Informatics / Mechanics and mechatronics  / 知能機械学・機械システム

Human-Object-Robot Interaction Through Playing Behaviour for Social Robots

David Vincze, Mihoko Niitsuma

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   3174 - 3179   2023

Cognitive assistance for the visually impaired using haptics presentation of environmental information

Takumi Sato, Mihoko Niitsuma

IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2023-June   2023

Evaluation of Cognitive Assistance for Visual Impairment to Recognize Dynamic Walking Environments Using Vibrotactile Stimulation

Takumi Sato, Mihoko Niitsuma

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2023

Moving objects extraction for building environmental maps describing human walking activity using a 3D LiDAR

Nishio, T., Niitsuma, M.

Advanced Robotics   36 ( 23 )   1291 - 1304   2022

Two Age Groups Comparison on Impression Evaluation of Distance and Communication with Two Different Appearance Mobile Robots

Otono Uchikawa, Mihoko Niitsuma

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   2022-July   902 - 908   2022

What-You-See-Is-What-You-Get Indoor Localization for Physical Human-Robot Interaction Experiments

David Vincze, Mihoko Niitsuma

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   2022-July   909 - 914   2022

Intelligent Space-Based Future Convenience Store for Customer Interaction Service with New Experience, Safety, and Flexibility

Jumpei Shiga, Gakushi Maruyama, Shinnosuke Kato, Takahiro Hashimoto, Kaori Shibagaki, Ken Kitamura, Yuki Ikeguchi, Atsushi Sugimoto, Mihoko Niitsuma

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022   1064 - 1071   2022

An Investigation of Stereoscopic Vision and Real-Scale Body Motions in a Virtual Game Reviewed

阿部真大, 中島健太, 新妻実保子

知能と情報(CD-ROM)   33 ( 3 )   651 - 656   2021.8

Effects of Virtual Pet and Exercise on Virtual-Pet Assisted Activity Reviewed

中島健太, 新妻実保子

知能と情報(CD-ROM)   33 ( 3 )   678 - 685   2021.8

Towards the automatic observation and evaluation of ethologically inspired Human-Robot Interaction

David Vincze, Marta Gacsi, Szilveszter Kovacs, Peter Korondi, Adam Miklosi, Mihoko Niitsuma

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   2021-July   586 - 591   2021.7

Mental Fatigue Evaluation using Blink Frequency and Pupil Diameter on Human-Robot Collaboration with Different Motion Timing

Moe Urasaki, Mihoko Niitsuma

IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2021-June   2021.6

Effects of Presenting People Flow Information by Vibrotactile Stimulation for Visually Impaired People on Behavior Decision Reviewed

Kanon Fujino, Mihoko Niitsuma

Journal of Robotics and Mechatronics   33 ( 1 )   97 - 107   2021.2

Pose Identification for Task Recognition in Care Work Reviewed

Shinnosuke Kato, Mihoko Niitsuma, Takayuki Tanaka

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   315 - 319   2021.1

Hierarchical probabilistic task recognition based on spatial memory for care support Reviewed

Tappei Katsunaga, Takayuki Tanaka, Mihoko Niitsuma, Saburo Takahashi, Toshihisa Abe

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   310 - 314   2021.1

Demonstration of expert knowledge injection in Fuzzy Rule Interpolation based Q-learning

Tama Tompa, Szilveszter Kovacs, David Vincze, Mihoko Niitsuma

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021   843 - 844   2021.1

Towards the automatic observation and coding of simple behaviours in ethological experiments

David Vincze, Marta Gacsi, Szilveszter Kovacs, Mihoko Niitsuma, Peter Korondi, Adam Miklosi

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021   841 - 842   2021.1

Effects of Space and Scenery on Virtual-pet Assisted Activity Reviewed

Kenta Nakajima, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 8th International Conference on Human-Agent Interaction   105 - 111   2020.11

Antecedent Redundancy Exploitation in Fuzzy Rule Interpolation-Based Reinforcement Learning Reviewed

David Vincze, Alex Toth, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   2020-July   1316 - 1321   2020.7

Effects of Auditory Cues on Human-Robot Collaboration Reviewed

Jumpei Okimoto, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2020-June   1534 - 1539   2020.6

Football Simulation Modeling with Fuzzy Rule Interpolation-Based Fuzzy Automaton Reviewed

David Vincze, Alex Toth, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots   87 - 92   2020.6

Interactive Presentation of Information for Shopping Assistance in Intelligent Space Reviewed

Motoaki Shiratsu, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   379 - 384   2020.1

Task Recognition Based on Task History Considering Estimation Error of Localization in Care Support with Autonomous Mobile Wheelchairs Reviewed

Tappei Katsunaga, Takayuki Tanaka, Mihoko Niitsuma, ほか2名

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   1265 - 1269   2020.1

Task Activity Recognition and Workspace Extraction for Nursing Care Assistance in Intelligent Space Reviewed

Koji Sakotani, Shinnosuke Kato, Mihoko Niitsuma, Takayuki Tanaka

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   1259 - 1264   2020.1

EthoCar, Human-Dog Interaction Inspired Human-Autonomous Car Communication Reviewed

Balázs Nagy, Beáta Korcsok, József Nánási, Mihoko Niitsuma

CAx Technologies   7   5 - 12   2019.12

Extraction and Presentation of People Flow Information to Assist Dynamic Environment Recognition for Visually Impaired People Reviewed

Kanon Fujino, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2019-October   6883 - 6889   2019.10

Design of Moving Speed Based on Human Relationship and Behavior Factors in Communication Robot Showing Attachment Behavior Reviewed

Naoya Kimura, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control   2019.9

Pose Presentation of End Effector Using Vibrotactile Interface for Assistance in Motion Sharing of Industrial Robot Remote Operation Reviewed

Toshiki Hashizume, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2019-June   1186 - 1191   2019.6

Environmental Map Building to Describe Walking Dynamics for Determination of Spatial Feature of Walking Activity Reviewed

Takumi Nishio, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2019-June   2515 - 2520   2019.6

Nonverbal human-robot communication for ambient assisted living applications based on ethologically inspired social behavior model

Natsuki Ichikawa, Mihoko Niitsuma

Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   6045 - 6050   2018.12

Fractional integral-like processing in retinal cones reduces noise and improves adaptation Reviewed

Antal Martinecz, Mihoko Niitsuma

PLOS ONE   13 ( 10 )   e0205099,pp.1-11   2018.10

Biologically Inspired Emotional Expressions for Artificial Agents Reviewed

Beáta Korcsok, Veronika Konok, György Persa, Tamás Faragó, Mihoko Niitsuma, dám Miklósi, Péter Korondi, Péter Baranyi, Márta Gácsi

Frontiers in Psychology   9 ( JUL )   11 - 17   2018.7

Effects of Touch Experience on Active Human Touch in Human-Robot Interaction

Ryo Midorikawa, Mihoko Niitsuma

IFAC-PapersOnLine   51 ( 22 )   154 - 159   2018

Investigation of cognitive characteristics of human vision to moving objects for visual field estimation Reviewed

Hiroshi Fukushima, Mihoko Niitsuma

Proc. of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2018-January   1080 - 1085   2017.12

Approach based on geometric shape of pedestrian's head to shoulder region for human tracking in high density crowd using a 3D laser range finder Reviewed

Yuta Sampei, Mihoko Niitsuma

2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017   846 - 847   2017.7

Presentation of contact information of industrial robot's end-effector using vibrotactile sensation Reviewed

Daisuke Yamazaki, Mihoko Niitsuma

Proc. of 10th International Conference on Human System Interactions   172 - 177   2017.7

Impression on Human-Robot Communication Affected by Inconsistency in Expected Robot Perception Reviewed

Kaito Tsukada, Mihoko Niitsuma

Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction   261 - 262   2016.10

Gaze Estimation Based on Physical and Cognitive Characteristics of Human Vision Reviewed

Hiroshi Fukushima, Mihoko Niitsuma

Proc. of the SICE Annual Conference 2016   1329 - 1332   2016.9

Update of Human-Robot Relationship Based on Ethologically Inspired Human-Robot Communication History Reviewed

Honoka Kanai, Mihoko Niitsuma

2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)   324 - 330   2016

Dynamic Obstacle Avoidance Based on Obstacle Type for Interactive Smart Electric Wheelchair Reviewed

Yasuyuki Sawada, Mihoko Niitsuma

PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   5891 - 5896   2016

A Vibrotactile Navigation Aid for Remote Operation of an Industrial Robot Reviewed

Takashi Hatano, Csongor M. Horvath, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma

2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   700 - 705   2016

Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior Reviewed

Soh Takahashi, Gacsi Marta, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma

Proc. 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction   02-05-March-2015   87 - 88   2015.3

Vibrotactile Information for Supporting Pick and Place Task Industrial Robot Remote Operation Reviewed

Keita Suzuki, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   69 - 74   2015

Temporal Segmentation of Environmental Map Based on Changing Rate of Activity Areas and Improvement of Tracking Method using LRF Reviewed

Naoki Uenoyama, Mihoko Niitsuma

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   57 - 62   2015

Towards Virtual Presence Based on Multimodal Man-Machine Communication: How to control and communicate grasping conditions Reviewed

Trygve Thomessen, Bjorn Harald Ratvik Lian, Mihoko Niitsuma

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   75 - 80   2015

Enhancement of Attachment Behavior Model for Social Robot to Adapt in Daily Living Environments Reviewed

Yohei Takahashi, Mihoko Niitsuma

IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   5142 - 5147   2015

Modeling the G-Protein Signaling of the Retina with Fractional Calculus Reviewed

Antal Martinecz, Mihoko Niitsuma

ICIMCO 2015 PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL. 1   1   481 - 488   2015

A Proactive Strategy for Safe Human-Robot Collaboration based on a Simplified Risk Analysis Reviewed

A. Sanderud, T. Thomssen, H. Osumi, M. Niitsuma

MODELING IDENTIFICATION AND CONTROL   36 ( 1 )   11 - 21   2015

Towards Virtual Presence Based on Multimodal Man-Machine Communication: A Remote Operation Support System for Industrial Robots Reviewed

Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma, Keita Suzuki, Takashi Hatano, Hideki Hashimoto

IFAC-PapersOnLine   48 ( 19 )   172 - 177   2015

Etho-robotics: What kind of behaviour can we learn from the animals?

Péter Korondi, Beáta Korcsok, Szilveszter Kovács, Mihoko Niitsuma

IFAC-PapersOnLine   48 ( 19 )   244 - 255   2015

A Likelihood Analysis for a Risk Analysis for Safe Human Robot Collaboration Reviewed

Audun Ronning Sanderud, Mihoko Niitsuma, Trygve Thomessen

PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA)   2015-October   2015

Design of Legible Autonomous Leading Behavior Based on Dogs' Approach Reviewed

Soh Takahashi, Marta Gacsi, Peter Korondi, Mihoko Niitsuma

2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)   2015-November   211 - 216   2015

Implicit nonverbal behaviors expressing closeness by 3D agents

Hiroko Kamide, Mihoko Niitsuma, Tatuo Arai

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   9388 LNCS   306 - 316   2015

INVESTIGATION ON THE HEATING SYSTEM OF THE MECHATRONICS RESEARCH CENTER BUILDING USING OLAP TECHNOLOGY Reviewed

Eva Adamko, Peter Tamas Szemes, Mihoko Niitsuma

ENVIRONMENTAL ENGINEERING AND MANAGEMENT JOURNAL   13 ( 11 )   2733 - 2742   2014.11

An Approach to Path Planning and Real-Time Redundancy Control for Human-Robot Collaboration Reviewed

Audun Ronning Sanderud, Trygve Thomessen, Hideki Hashimoto, Hisashi Osumi, Mihoko Niitsuma

2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)   1018 - 1023   2014

Improvement in Mutual Interaction between Robot and Person for Attachment Behavior of Robot Reviewed

Mihoko Niitsuma, Yohei Takahashi, So Takahashi

IECON 2014 - 40TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   4022 - 4027   2014

Towards Virtual Presence Applying Multi-modal Man-Machine Communication; Soon Full Remote Operation of Industrial Robot Systems Reviewed

Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma, Keita Suzuki

2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   6 - 11   2014

Effective Destination Determination for Semi-Autonomous Smart Electric Wheelchair Based on History of Human Activity Reviewed

Atsuro Takimoto, Hiroshi Hashimoto, Mihoko Niitsuma

2014 12TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN)   763 - +   2014

Building a multi-resolution map for autonomous mobile robot navigation in living environments Reviewed

Toshiya Furuyama, Mihoko Niitsuma

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, CogInfoCom 2013 - Proceedings   261 - 266   2013

Correspondence relationships between vibrotactile stimuli and tactile sensations determined by semantic differential Reviewed

Yuichi Muramatsu, Mihoko Niitsuma

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   668 - 673   2013

Tuning of behavioral characteristics in an ethologically inspired robot behavior model based on verbal communication Reviewed

Mihoko Niitsuma, Ryuichi Numakunai, Akira Onodera

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   7855 - 7861   2013

Building a Cognitive Model of Tactile Sensations Based on Vibrotactile Stimuli Reviewed

Yuichi Muramatsu, Mihoko Niitsuma, Trygve Thomessen

2013 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM)   149 - 154   2013

Mental Map Generation Assistance Tool Using Relative Pitch Difference and Angular Information for Visually Impaired People Reviewed

Takayuki Watabe, Mihoko Niitsuma

2013 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM)   255 - 260   2013

Phantom Sensation on Forearm Using Vibrotactile Interface

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications   2013

Evaluation of Smart Electric Wheelchair Operation Based on Directional Input from User and Mobile Robot Navigation Reviewed

Sota Sakamaki, Mihoko Niitsuma

2013 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM): MECHATRONICS FOR HUMAN WELLBEING   471 - 476   2013

Multimodal human-robot interface with gesture-based virtual collaboration Reviewed

Young Eun Song, Mihoko Niitsuma, Takashi Kubota, Hideki Hashimoto, Hyoung Il Son

Advances in Intelligent Systems and Computing   208   91 - 104   2013

Vibrotactile Glove for Producing Tactile Sensations

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications   2013

Welcome

Peter Baranyi, Anna Esposito, Mihoko Niitsuma, Bjorn Solvang

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, CogInfoCom 2013 - Proceedings   2013

Building a Map including Moving Objects for Mobile Robot Navigation in Living Environments Reviewed

Syo Hiroi, Mihoko Niitsuma

Proc. of the Ninth International Conference on Networked Sensing Systems   1 - 2   2012.6

Design of mutual interaction between a user and smart electricwheelchair Reviewed

Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Koki Iwamoto

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   16 ( 2 )   305 - 312   2012

Enhancement of Spatial Memory for Applying to Sequential Activity Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hiromu Kobayashi, Ayumu Shiraishi

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA   9 ( 1 )   121 - 137   2012

Ethologically inspired human-robot interaction interfaces Reviewed

Dávid Vincze, Szilveszter Kovács, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, Péter Korondi, Márta Gácsi, Ádám Miklósi

ACM International Conference Proceeding Series   51 - 57   2012

Multimodal Multi-user Human-Robot Interface for Virtual Collaboration Reviewed

Young Eun Song, Mihoko Niitsuma, Takashi Kubota, Hideki Hashimoto, Hyoung Il Son

2012 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAL)   18 - 22   2012

Spatial memory for augmented personal working environments Reviewed

Young Eun Song, Peter Kovacs, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   16 ( 2 )   349 - 357   2012

Mobile Multimodal Human-Robot Interface for Virtual Collaboration Reviewed

Young Eun Song, Mihoko Niitsuma, Takashi Kubota, Hideki Hashimoto, Hyoung Il Son

3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM 2012)   627 - 631   2012

Perception of Tactile Sensation Using Vibrotactile Glove Interface Reviewed

Yuichi Muramatsu, Mihoko Niitsuma, Trygve Thomessen

3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM 2012)   621 - 626   2012

Exploratory behavior in ethologically inspired robot behavioral model Reviewed

Ryuichi Numakunai, Takuya Ichikawa, Marta Gacsi, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   577 - 582   2012

Impression evaluation for different behavioral characteristics in ethologically inspired human-robot communication Reviewed

Takuya Ichikawa, Mina Yuki, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Marta Gacsi, Mihoko Niitsuma

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   55 - 60   2012

Ethologically inspired human-robot communication for monitoring support system in intelligent space Reviewed

Takuya Ichikawa, Wataru Beppu, Szilveszter Kovács, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   45 ( 22 )   58 - 63   2012

Design of Social Behavior of Physical Agent in Intelligent Space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Takuya Ichikawa, Ryuichi Numakunia, Akira Onodera, Peter Korondi, Hideki Hashimoto

38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012)   5523 - 5528   2012

Extended User Interface for Improving Usability of Spatial Memory Reviewed

Mihoko Niitsuma, Ayumu Shiraishi, Hiromu Kobayashi

Proceedings of the 2nd International Conference on Cognitive Infocommunications   1 - 4   2011.7

Monitoring System Based on Ethologically Inspired Human-Robot Communication in Intelligent Space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Wataru Beppu, Peter Korondi, Szilveszter Kovács, Hideki Hashimoto

Proceedings of the 8th Asian Control Conference   700 - 705   2011.5

An approach of human - Smart electric wheelchair interaction in intelligent space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto

IEEE SSCI 2011: Symposium Series on Computational Intelligence - RIISS 2011: 2011 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space   119 - 124   2011

An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space Reviewed

Hiromu Kobayashi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma

4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011)   281 - 286   2011

Design of Interaction for Simply Operating Smart Electric Wheelchair in Intelligent Space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto

4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011)   70 - 75   2011

Implementation of Robot Behaviors Based on Ethological Approach for Monitoring Support System in Intelligent Space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Wataru Beppu, Takuya Ichikawa, Szilveszter Kovacs, Peter Korondi, Hideki Hashimoto

2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)   536 - 541   2011

A User Interface of Spatial Memory Using Acoustic Information in Intelligent Space Reviewed

Hiromu Kobayashi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, B. H. Lee

Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems   S5-7-2   2010.9

Interaction between a user and a smart electric wheelchair in intelligent space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto

2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010   465 - 470   2010

Observation of Human Activities Based on Spatial Memory in Intelligent Space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

Journal of Robotics and Mechatronics   21 ( 4 )   515 - 523   2009.8

Improvement of Human-object Observation System

Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009)   1137 - 1142   2009

Comparison of Visual and Vibration Displays for Finding Spatial Memory in Intelligent Space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2   879 - +   2009

Describing Human-Object Interaction in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

HSI: 2009 2ND CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS   392 - 396   2009

A Representation of Object Infomation Based on Interaction between Humans and Object in Intelligent Space

The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009)   2009

Observation of human-object interaction using distributed sensors

Mihoko Niitsuma, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   42 ( 16 )   257 - 262   2009

Localization of Human Hand by Using Inertial Sensors

Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7   1741 - +   2008

Observation System of Human-Object Relations in Intelligent Space

Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

2008 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS, VOLS 1-3   1405 - 1410   2008

Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Hideki Hashimoto

2008 CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS, VOLS 1 AND 2   779 - 784   2008

Extraction of Human - Object Relations in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2   520 - 525   2008

Enhancement of Spatial Memory Using Human-Object Relations

Mihoko Niitsuma, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7   3358 - 3362   2008

Observation of Human Activities in Intelligent Space Based on Spatial Memory Reviewed

Mihoko Niitsuma, Reka Sumire Mitsui, Peter Korondi, Hideki Hashimoto

Proceedings of 8th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence and Informatics (CINTI2007)   29 - 41   2007.11

Spatial memory as an aid system for human activity in intelligent space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS   54 ( 2 )   1122 - 1131   2007.4

手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器 Reviewed

橋本洋志, 松永俊雄, 佐々木智典, 石井千春, 新妻実保子, 橋本秀紀

計測自動制御学会論文集   43 ( 3 )   180 - 188   2007

Acquisition of objects' properties in Intelligent Space Reviewed

Kouhei Kawaji, Mihoko Niitsuma, Akio Kosaka, Hideki Hashimoto

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8   258 - +   2007

Spatial memory for collaboration support system in intelligent space - User identification based on spatial memory Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8   3064 - 3070   2007

A description of human activities using spatial memory in intelligent space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS   16 - 21   2007

Extraction of space-human activity association for design of intelligent environment Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10   1814 - +   2007

空間メモリ ～人とシステムの循環経路～

新妻 実保子

Mobile Society Review 未来心理   7   12 - 21   2006.9

Spatial segmentation of human activities in intelligent space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   5584 - +   2006

Spatial memory: An aid system for human activity in intelligent space Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto

2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10   2006   4258 - +   2006

空間メモリ：知識活用を支援する空間知能化 Reviewed

新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀

計測自動制御学会論文誌   42 ( 4 )   367 - 375   2006

まつわりつきロボット動作の心理的評価 Reviewed

橋本洋志, 竹田大祐, 大山恭弘, 石井千春, 新妻実保子, 橋本秀紀

電気学会論文誌C   126 ( 1 )   83 - 90   2006

Efficiency Evaluation of Human Performance Using Spatial Memory Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto

Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics (ISR2005)   WE311   2005.11

Interaction with Spatial Memory by Using Human Indicator Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto

Proceedings of SICE Annual Conference 2005   2330 - 2335   2005.8

A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space Reviewed

T.Jin, K.Morioka, M.Niitsuma, T. Sasaki, H.Hashimoto

Proc. of the 2005 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005)   2005.6

Emotional evaluation of frisky robot based on SD and biosignal method Reviewed

H Hashimoto, D Takeda, Y Ohyama, M Saito, C Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto

2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2   1   152 - 157   2005

An evaluation of spatial memory based on human performance Reviewed

M Niitsuma, H Hashimoto, H Hashimoto

IECON 2005: THIRTY-FIRST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3   2005   406 - 411   2005

Recognition of surrounding environmental based on hand-haptic force Reviewed

H Hashimoto, M Saito, A Sasaki, T Matsunaga, C Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto

INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS   2   1223 - 1228   2005

Psychological evaluation for appearance of swinging robot - via SD and biosignal method approach Reviewed

H Hashimoto, D Takeda, T Matsunaga, M Saito, C Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto

INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS   1   740 - 745   2005

Hand force feedback system to recognize surrounding objects for safe walking Reviewed

H Hashimoto, M Saito, A Sasaki, A Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto

2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2   1   307 - 312   2005

Spatial Human Interface in a Working Environment- Introduction of Spatial-Knowledge-Tags to Access the Memory of Activity - Reviewed

M. Niitsuma, H. Hashimoto, H. Hashimoto, A. Watanabe

The 2nd Pan-Pacific Symposium on Information Technology   92 - 96   2004.6

Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage Using Disturbance Observer Reviewed

Hiroshi Hashimoto, Norihisa Hino, Yasuhiro Ohyama, Mihoko Niitsuma, Chiharu Ishii

IECON 2004: 30TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOL 3   3   2098 - 2103   2004

Spatial Human Interface in Working Environment - Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Activity Reviewed

Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, Akiko Watanabe

IECON 2004: 30TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOL 2   2   1284 - 1288   2004

サーボ系に基づく歩行行動モデル Reviewed

新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎

電気学会産業応用部門誌   123 ( 1 )   1 - 8   2003.1

Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Human Collision Avoidance Reviewed

M. Niitsuma, H. Hashimoto, Y. Kimura, S. Ishijima

Proc. of the IEEE 2002 International Conference on Industrial Electronics   SF-000921   2002.11

Movement model of multiple mobile robots based on servo system Reviewed

M Niitsuma, H Hashimoto, Y Kimura, S Ishijima

DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 5   247 - 256   2002

Evaluation of impressions of robot gestures and gaze behaviors on adults

内河音乃, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2023   2023

2050年のロボットと人・社会の関わり 日常における人との優しい関係を目指して

新妻実保子

エネルギーレビュー   43 ( 10 )   2023

Convenience Store with Spatial Intelligence Technology: Proposal for a System for Sales Promotion, Product Information, and Monitoring

喜多村拳, 池口悠樹, 新妻実保子

計測と制御   61 ( 6 )   2022

屋内空間における人の活動の活性状況に基づく環境地図への活動履歴の蓄積時間の分割とその分類

陳宇超, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   40th   2022

Validation of Hemodynamic Responses in Prefrontal Cortex Using fNIRS during Discrimination of Vibrotactile Stimuli for Cognitive Load Assessment When Using Information Presentation Systems

丸山岳嗣, 黒澤裕之, 新妻実保子

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   22nd   2021

Future Convenience Store Based on Intelligent Space~Assistive System to Improve Sales Promotion, Labor-Saving, and Childcare Service~

加藤晋之介, 伊藤将碩, 白津宗晃, 沖本純平, 迫谷晃司, 西尾拓海, 杉本侑哉, 橋本貴洋, 丸山岳嗣, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2020   2020.6

高次脳機能障害者の住宅復帰支援のためのVR買い物準備ゲームの開発

松本 翔太, 新妻 実保子

インタラクション2020   2020.3

ハノイの塔課題におけるNIRS脳血流を用いたメンタルワークロード評価の可能性-初期理解度や訓練前後の習熟度と前頭前野認知負荷との関連-

丸山岳嗣, 新妻実保子, 板坂典郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   38th   2020

測域センサを用いた会話状況の検出と環境地図への蓄積

橋本貴洋, 西尾拓海, 新妻実保子, 池田達哉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   38th   2020

Proposal of teaching method for industrial robots using Spatial Memory

杉本侑哉, 新妻実保子

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   21st   2020

Intelligent Space for Human-Robot Communication

新妻実保子

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   64th   2020

空間知能化による人の移動に着目したオフィスにおける活動の環境地図への記述と評価

西尾拓海, 橋本貴洋, 上出篤, 池田達哉, 新妻実保子

第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集   37th   2019.9

自己位置推定誤差を考慮した作業履歴に基づく作業認識

勝長達平, 田中孝之, 新妻実保子

第24回 知能メカトロニクスワークショップ 講演予稿集   24th   2019.8

実スケール身体動作がバーチャルペットセラピーに与える影響

中島 健太, 深田 潤, 新妻 実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集   2019   2019.6

視覚障がい者の動的環境認識支援のための振動触覚刺激による人流情報提示

藤野花音, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集   2019   2019.6

快適な人-ロボット協働作業に向けたVRシミュレーションにおける人のストレス評価

沖本純平, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2019   2019

屋内外でシームレスに利用可能な空間メモリシステムの実現~空間メモリへの新しいアクセス方法とその評価~

白津宗晃, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   36th   ROMBUNNO.3D1‐01   2018.9

動物体の活動履歴に基づく見守り支援とロボットのふるまいによる情報通知

市川夏樹, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   36th   ROMBUNNO.3D1‐02   2018.9

座談会 スマートウォッチのこれから,腕時計のこれから (特集 スマートウォッチ)

中島 悦郎, 常葉 輝久, 西尾 豊一, 寺嶋 一彦, 荒木 将之, 和泉 輝, 中村 千秋, 滝澤 勝由, 小池 邦夫, 松崎 淳, 大谷 親, 木村 南, 新妻 実保子, 大隅 久

マイクロメカトロニクス = Micromechatronics   62 ( 218 )   49 - 56   2018.6

三次元VRゲーム環境における実スケール身体動作と触覚インタフェースの有用性の検証

阿部真大, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017   ROMBUNNO.2A1‐J11 - J11   2017.5

An Investigation of Real-Scale Body Motion and Haptic Interface in a Virtual Game

ABE Masahiro, NIITSUMA Mihoko

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2017 ( 0 )   2A1 - J11   2017

The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)の開催報告

新妻 実保子

知能と情報   28 ( 6 )   196 - 198   2016.12

平均律を用いて離散化した音高差表現による壁面形状の提示

羽鳥智也, 新妻実保子

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   16th   ROMBUNNO.3B4‐5   2015.12

人共存環境における人の活動履歴を考慮した自律移動ロボットの動作計画

水野正隆, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd   ROMBUNNO.3H1-05   2015.9

未知・友人関係に特徴的な非言語行動の特定と心理評価

上出寛子, CHING Clement Chane, 太田圭亮, 高嶋和毅, 北村喜文, 新妻実保子, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd   ROMBUNNO.3J1-01   2015.9

産業用ロボットの遠隔操作支援における振動刺激の有用性の検証

秦野峻, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   ROMBUNNO.2P1‐N10   2015.5

自律移動型電動車いすの動的障害物回避と心理的影響の評価

澤田康之, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   ROMBUNNO.2A1‐P05   2015.5

高密度化を目指した階層的空間メモリの構築

篠木慎司, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   ROMBUNNO.2A1‐P02   2015.5

犬の動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションにおけるインタラクションの履歴を反映した行動特性モデルの提案

金井穂香, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015   ROMBUNNO.1A1‐S10   2015.5

Human Activity Based Multi-Resolution Map for Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments

古山敏也, 新妻実保子

電気学会次世代産業システム研究会資料   IIS-15 ( 1-5 )   23 - 27   2015.2

Determination of Destination Based on Human Activity History for Semi-Autonomous Smart Electric Wheelchair

瀧本敦朗, 新妻実保子

電気学会次世代産業システム研究会資料   IIS-15 ( 1-5 )   7 - 12   2015.2

衝突可能性に基づき人の活動領域を考慮した人共存環境における自律移動ロボットの動作計画

水野正隆, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd   ROMBUNNO.2E2-03   2014.9

人共存環境における自律移動ロボットのための空間の使用履歴に基づくMulti‐resolution mapの提案

古山敏也, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd   ROMBUNNO.3C2-01   2014.9

道案内ロボットのための自律的な目的地設定―人の活動度合を表す環境地図および歩行経路を用いた人の歩行状態の区別―

上野山直貴, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014   ROMBUNNO.1P2‐G01 - G01(1)"-"1P2-G01(4)"   2014.5

コサイン類似度を用いた人の姿勢の時系列データに基づく動作認識

柴田佳幸, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014   ROMBUNNO.1P2‐I03 - I03(1)"-"1P2-I03(4)"   2014.5

振動触覚刺激を用いた前腕部へのファントムセンセーションの実現

鈴木啓太, THOMESSEN Trygve, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014   ROMBUNNO.1P2‐X07 - X07(1)"-"1P2-X07(4)"   2014.5

Path Planning and Path Following Control for Comfortable Ride of Smart Electric Wheelchair

畑中啓佑, 新妻実保子

電気学会次世代産業システム研究会資料   IIS-14 ( 25-34 )   19 - 24   2014.3

聴覚刺激を用いた感覚の代替による壁面形状の提示

渡部隆之, 新妻実保子

第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   36 - 39   2014

人の活動領域に基づくウインドウ設計によるDynamic Window Approachを用いた自律移動ロボットの障害物回避

水野正隆, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   31st   ROMBUNNO.2D2-04   2013.9

簡便な方向指示に基づく知的電動車いすナビゲーション―人の活動領域を考慮した目的地推定―

瀧本敦朗, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013   ROMBUNNO.1A1‐M06   2013.5

行動特性を導入した動物行動学に基づく人‐ロボットコミュニケーションの見守り支援システムへの適用

小野寺明, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013   ROMBUNNO.2P1‐P18   2013.5

日常環境における動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図構築

廣井翔, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013   ROMBUNNO.1A1‐M05   2013.5

犬の行動学に基づくロボットの社会的コミュニケーションモデル

新妻実保子, 沼宮内隆一, 小野寺明

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   57th   ROMBUNNO.126-3   2013.5

行動特性を考慮した犬の愛着行動の人・ロボットコミュニケーションへの適用

小野寺明, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会   2013

(5)空間知能化のためのヒューマンインタフェース「空間メモリ」の提案と応用(研究奨励,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)

新妻 実保子

日本機械学会誌   116 ( 1134 )   303 - 303   2013

Demonstration of An Assistance Tool for Visually Impaired People Using A Relative Pitch Difference and Angular Information

Takayuki Watabe, Mihoko Niitsuma

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications   2013

手綱型入力装置による協調型知的電動車いす

坂巻草太, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会   2729 - 2734   2013

人の活動領域を考慮した自律移動ロボットの障害物回避 -人間共存環境におけるGlobal Dynamic Window Approachの適用-

水野正隆, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会   2013

Plan for Next Generation of the Robotics Society of Japan

Committee for Next Generation of the Robotics Society of Japan, HARADA Tatsuya, OTAKE Mihoko, IWATA Hiroyasu, SUGIHARA Tomomichi, YAMASHITA Atsushi, OKADA Kei, TOKURA Seiji, KANAOKA Katsuya, KURITA Yuichi, YAMANOBE Natsuki, NABESHIMA Cota, ANDO Takeshi, NIITSUMA Mihoko, MATSUSHITA Kojiro, KADOTA Kazuo

Journal of the Robotics Society of Japan   30 ( 10 )   1030 - 1040   2012.12

動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーション

新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   30th   ROMBUNNO.4M1-5   2012.9

グローブ型振動触覚インタフェースの提案と振動刺激設計における一考察

村松優一, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012   ROMBUNNO.1A2-B03 - B03(1)"-"1A2-B03(4)"   2012.5

シート型振動触覚インタフェースを用いた知的電動車いす搭乗者への環境情報提示

松木健治, 新妻実保子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012   ROMBUNNO.1A1-Q03 - Q03(1)"-"1A1-Q03(4)"   2012.5

User-friendly Work Support System Based on Spatial Memory

SHIRAISHI Ayumu, KOBAYASHI Hiromu, NIITSUMA Mihoko

電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan   2012 ( 10 )   49 - 54   2012.2

Showing visually impaired person the form of surface of wall by relative frequency difference of sin wave

SHIOZAKI Hiroshi, NIITSUMA Mihoko

電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan   2012 ( 10 )   27 - 32   2012.2

手綱型入力インタフェースによる電動車いす操作

第10回人間情報学会／人間情報学会   2012

犬の動物行動学に基づくロボットの振る舞いによる情報伝達"

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集   2012

サイン波を用いた視覚障がい者のためのメンタルマップ形成支援ツール

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集   2012

爪上への振動触覚刺激による触感の提示

新妻 実保子

研究助成金受給者研究報告集   31   94 - 98   2012

手の傾きによる方向指示と自律移動機能の協調による知的電動車いすの操作

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集   2012

動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーション

日本ロボット学会第30回記念学術講演会／日本ロボット学会   2012

空間メモリを利用した作業内容や環境の変化を考慮した作業支援システムの提案

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集   2012

周辺環境情報の知覚制度の向上を目指したシート型触覚インターフェース提案

第10回人間情報学会／人間情報学会   2012

可動物体を反映した環境地図とその経路計画への応用

廣井翔, 越智照通, 和田康介, 新妻実保子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   29th   ROMBUNNO.2N1-1   2011.9

動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションの見守り支援システムへの応用

市川拓也, 別府航, KOVACS Szilveszter, KORONDI Peter, 橋本秀紀, 新妻実保子

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2011   ROMBUNNO.2-O2-6   2011.9

Special Issue on Ambient Intelligence

Journal of Robotics and Mechatronics   23 ( 4 )   2011.8

人間支援機器の設計と開発 人間支援機器の設計と開発動向

橋本洋志, 横田祥, 新妻実保子

設計工学   46 ( 4 )   175 - 183   2011.4

Perspective of Design and Development of Human Support System

HASHIMOTO Hiroshi, YOKOTA Sho, NIITSUMA Mihoko

Journal of Japan Society for Design Engineering   46 ( 4 )   175 - 183   2011.4

FAN/iFAN 2010開催報告

新妻 実保子

知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics   23 ( 1 )   118 - 119   2011.2

簡便な方向指示と自律移動機能の協調による電動車いすの操作手法の提案

越智照通, 新妻実保子

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会／計測自動制御学会   826 - 829   2011

FAN ／ iFAN 2010 開催報告

新妻 実保子

知能と情報   23 ( 1 )   118 - 119   2011

2A1-5 Map Building a map Including Mobile Objects in Living Environments for Mobile Robot Navigation

HIROI Syo, WADA Kosuke, NIITSUMA Mihoko

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集   2011 ( 21 )   199 - 202   2011

サービス提供型空間知能化技術の研究事例紹介

新妻実保子, 橋本秀紀

電気学会産業応用部門大会講演論文集   2010 ( 2 )   II.47-II.48   2010.8

知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース

佐々木毅, 新妻実保子, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010   ROMBUNNO.1A2-G04   2010.6

1A2-G04 A Sound Based Human Interface Using Pitch Information in Intelligent Space

SASAKI Takeshi, NIITSUMA Mihoko, HASHIMOTO Hideki

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2010 ( 0 )   _1A2 - G04_1-_1A2-G04_2   2010

Human interface

SASAKI Takeshi, NIITSUMA Mihoko, HASHIMOTO Hideki

2010   中扉1枚,73 - 104   2010

Observation and Description of Real World in Intelligent Space

NIITSUMA Mihoko, HASHIMOTO Hideki

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   48 ( 12 )   877 - 883   2009.12

空間知―私たちの生活を支える脳・身体の拡張空間の創出―空間知能化における空間内の事象の観測と記述

新妻実保子, 橋本秀紀

計測と制御   48 ( 12 )   877 - 883   2009.12

Observation of Human Activity Using Distributed Sensors

NIITSUMA Mihoko, HASHIMOTO Hideki

電気学会研究会資料. IP, 情報処理研究会   2009 ( 13 )   53 - 56   2009.10

Improvement of Observation System for Human-Object Relations in Intelligent Space

新妻実保子, 横井一樹, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   26th   ROMBUNNO.2N2-01   2008.9

Development of simple 3D models with Spatial Memory-Estimation of human hand position by inertial sensors-

横井一樹, 川路浩平, 新妻実保子, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2008   ROMBUNNO.2P1-H05   2008.6

Construction of Human-Object Relations Observation System in Intelligent Space

川路浩平, 新妻実保子, 横井一樹, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2008   ROMBUNNO.2P1-H06   2008.6

知能化空間における物と物の関係の抽出

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会   2008

空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会   2008

2A1-F21 Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements : Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics

ZHENG Shaohua, SASAKI Takeshi, Niitsuma Mihoko, HASHIMOTO Hideki

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2008 ( 0 )   _2A1 - F21_1-_2A1-F21_2   2008

2P1-H06 Construction of Human-Object Relations Observation System in Intelligent Space

KAWAJI Kouhei, NIITSUMA Mihoko, YOKOIA Kazuki, HASHIMOTO Hideki

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2008 ( 0 )   _2P1 - H06_1-_2P1-H06_3   2008

Spatial Memory in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma

Proc. of the 2008 Korea-Japan Joint Workshop   2008

An Approach to User-Oriented Service Implementation in Intelligent Space-A Method of Implementation based on Spatial Memory-

新妻実保子, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   25th   1C32   2007.9

Classification of human motion based on acceleration for describing objects'properties

川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   25th   1C31   2007.9

Architecture of Information Display System based on RT-Middleware-Aiming at the integration of Intelligent Space Systems-

都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2007   2A2-K02   2007.5

Acquisition of objects' properties based on physical interaction with humans in Intelligent Space-Estimation of an object handled by human-

川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2007   2A2-K03   2007.5

A Walker with Hand Haptic Environmental Sensing for Surrounding Obstacles

橋本洋志, 松永俊雄, 佐々木智典, 石井千春, 新妻実保子, 橋本秀紀

計測自動制御学会論文集   43 ( 3 )   180 - 188   2007.3

2A2-K02 Architecture of Information Display System based on RT Middleware : Aiming at the integration of Intelligent Space Systems

TOSHIMA Yoshihisa, NIITSUMA Mihoko, ANDO Noriaki, HASHIMOTO Hideki

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2007 ( 0 )   _2A2 - K02_1-_2A2-K02_3   2007

2A2-K03 Acquisition of objects' properties based on physical interaction with humans in Intelligent Space : Estimation of an object handled by human

KAWAJI Kouhei, NIITSUMA Mihoko, KOSAKA Akio, HASHIMOTO Hideki

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2007 ( 0 )   _2A2 - K03_1-_2A2-K03_2   2007

知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出

第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会   2007

Architecture of Information Display System using RT Components

都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   24th   3D16   2006.9

Tracking of Human Activity by Using Spatial Memory in Intelligent Space

新妻実保子, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2006   2P1-E17 - E17(1)"-"2P1-E17(2)"   2006.5

Spatial Memory: an Aid System for Utilizing Knowledge in Intelliget Space

新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀

計測自動制御学会論文集   42 ( 4 )   367 - 375   2006.4

空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察

第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会   2006

Psychological evaluation of frisky robot motion

Hiroshi Hashimoto, Daisuke Takeda, Yasuhiro Ohyama, Chiharu Ishii, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   126 ( 1 )   83 - 90   2006

座談会「機械と人との在り方とは何か」空間知能化とロボティクスの視点から

新妻実保子, 他橋本研究室メンバー

Mobile Society Review 未来心理   4   52 - 57   2005.12

Integration of Real Space and Digital Information by Using Spatial Memory

新妻実保子, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   23rd   2B25   2005.9

System Design of Intelligent Environment using RT-Middleware

安藤慶昭, 新妻実保子, 都島良久, 橋本秀紀

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   23rd   2B22   2005.9

ネットワークロボット 空間知能化―インテリジェント・スペース

橋本秀紀, 新妻実保子, 佐々木毅

日本ロボット学会誌   23 ( 6 )   674 - 677   2005.9

Intelligent Space

HASHIMOTO Hideki, NIITSUMA Mihoko, SASAKI Takeshi

Journal of the Robotics Society of Japan   23 ( 6 )   674 - 677   2005.9

空間メモリによる知的作業の支援 -机上作業での評価-

第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集,計測自動制御学会   2005

空間メモリ整理のためのSpatial-Knowledge-Tagの視覚化

第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集,計測自動制御学会   2005

散歩サポートロボットの追従動作における一考察

斎藤将人, 竹田大祐, 新妻実保子, 橋本洋志

電気学会産業応用部門大会講演論文集   2004 ( 2 )   64 - 67   2004.9

Space Human Interface Using Body in Intelligent Space.

新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡辺朗子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2004   2P1-L1-37 - 144   2004.6

人間の活動支援のための四足歩行ロボットを用いた遠隔移動モニタリングシステム

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,計測自動制御学会   2004

歩行ガイドロボットにおける力覚による環境情報提示システム

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会   2004

An Architecture of Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Human Activity

NIITSUMA M.

平成16年度電気学会産業応用部門大会講演論文集,電気学会   2004

Space Human Interface Using Body in Intelligent Space

Niitsuma M, Hashimoto H, Hashimoto H, Watanabe A

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2004 ( 0 )   143 - 144   2004

空間メモリを用いた高度活動支援技術

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,計測自動制御学会   2004

A Model of Human Walking Behavior Based on Servo System

Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Yukio kimura, Shintaro Ishijima

IEEJ Transactions on Industry Applications   123 ( 1 )   1 - 8   2003.9

電気自動車のヒューマンフレンドリィな操作 ジョイスティックの操作量のマッピング

須藤由江, 新妻実保子, 橋本洋志

電気学会産業応用部門大会講演論文集   2002 ( 2 )   1140   2002.8

A Walking Behavior of Crowd in Narrow Passageway

Niitsuma Mihoko, Hashimoto Hiroshi, Kimura Yukio, Ishijima Shintaro

SICE Division Conference Program and Abstracts   2002 ( 0 )   545 - 545   2002

Movement model of crowd robots based on human collision avoidance

M Niitsuma, H Hashimoto, Y Kimura, S Ishijima

IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4   2   1567 - 1572   2002

Crowd Behavior Model Based on GA.

岩波陽平, 新妻実保子, 橋本洋志

自動制御連合講演会前刷   44th   332 - 335   2001.11

サーボ系に基づく群衆行動モデル

新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 須藤由江, 石島辰太郎

電気学会産業応用部門大会講演論文集   2001 ( 1 )   459 - 462   2001.8

回避行動を取り入れた歩行行動のモデリング

新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎

第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,計測自動制御学会   2001

セラミックスフィンガーチップを有する超音波モータを用いたリニアステージ制御

第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,計測自動制御学会   2001

自律移動型電動車いすの動的障害物回避と心理的影響のの評価

澤田康之, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

犬の動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションにおけるインタラクションの履歴を反映した行動特性モデルの提案

金井穂香, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

産業用ロボットの遠隔操作支援における振動刺激の有用性の検証

秦野峻, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

協調型知的電動車いすナビゲーションのための人の行動履歴に基づいた効果的な目的地決定

瀧本敦朗, 新妻実保子

電気学会発表会 産業応用部門 次世代産業システム発表会  2015.2 

聴覚刺激を用いた感覚の代替による壁面形状の提示

渡部隆之, 新妻実保子

第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2014.12 

人共存環境における自律移動ロボットのた めの空間の使用履歴に基づくMulti- resolution mapの提案

古山敏也, 新妻実保子

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

衝突可能性に基づき人の活動領域を考慮し た 人共存環境における自律移動ロボットの 動作計画

水野正隆, 新妻実保子

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

道案内ロボットのための自律的な目的地設定 ―人の活動領域を表す環境地図および歩行経路を用いた人の歩行状態の区別―

上野山直貴, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

コサイン類似度を用いた人の姿勢の時系列データに基づく動作認識

柴田佳幸, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,  2014.5 

触覚刺激を用いた前腕部へのファントムセンセーションの実現

鈴木啓太, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

Demonstration of An Assistance Tool for Visually Impaired People Using A Relative Pitch Difference and Angular Information

Takayuki Watabe, Mihoko Niitsuma

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications  2013.12 

Vibrotactile Glove for Producing Tactile Sensations

Yuichi Muramatsu, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications  2013.12 

Phantom Sensation on Forearm Using Vibrotactile Interface

Keita Suzuki, Yuichi Muramatsu, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma

4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications  2013.12 

行動特性を考慮した犬の愛着行動の人・ロボットコミュニケーションへの適用

沼宮内隆一, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013.12 

人の活動領域を考慮した自律移動ロボットの障害物回避 -人間共存環境におけるGlobal Dynamic Window Approachの適用-

水野正隆, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013.12 

手綱型入力装置による協調型知的電動車いす

坂巻草太, 新妻実保子

第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013.12 

人の活動領域に基づくウインドウ設計によるDynamic Window Approachを用いた自律移動ロボットの障害物回避

水野正隆, 新妻実保子

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

犬の行動学に基づくロボットの社会的コミュニケーションモデル

新妻実保子, 沼宮内隆一, 小野寺明

第57回システム制御情報学会研究発表講演会  2013.5 

日常環境における動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図構築

廣井翔, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013.5 

簡便な方向指示に基づく知的電動車いすナビゲーション ―人の活動領域を考慮した目的地推定―

瀧本敦朗, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013.5 

行動特性を導入した動物行動学に基づく人‐ロボットコミュニケーションの見守り支援システムへの適用

小野寺明, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013.5 

犬の動物行動学に基づくロボットの振る舞いによる情報伝達"

市川 拓也, 新妻 実保子

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  2012.12 

サイン波を用いた視覚障がい者のためのメンタルマップ形成支援ツール

塩崎 寛, 新妻 実保子

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  2012.12 

空間メモリを利用した作業内容や環境の変化を考慮した作業支援システムの提案

白石 歩, 新妻 実保子

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  2012.12 

手の傾きによる方向指示と自律移動機能の協調による知的電動車いすの操作

坂巻 草太, 新妻 実保子

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  2012.12 

動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーション

新妻実保子

日本ロボット学会第30回記念学術講演会／日本ロボット学会  2012.9 

シート型振動触覚インタフェースを用いた知的電動車いす搭乗者への観光情報提示

松木健治, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012／日本機械学会  2012.5 

グローブ型振動触覚インタフェースの提案と振動刺激設計における一考察

村松雄一, 新妻実保子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012／日本機械学会  2012.5 

周辺環境情報の知覚制度の向上を目指したシート型触覚インターフェース提案

岩本幸輝, 新妻実保子

第10回人間情報学会／人間情報学会  2012.3 

手綱型入力インタフェースによる電動車いす操作

坂巻草太, 新妻実保子

第10回人間情報学会／人間情報学会  2012.3 

簡便な方向指示と自律移動機能の協調による電動車いすの操作手法の提案

越智照通, 新妻実保子

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会／計測自動制御学会  2011.12 

動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションの見守り支援システムへの応用

市川拓也, 別府航, S. Kovács, P. Korondi, 橋本秀紀, 新妻実保子

平成23年元気学会産業応用部門大会／電気学会  2011.9 

可動物体を反映した環境地図とその経路計画への応用

廣井翔, 越智照通, 和田康介, 新妻実保子

第29回日本ロボット学会学術講演会／日本ロボット学会  2011.9 

Human – Robot Communication in Intelligent Space Invited International conference

Mihoko Niitsuma

3rd SIS2011, Plenary speaker  2011.9 

Human-Robot Communication for Monitoring Application in Intelligent Space Invited

Mihoko Niitsuma

Budapest University of Technology and economics  2011 

Ethologically inspired human –robotic systems interaction in Intelligent Space Invited

Mihoko Niitsuma

Ajou University  2011 

サービス提供型空間知能化技術の研究事例紹介

新妻実保子, 橋本秀紀

平成２２年電気学会専業応用部門大会／電気学会  2010.7 

知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース

佐々木毅, 新妻実保子, 橋本秀紀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010／日本機械学会  2010.6 

Ethological inspired human – robotic systems interaction in Intelligent Space Invited

Mihoko Niitsuma

Computer and Automation Research Institute , Hungarian Academy of Sciences  2010 

Introduction of Our Activities toward Cognitive Info-Communication Invited International conference

Mihoko Niitsuma

Int. Workshop on Cognitive Infocommunications  2010 

空間知能化と空間知能化における人とロポットコミュニケーション Invited

新妻実保子

日本ロボット学会ヒューロビント研究専門委員会研究交流会  2010 

A Representation of Object Infomation Based on Interaction between Humans and Object in Intelligent Space

Hideki Hashimoto

The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009)  2009.10 

Observation of Human-Object Interaction Using Distributed Sensors

Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

the 9th IFAC Symposium on Robot Control(Syroco'09)  2009.9 

Improvement of Human-object Observation System

Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009)  2009.8 

Describing Human-Object Interaction in Intellijent Space

Kaziki Yokoi, Hideki Hashimoto

the 2nd International Conference on Human System Interaction  2009.5 

Spatial Memory in Intelligent Space Invited

Mihoko Niitsuma

2009 

空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述

新妻 実保子, 橋本 秀紀

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会  2008.12 

知能化空間における物と物の関係の抽出

横井 一樹, 新妻 実保子, 佐々木 毅, 橋本 秀紀

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会  2008.12 

知能化空間における人と物を観測するシステムの改良

新妻 実保子, 横井 一樹, 橋本 秀紀

第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会  2008.9 

Spatial Memory in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

Proc. of the 2008 Korea-Japan Joint Workshop  2008.9 

Extraction of Human-Object Relations in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto

Proc. of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication  2008.8 

Localization of Human Hand by Using Inertial Sensors

Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

Proc. of The SICE Annual Conference 2008  2008.8 

Enhancement of Spatial Memory Using Human-Object Relations

Mihoko Niitsuma, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto

Proc. of The SICE Annual Conference 2008  2008.8 

Observation System of Human-Object Relations in Intelligent Space

Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

6th IEEE International Conference on Industrial Informatics(INDIN 2008)  2008.7 

知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築

川路浩平, 新妻実保子, 横井一樹, 橋本秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,日本機械学会  2008.6 

空間メモリを用いた簡便な３次元モデル生成―慣性センサを用いた手の位置推定―

横井一樹, 川路浩平, 新妻実保子, 橋本秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,日本機械学会  2008.6 

Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements -Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics

Shaohua ZHENG, Takeshi SASAKI, Mihoko Niitsuma, Hideki HASHIMOTO

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,日本機械学会  2008.6 

Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Hideki Hashimoto

Proceedings of the 2008 Conference of Human System Interaction(HSI'08)/IEEE  2008.5 

知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出

川路浩平, 新妻実保子, 佐々木毅, 橋本秀紀

第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会  2007.12 

空間知能化における利用者によるサービスの実装にむけて -空間メモリを用いた実装手法の提案-

新妻実保子, 橋本秀紀

第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会  2007.9 

物のプロパティの記述のための加速度に基づく人間の動作の分類

川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀

第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会  2007.9 

RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 -空間知能化システムの統合への試み-

都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,日本機械学会  2007.5 

知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得 -人の操作中の物の特定-

川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,日本機械学会  2007.5 

～情報化に抗う身体性について～ メディア・工学・哲学の横断、環境の設計 －身体の欠如に抗う－

新妻実保子, ドミニク・チェン, 高橋透

未来心理研究会「SIG-CYB.ORG 」NTTドコモモバイル社会研究所  2007.3 

空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察

新妻実保子, 橋本秀紀

第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会  2006.12 

Spatial Memory: An Aid System for Human Activity in Intelligent Space

Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto

Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006/SICE  2006.10 

RT Componentを用いた情報提示システムの構成

都島良久, 新妻実保子, 橋本秀紀

第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会  2006.9 

環境の設計 －身体の欠如に抗う－ Invited

新妻実保子

未来心理研究会「SIG-CYB.ORG 」～情報化に抗う身体性について～ メディア・工学・哲学の横断、環境の設計 －身体の欠如に抗う－  2006.9 

知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出

新妻実保子, 橋本秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,日本機械学会  2006.3 

空間と人の融合～ユビキタスの再定義 Invited

新妻実保子, 高汐一紀

モバイル社会シンポジウム2006，(株)NTTドコモモバイル社会研究所  2006 

空間メモリによる知的作業の支援 -机上作業での評価-

新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀

第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2005）講演論文集,計測自動制御学会  2005.12