activityにおけるバーチャルペットと身体動作が心理的及び生理的効果に与える影響 査読

中島 健太, 新妻 実保子

知能と情報   33 ( 3 )   678 - 685   2021年8月

Towards the automatic observation and evaluation of ethologically inspired Human-Robot Interaction

David Vincze, Marta Gacsi, Szilveszter Kovacs, Peter Korondi, Adam Miklosi, Mihoko Niitsuma

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   2021-July   586 - 591   2021年7月

Mental Fatigue Evaluation using Blink Frequency and Pupil Diameter on Human-Robot Collaboration with Different Motion Timing

Moe Urasaki, Mihoko Niitsuma

IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2021-June   2021年6月

Effects of Presenting People Flow Information by Vibrotactile Stimulation for Visually Impaired People on Behavior Decision 査読

Kanon Fujino, Mihoko Niitsuma

Journal of Robotics and Mechatronics   33 ( 1 )   97 - 107   2021年2月

Pose Identification for Task Recognition in Care Work 査読

Shinnosuke Kato, Mihoko Niitsuma, Takayuki Tanaka

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   315 - 319   2021年1月

Hierarchical probabilistic task recognition based on spatial memory for care support 査読

Tappei Katsunaga, Takayuki Tanaka, Mihoko Niitsuma, Saburo Takahashi, Toshihisa Abe

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   310 - 314   2021年1月

Demonstration of expert knowledge injection in Fuzzy Rule Interpolation based Q-learning

Tama Tompa, Szilveszter Kovacs, David Vincze, Mihoko Niitsuma

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021   843 - 844   2021年1月

Towards the automatic observation and coding of simple behaviours in ethological experiments

David Vincze, Marta Gacsi, Szilveszter Kovacs, Mihoko Niitsuma, Peter Korondi, Adam Miklosi

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021   841 - 842   2021年1月

Effects of Space and Scenery on Virtual-pet Assisted Activity 査読

Kenta Nakajima, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 8th International Conference on Human-Agent Interaction   105 - 111   2020年11月

Antecedent Redundancy Exploitation in Fuzzy Rule Interpolation-Based Reinforcement Learning 査読

David Vincze, Alex Toth, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   2020-July   1316 - 1321   2020年7月

Effects of Auditory Cues on Human-Robot Collaboration 査読

Jumpei Okimoto, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2020-June   1534 - 1539   2020年6月

Football Simulation Modeling with Fuzzy Rule Interpolation-Based Fuzzy Automaton 査読

David Vincze, Alex Toth, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots   87 - 92   2020年6月

Interactive Presentation of Information for Shopping Assistance in Intelligent Space 査読

Motoaki Shiratsu, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   379 - 384   2020年1月

Task Recognition Based on Task History Considering Estimation Error of Localization in Care Support with Autonomous Mobile Wheelchairs 査読

Tappei Katsunaga, Takayuki Tanaka, Mihoko Niitsuma, ほか2名

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   1265 - 1269   2020年1月

Task Activity Recognition and Workspace Extraction for Nursing Care Assistance in Intelligent Space 査読

Koji Sakotani, Shinnosuke Kato, Mihoko Niitsuma, Takayuki Tanaka

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   1259 - 1264   2020年1月

EthoCar, Human-Dog Interaction Inspired Human-Autonomous Car Communication 査読

Balázs Nagy, Beáta Korcsok, József Nánási, Mihoko Niitsuma

CAx Technologies   7   5 - 12   2019年12月

Extraction and Presentation of People Flow Information to Assist Dynamic Environment Recognition for Visually Impaired People 査読

Kanon Fujino, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2019-October   6883 - 6889   2019年10月

Design of Moving Speed Based on Human Relationship and Behavior Factors in Communication Robot Showing Attachment Behavior 査読

Naoya Kimura, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control   2019年9月

Pose Presentation of End Effector Using Vibrotactile Interface for Assistance in Motion Sharing of Industrial Robot Remote Operation 査読

Toshiki Hashizume, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2019-June   1186 - 1191   2019年6月

Environmental Map Building to Describe Walking Dynamics for Determination of Spatial Feature of Walking Activity 査読

Takumi Nishio, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2019-June   2515 - 2520   2019年6月

Nonverbal human-robot communication for ambient assisted living applications based on ethologically inspired social behavior model

Natsuki Ichikawa, Mihoko Niitsuma

Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   6045 - 6050   2018年12月

Fractional integral-like processing in retinal cones reduces noise and improves adaptation 査読

Antal Martinecz, Mihoko Niitsuma

PLOS ONE   13 ( 10 )   e0205099,pp.1-11   2018年10月

Biologically Inspired Emotional Expressions for Artificial Agents 査読

Beáta Korcsok, Veronika Konok, György Persa, Tamás Faragó, Mihoko Niitsuma, dám Miklósi, Péter Korondi, Péter Baranyi, Márta Gácsi

Frontiers in Psychology   9 ( JUL )   11 - 17   2018年7月

Effects of Touch Experience on Active Human Touch in Human-Robot Interaction

Ryo Midorikawa, Mihoko Niitsuma

IFAC-PapersOnLine   51 ( 22 )   154 - 159   2018年

Investigation of cognitive characteristics of human vision to moving objects for visual field estimation 査読

Hiroshi Fukushima, Mihoko Niitsuma

Proc. of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2018-January   1080 - 1085   2017年12月

Approach based on geometric shape of pedestrian's head to shoulder region for human tracking in high density crowd using a 3D laser range finder 査読

Yuta Sampei, Mihoko Niitsuma

2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017   846 - 847   2017年7月

Presentation of contact information of industrial robot's end-effector using vibrotactile sensation 査読

Daisuke Yamazaki, Mihoko Niitsuma

Proc. of 10th International Conference on Human System Interactions   172 - 177   2017年7月

Impression on Human-Robot Communication Affected by Inconsistency in Expected Robot Perception 査読

Kaito Tsukada, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction   261 - 262   2016年10月

Gaze Estimation Based on Physical and Cognitive Characteristics of Human Vision 査読

Hiroshi Fukushima, Mihoko Niitsuma

Proc. of the SICE Annual Conference 2016   1329 - 1332   2016年9月

Update of Human–Robot Relationship Based on Ethologically Inspired Human–Robot Communication History 査読

Honoka Kanai, Mihoko Niitsuma

25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   324 - 330   2016年

Dynamic Obstacle Avoidance Based on Obstacle Type for Interactive Smart Electric Wheelchair 査読

Yasuyuki Sawada, Mihoko Niitsuma

PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   5891 - 5896   2016年

A Vibrotactile Navigation Aid for Remote Operation of an Industrial Robot 査読

Takashi Hatano, Csongor M. Horvath, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma

2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   700 - 705   2016年

Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior 査読

Soh Takahashi, Gacsi Marta, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma

Proc. 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction   02-05-March-2015   87 - 88   2015年3月

Vibrotactile Information for Supporting Pick and Place Task Industrial Robot Remote Operation 査読

Keita Suzuki, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   69 - 74   2015年

Temporal Segmentation of Environmental Map Based on Changing Rate of Activity Areas and Improvement of Tracking Method using LRF 査読

Naoki Uenoyama, Mihoko Niitsuma

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   57 - 62   2015年

Towards Virtual Presence Based on Multimodal Man-Machine Communication: How to control and communicate grasping conditions 査読

Trygve Thomessen, Bjorn Harald Ratvik Lian, Mihoko Niitsuma

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   75 - 80   2015年

Enhancement of Attachment Behavior Model for Social Robot to Adapt in Daily Living Environments 査読

Yohei Takahashi, Mihoko Niitsuma

IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   5142 - 5147   2015年

Modeling the G-Protein Signaling of the Retina with Fractional Calculus 査読

Antal Martinecz, Mihoko Niitsuma

ICIMCO 2015 PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL. 1   1   481 - 488   2015年

A Proactive Strategy for Safe Human-Robot Collaboration based on a Simplified Risk Analysis 査読

A. Sanderud, T. Thomssen, H. Osumi, M. Niitsuma

MODELING IDENTIFICATION AND CONTROL   36 ( 1 )   11 - 21   2015年

Towards Virtual Presence Based on Multimodal Man-Machine Communication: A Remote Operation Support System for Industrial Robots 査読

Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma, Keita Suzuki, Takashi Hatano, Hideki Hashimoto

IFAC-PapersOnLine   48 ( 19 )   172 - 177   2015年

Etho-robotics: What kind of behaviour can we learn from the animals?

Péter Korondi, Beáta Korcsok, Szilveszter Kovács, Mihoko Niitsuma

IFAC-PapersOnLine   48 ( 19 )   244 - 255   2015年

A Likelihood Analysis for a Risk Analysis for Safe Human Robot Collaboration 査読

Audun Ronning Sanderud, Mihoko Niitsuma, Trygve Thomessen

PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA)   2015-October   2015年

Design of Legible Autonomous Leading Behavior Based on Dogs’ Approach 査読

Soh Takahashi, Marta Gácsi, Peter Korondi, Mihoko Niitsuma

Proc. of 2015 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   2015-November   211 - 216   2015年

Implicit nonverbal behaviors expressing closeness by 3D agents

Hiroko Kamide, Mihoko Niitsuma, Tatuo Arai

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   9388 LNCS   306 - 316   2015年

INVESTIGATION ON THE HEATING SYSTEM OF THE MECHATRONICS RESEARCH CENTER BUILDING USING OLAP TECHNOLOGY 査読

Eva Adamko, Peter Tamas Szemes, Mihoko Niitsuma

ENVIRONMENTAL ENGINEERING AND MANAGEMENT JOURNAL   13 ( 11 )   2733 - 2742   2014年11月

An Approach to Path Planning and Real-Time Redundancy Control for Human-Robot Collaboration 査読

Audun Ronning Sanderud, Trygve Thomessen, Hideki Hashimoto, Hisashi Osumi, Mihoko Niitsuma

2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)   1018 - 1023   2014年

Improvement in Mutual Interaction between Robot and Person for Attachment Behavior of Robot 査読

Mihoko Niitsuma, Yohei Takahashi, So Takahashi

IECON 2014 - 40TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   4022 - 4027   2014年

Towards Virtual Presence Applying Multi-modal Man-Machine Communication; Soon Full Remote Operation of Industrial Robot Systems 査読

Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma, Keita Suzuki

2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   6 - 11   2014年

Effective Destination Determination for Semi-Autonomous Smart Electric Wheelchair Based on History of Human Activity 査読

Atsuro Takimoto, Hiroshi Hashimoto, Mihoko Niitsuma

2014 12TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN)   763 - +   2014年

Building a multi-resolution map for autonomous mobile robot navigation in living environments 査読

Toshiya Furuyama, Mihoko Niitsuma

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, CogInfoCom 2013 - Proceedings   261 - 266   2013年

Correspondence relationships between vibrotactile stimuli and tactile sensations determined by semantic differential 査読

Yuichi Muramatsu, Mihoko Niitsuma

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   668 - 673   2013年

Tuning of behavioral characteristics in an ethologically inspired robot behavior model based on verbal communication 査読

Mihoko Niitsuma, Ryuichi Numakunai, Akira Onodera

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   7855 - 7861   2013年

Building a Cognitive Model of Tactile Sensations Based on Vibrotactile Stimuli 査読

Yuichi Muramatsu, Mihoko Niitsuma, Trygve Thomessen

2013 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM)   149 - 154   2013年

Mental Map Generation Assistance Tool Using Relative Pitch Difference and Angular Information for Visually Impaired People 査読

Takayuki Watabe, Mihoko Niitsuma

2013 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM)   255 - 260   2013年

Phantom Sensation on Forearm Using Vibrotactile Interface

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications   2013年

Evaluation of Smart Electric Wheelchair Operation Based on Directional Input from User and Mobile Robot Navigation 査読

Sota Sakamaki, Mihoko Niitsuma

2013 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM): MECHATRONICS FOR HUMAN WELLBEING   471 - 476   2013年

Multimodal human-robot interface with gesture-based virtual collaboration 査読

Young Eun Song, Mihoko Niitsuma, Takashi Kubota, Hideki Hashimoto, Hyoung Il Son

Advances in Intelligent Systems and Computing   208   91 - 104   2013年

Vibrotactile Glove for Producing Tactile Sensations

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications   2013年

Welcome

Peter Baranyi, Anna Esposito, Mihoko Niitsuma, Bjorn Solvang

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, CogInfoCom 2013 - Proceedings   2013年

Building a Map including Moving Objects for Mobile Robot Navigation in Living Environments 査読

Syo Hiroi, Mihoko Niitsuma

Proc. of the Ninth International Conference on Networked Sensing Systems   1 - 2   2012年6月

Design of mutual interaction between a user and smart electricwheelchair 査読

Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Koki Iwamoto

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   16 ( 2 )   305 - 312   2012年

Enhancement of Spatial Memory for Applying to Sequential Activity 査読

Mihoko Niitsuma, Hiromu Kobayashi, Ayumu Shiraishi

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA   9 ( 1 )   121 - 137   2012年

Ethologically inspired human-robot interaction interfaces 査読

Dávid Vincze, Szilveszter Kovács, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, Péter Korondi, Márta Gácsi, Ádám Miklósi

ACM International Conference Proceeding Series   51 - 57   2012年

Multimodal Multi-user Human-Robot Interface for Virtual Collaboration 査読

Young Eun Song, Mihoko Niitsuma, Takashi Kubota, Hideki Hashimoto, Hyoung Il Son

2012 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAL)   18 - 22   2012年

Spatial memory for augmented personal working environments 査読

Young Eun Song, Peter Kovacs, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   16 ( 2 )   349 - 357   2012年

Mobile Multimodal Human-Robot Interface for Virtual Collaboration 査読

Young Eun Song, Mihoko Niitsuma, Takashi Kubota, Hideki Hashimoto, Hyoung Il Son

3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM 2012)   627 - 631   2012年

Perception of Tactile Sensation Using Vibrotactile Glove Interface 査読

Yuichi Muramatsu, Mihoko Niitsuma, Trygve Thomessen

3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM 2012)   621 - 626   2012年

Exploratory behavior in ethologically inspired robot behavioral model 査読

Ryuichi Numakunai, Takuya Ichikawa, Marta Gacsi, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   577 - 582   2012年

Impression evaluation for different behavioral characteristics in ethologically inspired human-robot communication 査読

Takuya Ichikawa, Mina Yuki, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Marta Gacsi, Mihoko Niitsuma

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   55 - 60   2012年

Ethologically Inspired Human – Robot Communication forMonitoring Support System in Intelligent Space 査読

Takuya Ichikawa, Wataru Beppu, Szilveszter Kovacs, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma

Prof.of 10th IFAC Symposium on Robot Control   45 ( 22 )   58 - 63   2012年

Design of Social Behavior of Physical Agent in Intelligent Space 査読

Mihoko Niitsuma, Takuya Ichikawa, Ryuichi Numakunia, Akira Onodera, Peter Korondi, Hideki Hashimoto

38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012)   5523 - 5528   2012年

Extended User Interface for Improving Usability of Spatial Memory 査読

Mihoko Niitsuma, Ayumu Shiraishi, Hiromu Kobayashi

Proceedings of the 2nd International Conference on Cognitive Infocommunications   1 - 4   2011年7月

Monitoring System Based on Ethologically Inspired Human-Robot Communication in Intelligent Space 査読

Mihoko Niitsuma, Wataru Beppu, Peter Korondi, Szilveszter Kovács, Hideki Hashimoto

Proceedings of the 8th Asian Control Conference   700 - 705   2011年5月

An approach of human - Smart electric wheelchair interaction in intelligent space 査読

Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto

IEEE SSCI 2011: Symposium Series on Computational Intelligence - RIISS 2011: 2011 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space   119 - 124   2011年

An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space 査読

Hiromu Kobayashi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma

4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011)   281 - 286   2011年

Design of Interaction for Simply Operating Smart Electric Wheelchair in Intelligent Space 査読

Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto

4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011)   70 - 75   2011年

Implementation of Robot Behaviors Based on Ethological Approach for Monitoring Support System in Intelligent Space 査読

Mihoko Niitsuma, Wataru Beppu, Takuya Ichikawa, Szilveszter Kovacs, Peter Korondi, Hideki Hashimoto

2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)   536 - 541   2011年

A User Interface of Spatial Memory Using Acoustic Information in Intelligent Space 査読

Hiromu Kobayashi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, B. H. Lee

Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems   S5-7-2   2010年9月

Interaction between a user and a smart electric wheelchair in intelligent space 査読

Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto

2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010   465 - 470   2010年

Observation of Human Activities Based on Spatial Memory in Intelligent Space 査読

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

Journal of Robotics and Mechatronics   21 ( 4 )   515 - 523   2009年8月

Improvement of Human-object Observation System

ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009)   1137 - 1142   2009年

Comparison of Visual and Vibration Displays for Finding Spatial Memory in Intelligent Space 査読

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2   879 - +   2009年

Describing Human-Object Interaction in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

HSI: 2009 2ND CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS   392 - 396   2009年

A Representation of Object Infomation Based on Interaction between Humans and Object in Intelligent Space

The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009)   2009年

Observation of human-object interaction using distributed sensors

Mihoko Niitsuma, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   42 ( 16 )   257 - 262   2009年

Localization of Human Hand by Using Inertial Sensors

Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7   1741 - +   2008年

Observation System of Human-Object Relations in Intelligent Space

Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

2008 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS, VOLS 1-3   1405 - 1410   2008年

Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Hideki Hashimoto

2008 CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS, VOLS 1 AND 2   779 - 784   2008年

Extraction of Human - Object Relations in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2   520 - 525   2008年

Enhancement of Spatial Memory Using Human-Object Relations

Mihoko Niitsuma, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7   3358 - 3362   2008年

Observation of Human Activities in Intelligent Space Based on Spatial Memory 査読

Mihoko Niitsuma, Reka Sumire Mitsui, Peter Korondi, Hideki Hashimoto

Proceedings of 8th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence and Informatics (CINTI2007)   29 - 41   2007年11月

Spatial memory as an aid system for human activity in intelligent space 査読

Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS   54 ( 2 )   1122 - 1131   2007年4月

手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器 査読

橋本洋志, 松永俊雄, 佐々木智典, 石井千春, 新妻実保子, 橋本秀紀

計測自動制御学会論文集   43 ( 3 )   180 - 188   2007年

Acquisition of objects' properties in Intelligent Space 査読

Kouhei Kawaji, Mihoko Niitsuma, Akio Kosaka, Hideki Hashimoto

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8   258 - +   2007年

Spatial memory for collaboration support system in intelligent space - User identification based on spatial memory 査読

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8   3064 - 3070   2007年

A description of human activities using spatial memory in intelligent space 査読

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS   16 - 21   2007年

Extraction of space-human activity association for design of intelligent environment 査読

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10   1814 - +   2007年

空間メモリ ～人とシステムの循環経路～

新妻 実保子

Mobile Society Review 未来心理   7   12 - 21   2006年9月

Spatial segmentation of human activities in intelligent space 査読

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   5584 - +   2006年

Spatial memory: An aid system for human activity in intelligent space 査読

Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto

2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10   2006   4258 - +   2006年

空間メモリ：知識活用を支援する空間知能化 査読

新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀

計測自動制御学会論文誌   42 ( 4 )   367 - 375   2006年

まつわりつきロボット動作の心理的評価 査読

橋本洋志, 竹田大祐, 大山恭弘, 石井千春, 新妻実保子, 橋本秀紀

電気学会論文誌C   126 ( 1 )   83 - 90   2006年

Efficiency Evaluation of Human Performance Using Spatial Memory 査読

Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto

Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics (ISR2005)   WE311   2005年11月

Interaction with Spatial Memory by Using Human Indicator 査読

Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto

Proceedings of SICE Annual Conference 2005   2330 - 2335   2005年8月

A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space 査読

T.Jin, K.Morioka, M.Niitsuma, T. Sasaki, H.Hashimoto

Proc. of the 2005 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005)   2005年6月

Emotional evaluation of frisky robot based on SD and biosignal method 査読

H Hashimoto, D Takeda, Y Ohyama, M Saito, C Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto

2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2   1   152 - 157   2005年

An evaluation of spatial memory based on human performance 査読

M Niitsuma, H Hashimoto, H Hashimoto

IECON 2005: THIRTY-FIRST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3   2005   406 - 411   2005年

Recognition of surrounding environmental based on hand-haptic force 査読

H Hashimoto, M Saito, A Sasaki, T Matsunaga, C Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto

INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS   2   1223 - 1228   2005年

Psychological evaluation for appearance of swinging robot - via SD and biosignal method approach 査読

H Hashimoto, D Takeda, T Matsunaga, M Saito, C Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto

INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS   1   740 - 745   2005年

Hand force feedback system to recognize surrounding objects for safe walking 査読

H Hashimoto, M Saito, A Sasaki, A Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto

2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2   1   307 - 312   2005年

Spatial Human Interface in a Working Environment- Introduction of Spatial-Knowledge-Tags to Access the Memory of Activity - 査読

M. Niitsuma, H. Hashimoto, H. Hashimoto, A. Watanabe

Proc. of the 30th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, 2004   92 - 96   2004年6月

Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage Using Disturbance Observer 査読

Hiroshi Hashimoto, Norihisa Hino, Yasuhiro Ohyama, Mihoko Niitsuma, Chiharu Ishii

IECON 2004: 30TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOL 3   3   2098 - 2103   2004年

Spatial Human Interface in Working Environment - Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Activity 査読

Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, Akiko Watanabe

IECON 2004: 30TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOL 2   2   1284 - 1288   2004年

サーボ系に基づく歩行行動モデル 査読

新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎

電気学会産業応用部門誌   123 ( 1 )   1 - 8   2003年1月

Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Human Collision Avoidance 査読

M. Niitsuma, H. Hashimoto, Y. Kimura, S. Ishijima

Proc. of the IEEE 2002 International Conference on Industrial Electronics   SF-000921   2002年11月

Movement model of multiple mobile robots based on servo system 査読

M Niitsuma, H Hashimoto, Y Kimura, S Ishijima

DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 5   247 - 256   2002年

ロボットのジェスチャーと目線行動が与える成年への印象評価

内河音乃, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2023   2023年

2050年のロボットと人・社会の関わり 日常における人との優しい関係を目指して

新妻実保子

エネルギーレビュー   43 ( 10 )   2023年

空間知能化技術を導入したコンビニエンスストア~販促・商品案内・見守りを行うシステムの提案

喜多村拳, 池口悠樹, 新妻実保子

計測と制御   61 ( 6 )   2022年

屋内空間における人の活動の活性状況に基づく環境地図への活動履歴の蓄積時間の分割とその分類

陳宇超, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   40th   2022年

fNIRSを使用した情報解釈で誘発される認知負荷評価を見据えた振動触覚刺激識別における前頭前野領域の血行動態反応検証

丸山岳嗣, 黒澤裕之, 新妻実保子

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   22nd   2021年

空間知能化のコンビニエンスストアへの導入

加藤晋之介, 新妻実保子, ほか

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 講演論文集   2020   2020年6月

高次脳機能障害者の住宅復帰支援のためのVR買い物準備ゲームの開発

松本 翔太, 新妻 実保子

インタラクション2020   2020年3月

ハノイの塔課題におけるNIRS脳血流を用いたメンタルワークロード評価の可能性-初期理解度や訓練前後の習熟度と前頭前野認知負荷との関連-

丸山岳嗣, 新妻実保子, 板坂典郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   38th   2020年

測域センサを用いた会話状況の検出と環境地図への蓄積

橋本貴洋, 西尾拓海, 新妻実保子, 池田達哉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   38th   2020年

空間メモリを用いた産業用ロボットの動作教示手法の提案

杉本侑哉, 新妻実保子

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   21st   2020年

空間知能化と人・ロボットコミュニケーションへの応用

新妻実保子

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   64th   2020年

空間知能化による人の移動に着目したオフィスにおける活動の環境地図への記述と評価

西尾拓海, 橋本貴洋, 上出篤, 池田達哉, 新妻実保子

第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集   37th   2019年9月

自己位置推定誤差を考慮した作業履歴に基づく作業認識

勝長達平, 田中孝之, 新妻実保子

第24回 知能メカトロニクスワークショップ 講演予稿集   24th   2019年8月

実スケール身体動作がバーチャルペットセラピーに与える影響

中島 健太, 深田 潤, 新妻 実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集   2019   2019年6月

視覚障がい者の動的環境認識支援のための振動触覚刺激による人流情報提示

藤野花音, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集   2019   2019年6月

快適な人-ロボット協働作業に向けたVRシミュレーションにおける人のストレス評価

沖本純平, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2019   2019年

屋内外でシームレスに利用可能な空間メモリシステムの実現~空間メモリへの新しいアクセス方法とその評価~

白津宗晃, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   36th   ROMBUNNO.3D1‐01   2018年9月

動物体の活動履歴に基づく見守り支援とロボットのふるまいによる情報通知

市川夏樹, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   36th   ROMBUNNO.3D1‐02   2018年9月

座談会 スマートウォッチのこれから,腕時計のこれから (特集 スマートウォッチ)

中島 悦郎, 常葉 輝久, 西尾 豊一, 寺嶋 一彦, 荒木 将之, 和泉 輝, 中村 千秋, 滝澤 勝由, 小池 邦夫, 松崎 淳, 大谷 親, 木村 南, 新妻 実保子, 大隅 久

マイクロメカトロニクス = Micromechatronics   62 ( 218 )   49 - 56   2018年6月

三次元VRゲーム環境における実スケール身体動作と触覚インタフェースの有用性の検証

阿部真大, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017   ROMBUNNO.2A1‐J11 - J11   2017年5月

三次元VRゲーム環境における実スケール身体動作と触覚インタフェースの有用性の検証

阿部 真大, 新妻 実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017 ( 0 )   2A1 - J11   2017年

The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)の開催報告

新妻 実保子

知能と情報   28 ( 6 )   196 - 198   2016年12月

平均律を用いて離散化した音高差表現による壁面形状の提示

羽鳥智也, 新妻実保子

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   16th   ROMBUNNO.3B4‐5   2015年12月

人共存環境における人の活動履歴を考慮した自律移動ロボットの動作計画

水野正隆, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd   ROMBUNNO.3H1-05   2015年9月

未知・友人関係に特徴的な非言語行動の特定と心理評価

上出寛子, CHING Clement Chane, 太田圭亮, 高嶋和毅, 北村喜文, 新妻実保子, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd   ROMBUNNO.3J1-01   2015年9月

産業用ロボットの遠隔操作支援における振動刺激の有用性の検証

秦野峻, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   ROMBUNNO.2P1‐N10   2015年5月

自律移動型電動車いすの動的障害物回避と心理的影響の評価

澤田康之, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   ROMBUNNO.2A1‐P05   2015年5月

高密度化を目指した階層的空間メモリの構築

篠木慎司, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   ROMBUNNO.2A1‐P02   2015年5月

犬の動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションにおけるインタラクションの履歴を反映した行動特性モデルの提案

金井穂香, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   ROMBUNNO.1A1‐S10   2015年5月

人共存環境における自律移動ロボットのための空間の使用履歴に基づくマルチレゾリューションマップの提案

古山敏也, 新妻実保子

電気学会次世代産業システム研究会資料   IIS-15 ( 1-5 )   23 - 27   2015年2月

協調型知的電動車いすナビゲーションのための人の行動履歴に基づいた効果的な目的地決定

瀧本敦朗, 新妻実保子

電気学会次世代産業システム研究会資料   IIS-15 ( 1-5 )   7 - 12   2015年2月

衝突可能性に基づき人の活動領域を考慮した人共存環境における自律移動ロボットの動作計画

水野正隆, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd   ROMBUNNO.2E2-03   2014年9月

人共存環境における自律移動ロボットのための空間の使用履歴に基づくMulti‐resolution mapの提案

古山敏也, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd   ROMBUNNO.3C2-01   2014年9月

道案内ロボットのための自律的な目的地設定―人の活動度合を表す環境地図および歩行経路を用いた人の歩行状態の区別―

上野山直貴, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014   ROMBUNNO.1P2‐G01 - G01(1)"-"1P2-G01(4)"   2014年5月

コサイン類似度を用いた人の姿勢の時系列データに基づく動作認識

柴田佳幸, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014   ROMBUNNO.1P2‐I03 - I03(1)"-"1P2-I03(4)"   2014年5月

振動触覚刺激を用いた前腕部へのファントムセンセーションの実現

鈴木啓太, THOMESSEN Trygve, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014   ROMBUNNO.1P2‐X07 - X07(1)"-"1P2-X07(4)"   2014年5月

乗り心地を考慮した知的電動車いすの経路計画と経路追従制御

畑中啓佑, 新妻実保子

電気学会次世代産業システム研究会資料   IIS-14 ( 25-34 )   19 - 24   2014年3月

聴覚刺激を用いた感覚の代替による壁面形状の提示

渡部隆之, 新妻実保子

第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   36 - 39   2014年

人の活動領域に基づくウインドウ設計によるDynamic Window Approachを用いた自律移動ロボットの障害物回避

水野正隆, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   31st   ROMBUNNO.2D2-04   2013年9月

簡便な方向指示に基づく知的電動車いすナビゲーション―人の活動領域を考慮した目的地推定―

瀧本敦朗, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013   ROMBUNNO.1A1‐M06   2013年5月

行動特性を導入した動物行動学に基づく人‐ロボットコミュニケーションの見守り支援システムへの適用

小野寺明, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013   ROMBUNNO.2P1‐P18   2013年5月

日常環境における動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図構築

廣井翔, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013   ROMBUNNO.1A1‐M05   2013年5月

犬の行動学に基づくロボットの社会的コミュニケーションモデル

新妻実保子, 沼宮内隆一, 小野寺明

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   57th   ROMBUNNO.126-3   2013年5月

行動特性を考慮した犬の愛着行動の人・ロボットコミュニケーションへの適用

小野寺明, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会   2013年

(5)空間知能化のためのヒューマンインタフェース「空間メモリ」の提案と応用(研究奨励,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)

新妻 実保子

日本機械学会誌   116 ( 1134 )   303 - 303   2013年

Demonstration of An Assistance Tool for Visually Impaired People Using A Relative Pitch Difference and Angular Information

Takayuki Watabe, Mihoko Niitsuma

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications   2013年

手綱型入力装置による協調型知的電動車いす

坂巻草太, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会   2729 - 2734   2013年

人の活動領域を考慮した自律移動ロボットの障害物回避 -人間共存環境におけるGlobal Dynamic Window Approachの適用-

水野正隆, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会   2013年

日本ロボット学会の次世代構想

次世代構想分科会, 原田 達也, 大武 美保子, 岩田 浩康, 杉原 知道, 山下 淳, 岡田 慧, 十倉 征司, 金岡 克弥, 栗田 雄一, 山野辺 夏樹, 鍋嶌 厚太, 安藤 健, 新妻 実保子, 松下 光次郎, 門田 和雄

日本ロボット学会誌   30 ( 10 )   1030 - 1040   2012年12月

動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーション

新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   30th   ROMBUNNO.4M1-5   2012年9月

グローブ型振動触覚インタフェースの提案と振動刺激設計における一考察

村松優一, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012   ROMBUNNO.1A2-B03 - B03(1)"-"1A2-B03(4)"   2012年5月

シート型振動触覚インタフェースを用いた知的電動車いす搭乗者への環境情報提示

松木健治, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012   ROMBUNNO.1A1-Q03 - Q03(1)"-"1A1-Q03(4)"   2012年5月

空間メモリシステムを利用したユーザフレンドリーな作業支援システムの提案

白石 歩, 小林 大夢, 新妻 実保子

電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan   2012 ( 10 )   49 - 54   2012年2月

サイン波の音程差を用いた視覚障碍者への周辺壁面形状の提示

塩崎 寛, 新妻 実保子

電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan   2012 ( 10 )   27 - 32   2012年2月

手綱型入力インタフェースによる電動車いす操作

第10回人間情報学会／人間情報学会   2012年

犬の動物行動学に基づくロボットの振る舞いによる情報伝達"

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集   2012年

サイン波を用いた視覚障がい者のためのメンタルマップ形成支援ツール

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集   2012年

爪上への振動触覚刺激による触感の提示

新妻 実保子

研究助成金受給者研究報告集   31   94 - 98   2012年

手の傾きによる方向指示と自律移動機能の協調による知的電動車いすの操作

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集   2012年

動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーション

日本ロボット学会第30回記念学術講演会／日本ロボット学会   2012年

空間メモリを利用した作業内容や環境の変化を考慮した作業支援システムの提案

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集   2012年

周辺環境情報の知覚制度の向上を目指したシート型触覚インターフェース提案

第10回人間情報学会／人間情報学会   2012年

可動物体を反映した環境地図とその経路計画への応用

廣井翔, 越智照通, 和田康介, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   29th   ROMBUNNO.2N1-1   2011年9月

動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションの見守り支援システムへの応用

市川拓也, 別府航, KOVACS Szilveszter, KORONDI Peter, 橋本秀紀, 新妻実保子

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2011   ROMBUNNO.2-O2-6   2011年9月

Special Issue on Ambient Intelligence

Journal of Robotics and Mechatronics   23 ( 4 )   2011年8月

人間支援機器の設計と開発 人間支援機器の設計と開発動向

橋本洋志, 横田祥, 新妻実保子

設計工学   46 ( 4 )   175 - 183   2011年4月

人間支援機器の設計と開発動向

橋本 洋志, 横田 祥, 新妻 実保子

設計工学   46 ( 4 )   175 - 183   2011年4月

FAN/iFAN 2010開催報告

新妻 実保子

知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics   23 ( 1 )   118 - 119   2011年2月

簡便な方向指示と自律移動機能の協調による電動車いすの操作手法の提案

越智照通, 新妻実保子

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会／計測自動制御学会   826 - 829   2011年

FAN ／ iFAN 2010 開催報告

新妻 実保子

知能と情報   23 ( 1 )   118 - 119   2011年

2A1-5 動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図の構築(OS9:空間知)

廣井 翔, 和田 康介, 新妻 実保子

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集   2011 ( 21 )   199 - 202   2011年

サービス提供型空間知能化技術の研究事例紹介

新妻実保子, 橋本秀紀

電気学会産業応用部門大会講演論文集   2010 ( 2 )   II.47-II.48   2010年8月

知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース

佐々木毅, 新妻実保子, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010   ROMBUNNO.1A2-G04   2010年6月

1A2-G04 知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース

佐々木 毅, 新妻 実保子, 橋本 秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010 ( 0 )   _1A2 - G04_1-_1A2-G04_2   2010年

ヒューマンインターフェース

佐々木 毅, 新妻 実保子, 橋本 秀紀

シンポジウムモバイル研究論文集   2010   中扉1枚,73 - 104   2010年

空間知能化における空間内の事象の観測と記述

新妻 実保子, 橋本 秀紀

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   48 ( 12 )   877 - 883   2009年12月

空間知―私たちの生活を支える脳・身体の拡張空間の創出―空間知能化における空間内の事象の観測と記述

新妻実保子, 橋本秀紀

計測と制御   48 ( 12 )   877 - 883   2009年12月

分散センサ環境における人の活動観測

新妻 実保子, 橋本 秀紀

電気学会研究会資料. IP, 情報処理研究会   2009 ( 13 )   53 - 56   2009年10月

知能化空間における人と物を観測するシステムの改良

新妻実保子, 横井一樹, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   26th   ROMBUNNO.2N2-01   2008年9月

空間メモリを用いた簡便な3次元モデル生成―慣性センサを用いた手の位置推定―

横井一樹, 川路浩平, 新妻実保子, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2008   ROMBUNNO.2P1-H05   2008年6月

知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築

川路浩平, 新妻実保子, 横井一樹, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2008   ROMBUNNO.2P1-H06   2008年6月

知能化空間における物と物の関係の抽出

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会   2008年

空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会   2008年

2A1-F21 Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements : Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics

鄭 韶華, 佐々木 毅, 新妻 実保子, 橋本 秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008 ( 0 )   _2A1 - F21_1-_2A1-F21_2   2008年

2P1-H06 知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築(空間知)

川路 浩平, 新妻 実保子, 横井 一樹, 橋本 秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008 ( 0 )   _2P1 - H06_1-_2P1-H06_3   2008年

Spatial Memory in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma

Proc. of the 2008 Korea-Japan Joint Workshop   2008年

空間知能化における利用者によるサービスの実装にむけて―空間メモリを用いた実装手法の提案―

新妻実保子, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   25th   1C32   2007年9月

物のプロパティの記述のための加速度に基づく人間の動作の分類

川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   25th   1C31   2007年9月

RTミドルウェアによる情報提示システムの構成―空間知能化システムの統合への試み―

都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2007   2A2-K02   2007年5月

知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得―人の操作中の物の特定―

川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2007   2A2-K03   2007年5月

手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器

橋本洋志, 松永俊雄, 佐々木智典, 石井千春, 新妻実保子, 橋本秀紀

計測自動制御学会論文集   43 ( 3 )   180 - 188   2007年3月

2A2-K02 RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 : 空間知能化システムの統合への試み(空間知)

都島 良久, 新妻 実保子, 安藤 慶昭, 橋本 秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007 ( 0 )   _2A2 - K02_1-_2A2-K02_3   2007年

2A2-K03 知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得 : 人の操作中の物の特定(空間知)

川路 浩平, 新妻 実保子, 小坂 明生, 橋本 秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007 ( 0 )   _2A2 - K03_1-_2A2-K03_2   2007年

知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出

第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会   2007年

RT Componentを用いた情報提示システムの構成

都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   24th   3D16   2006年9月

知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出

新妻実保子, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2006   2P1-E17 - E17(1)"-"2P1-E17(2)"   2006年5月

相互作用と賢さ 空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化

新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀

計測自動制御学会論文集   42 ( 4 )   367 - 375   2006年4月

空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察

第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会   2006年

まつわりつきロボット動作の心理的評価

橋本洋志, 竹田大祐, 大山恭弘, 石井千春, 新妻実保子, 橋本秀紀

電気学会論文誌 C   126 ( 1 )   83 - 90   2006年

座談会「機械と人との在り方とは何か」空間知能化とロボティクスの視点から

新妻実保子, 他橋本研究室メンバー

Mobile Society Review 未来心理   4   52 - 57   2005年12月

空間知能化における空間メモリを用いた実世界と電子情報の統合

新妻実保子, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   23rd   2B25   2005年9月

RTミドルウエアによる知能化空間のシステムデザイン

安藤慶昭, 新妻実保子, 都島良久, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   23rd   2B22   2005年9月

ネットワークロボット 空間知能化―インテリジェント・スペース

橋本秀紀, 新妻実保子, 佐々木毅

日本ロボット学会誌   23 ( 6 )   674 - 677   2005年9月

空間知能化 : インテリジェント・スペース

橋本 秀紀, 新妻 実保子, 佐々木 毅

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan   23 ( 6 )   674 - 677   2005年9月

空間メモリによる知的作業の支援 -机上作業での評価-

第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集,計測自動制御学会   2005年

空間メモリ整理のためのSpatial-Knowledge-Tagの視覚化

第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集,計測自動制御学会   2005年

散歩サポートロボットの追従動作における一考察

斎藤将人, 竹田大祐, 新妻実保子, 橋本洋志

電気学会産業応用部門大会講演論文集   2004 ( 2 )   64 - 67   2004年9月

空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース

新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡辺朗子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2004   2P1-L1-37 - 144   2004年6月

人間の活動支援のための四足歩行ロボットを用いた遠隔移動モニタリングシステム

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,計測自動制御学会   2004年

歩行ガイドロボットにおける力覚による環境情報提示システム

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会   2004年

An Architecture of Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Human Activity

NIITSUMA M.

平成16年度電気学会産業応用部門大会講演論文集,電気学会   2004年

空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース(空間知能化1)

新妻 実保子, 橋本 洋志, 橋本 秀紀, 渡邊 朗子

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2004 ( 0 )   143 - 144   2004年

空間メモリを用いた高度活動支援技術

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,計測自動制御学会   2004年

サーボ系に基づく歩行行動モデル

新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎

電気学会論文誌 D   123 ( 1 )   1 - 8   2003年9月

電気自動車のヒューマンフレンドリィな操作 ジョイスティックの操作量のマッピング

須藤由江, 新妻実保子, 橋本洋志

電気学会産業応用部門大会講演論文集   2002 ( 2 )   1140   2002年8月

狭い通路における群集歩行の様相

新妻 実保子, 橋本 洋志, 木村 幸男, 石島 辰太郎

計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料   2002 ( 0 )   545 - 545   2002年

Movement model of crowd robots based on human collision avoidance

M Niitsuma, H Hashimoto, Y Kimura, S Ishijima

IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4   2   1567 - 1572   2002年

GAを用いた群集行動モデル

岩波陽平, 新妻実保子, 橋本洋志

自動制御連合講演会前刷   44th   332 - 335   2001年11月

サーボ系に基づく群衆行動モデル

新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 須藤由江, 石島辰太郎

電気学会産業応用部門大会講演論文集   2001 ( 1 )   459 - 462   2001年8月

回避行動を取り入れた歩行行動のモデリング

新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎

第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,計測自動制御学会   2001年

セラミックスフィンガーチップを有する超音波モータを用いたリニアステージ制御

第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,計測自動制御学会   2001年

自律移動型電動車いすの動的障害物回避と心理的影響のの評価

澤田康之, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

犬の動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションにおけるインタラクションの履歴を反映した行動特性モデルの提案

金井穂香, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

産業用ロボットの遠隔操作支援における振動刺激の有用性の検証

秦野峻, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

協調型知的電動車いすナビゲーションのための人の行動履歴に基づいた効果的な目的地決定

瀧本敦朗, 新妻実保子

電気学会発表会 産業応用部門 次世代産業システム発表会  2015年2月 

聴覚刺激を用いた感覚の代替による壁面形状の提示

渡部隆之, 新妻実保子

第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2014年12月 

人共存環境における自律移動ロボットのた めの空間の使用履歴に基づくMulti- resolution mapの提案

古山敏也, 新妻実保子

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

衝突可能性に基づき人の活動領域を考慮し た 人共存環境における自律移動ロボットの 動作計画

水野正隆, 新妻実保子

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

道案内ロボットのための自律的な目的地設定 ―人の活動領域を表す環境地図および歩行経路を用いた人の歩行状態の区別―

上野山直貴, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

コサイン類似度を用いた人の姿勢の時系列データに基づく動作認識

柴田佳幸, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,  2014年5月 

触覚刺激を用いた前腕部へのファントムセンセーションの実現

鈴木啓太, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

Demonstration of An Assistance Tool for Visually Impaired People Using A Relative Pitch Difference and Angular Information

Takayuki Watabe, Mihoko Niitsuma

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications  2013年12月 

Vibrotactile Glove for Producing Tactile Sensations

Yuichi Muramatsu, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications  2013年12月 

Phantom Sensation on Forearm Using Vibrotactile Interface

Keita Suzuki, Yuichi Muramatsu, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications  2013年12月 

行動特性を考慮した犬の愛着行動の人・ロボットコミュニケーションへの適用

沼宮内隆一, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

人の活動領域を考慮した自律移動ロボットの障害物回避 -人間共存環境におけるGlobal Dynamic Window Approachの適用-

水野正隆, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

手綱型入力装置による協調型知的電動車いす

坂巻草太, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

人の活動領域に基づくウインドウ設計によるDynamic Window Approachを用いた自律移動ロボットの障害物回避

水野正隆, 新妻実保子

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

犬の行動学に基づくロボットの社会的コミュニケーションモデル

新妻実保子, 沼宮内隆一, 小野寺明

第57回システム制御情報学会研究発表講演会  2013年5月 

日常環境における動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図構築

廣井翔, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

簡便な方向指示に基づく知的電動車いすナビゲーション ―人の活動領域を考慮した目的地推定―

瀧本敦朗, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

行動特性を導入した動物行動学に基づく人‐ロボットコミュニケーションの見守り支援システムへの適用

小野寺明, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

犬の動物行動学に基づくロボットの振る舞いによる情報伝達"

市川 拓也, 新妻 実保子

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  2012年12月 

サイン波を用いた視覚障がい者のためのメンタルマップ形成支援ツール

塩崎 寛, 新妻 実保子

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  2012年12月 

空間メモリを利用した作業内容や環境の変化を考慮した作業支援システムの提案

白石 歩, 新妻 実保子

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  2012年12月 

手の傾きによる方向指示と自律移動機能の協調による知的電動車いすの操作

坂巻 草太, 新妻 実保子

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  2012年12月 

動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーション

新妻実保子

日本ロボット学会第30回記念学術講演会／日本ロボット学会  2012年9月 

シート型振動触覚インタフェースを用いた知的電動車いす搭乗者への観光情報提示

松木健治, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012／日本機械学会  2012年5月 

グローブ型振動触覚インタフェースの提案と振動刺激設計における一考察

村松雄一, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012／日本機械学会  2012年5月 

周辺環境情報の知覚制度の向上を目指したシート型触覚インターフェース提案

岩本幸輝, 新妻実保子

第10回人間情報学会／人間情報学会  2012年3月 

手綱型入力インタフェースによる電動車いす操作

坂巻草太, 新妻実保子

第10回人間情報学会／人間情報学会  2012年3月 

簡便な方向指示と自律移動機能の協調による電動車いすの操作手法の提案

越智照通, 新妻実保子

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会／計測自動制御学会  2011年12月 

動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションの見守り支援システムへの応用

市川拓也, 別府航, S. Kovács, P. Korondi, 橋本秀紀, 新妻実保子

平成23年元気学会産業応用部門大会／電気学会  2011年9月 

可動物体を反映した環境地図とその経路計画への応用

廣井翔, 越智照通, 和田康介, 新妻実保子

第29回日本ロボット学会学術講演会／日本ロボット学会  2011年9月 

Human – Robot Communication in Intelligent Space 招待 国際会議

Mihoko Niitsuma

3rd SIS2011, Plenary speaker  2011年9月 

Human-Robot Communication for Monitoring Application in Intelligent Space 招待

Mihoko Niitsuma

Budapest University of Technology and economics  2011年 

Ethologically inspired human –robotic systems interaction in Intelligent Space 招待

Mihoko Niitsuma

Ajou University  2011年 

サービス提供型空間知能化技術の研究事例紹介

新妻実保子, 橋本秀紀

平成２２年電気学会専業応用部門大会／電気学会  2010年7月 

知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース

佐々木毅, 新妻実保子, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010／日本機械学会  2010年6月 

Ethological inspired human – robotic systems interaction in Intelligent Space 招待

Mihoko Niitsuma

Computer and Automation Research Institute , Hungarian Academy of Sciences  2010年 

Introduction of Our Activities toward Cognitive Info-Communication 招待 国際会議

Mihoko Niitsuma

Int. Workshop on Cognitive Infocommunications  2010年 

空間知能化と空間知能化における人とロポットコミュニケーション 招待

新妻実保子

日本ロボット学会ヒューロビント研究専門委員会研究交流会  2010年 

A Representation of Object Infomation Based on Interaction between Humans and Object in Intelligent Space

Hideki Hashimoto

The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009)  2009年10月 

Observation of Human-Object Interaction Using Distributed Sensors

Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

the 9th IFAC Symposium on Robot Control(Syroco'09)  2009年9月 

Improvement of Human-object Observation System

Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009)  2009年8月 

Describing Human-Object Interaction in Intellijent Space

Kaziki Yokoi, Hideki Hashimoto

the 2nd International Conference on Human System Interaction  2009年5月 

Spatial Memory in Intelligent Space 招待

Mihoko Niitsuma

芝浦工業大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室  2009年 

空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述

新妻 実保子, 橋本 秀紀

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会  2008年12月 

知能化空間における物と物の関係の抽出

横井 一樹, 新妻 実保子, 佐々木 毅, 橋本 秀紀

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会  2008年12月 

知能化空間における人と物を観測するシステムの改良

新妻 実保子, 横井 一樹, 橋本 秀紀

第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会  2008年9月 

Spatial Memory in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

Proc. of the 2008 Korea-Japan Joint Workshop  2008年9月 

Extraction of Human-Object Relations in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

Proc. of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication  2008年8月 

Localization of Human Hand by Using Inertial Sensors

Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

Proc. of The SICE Annual Conference 2008  2008年8月 

Enhancement of Spatial Memory Using Human-Object Relations

Mihoko Niitsuma, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto

Proc. of The SICE Annual Conference 2008  2008年8月 

Observation System of Human-Object Relations in Intelligent Space

Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

6th IEEE International Conference on Industrial Informatics(INDIN 2008)  2008年7月 

知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築

川路浩平, 新妻実保子, 横井一樹, 橋本秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,日本機械学会  2008年6月 

空間メモリを用いた簡便な３次元モデル生成―慣性センサを用いた手の位置推定―

横井一樹, 川路浩平, 新妻実保子, 橋本秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,日本機械学会  2008年6月 

Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements -Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics

Shaohua ZHENG, Takeshi SASAKI, Mihoko Niitsuma, Hideki HASHIMOTO

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,日本機械学会  2008年6月 

Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Hideki Hashimoto

Proceedings of the 2008 Conference of Human System Interaction(HSI'08)/IEEE  2008年5月 

知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出

川路浩平, 新妻実保子, 佐々木毅, 橋本秀紀

第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会  2007年12月 

空間知能化における利用者によるサービスの実装にむけて -空間メモリを用いた実装手法の提案-

新妻実保子, 橋本秀紀

第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会  2007年9月 

物のプロパティの記述のための加速度に基づく人間の動作の分類

川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀

第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会  2007年9月 

RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 -空間知能化システムの統合への試み-

都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,日本機械学会  2007年5月 

知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得 -人の操作中の物の特定-

川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,日本機械学会  2007年5月 

～情報化に抗う身体性について～ メディア・工学・哲学の横断、環境の設計 －身体の欠如に抗う－

新妻実保子, ドミニク・チェン, 高橋透

未来心理研究会「SIG-CYB.ORG 」NTTドコモモバイル社会研究所  2007年3月 

空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察

新妻実保子, 橋本秀紀

第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会  2006年12月 

Spatial Memory: An Aid System for Human Activity in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006/SICE  2006年10月 

RT Componentを用いた情報提示システムの構成

都島良久, 新妻実保子, 橋本秀紀

第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会  2006年9月 

環境の設計 －身体の欠如に抗う－ 招待

新妻実保子

未来心理研究会「SIG-CYB.ORG 」～情報化に抗う身体性について～ メディア・工学・哲学の横断、環境の設計 －身体の欠如に抗う－  2006年9月 

知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出

新妻実保子, 橋本秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,日本機械学会  2006年3月 

空間と人の融合～ユビキタスの再定義 招待

新妻実保子, 高汐一紀

モバイル社会シンポジウム2006，(株)NTTドコモモバイル社会研究所  2006年 

空間メモリによる知的作業の支援 -机上作業での評価-

新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀

第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集,計測自動制御学会  2005年12月