Updated on 2026/10/03

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IGAUE Takuya
 
Organization
School of Science and Engineering Research Associate
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https://www.igaue.v.chuo-u.ac.jp/
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Degree

  • 博士（工学） ( 東京大学 )

  • 修士（工学） ( 東京大学 )

Education

  • 2025.3
     

    The University of Tokyo   doctor course   completed

  • 2022.3
     

    The University of Tokyo   master course   completed

  • 2020.3
     

    Hiroshima University   graduated

Papers

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MISC

  • Deep Learning-based Estimation of Lower Leg Muscle Activity and Ankle Joint Angle Using Strain Sensor Array Sheet

    内山裕稀, 浜田裕幸, 菊地謙, 伊賀上卓也, 高瀬仁翔, 史薇, 佐藤歩, 山下淳, AN Qi

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   26th   2025

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  • Structured Light Implementation Using Laser Modules Considering Cross-Section Shapes in Camera Pose Estimation

    IGAUE Takuya, AN Qi, YAMASHITA Atsushi

    Proceeding of the i-Construction Symposium   2025   89 - 92   2025

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    Language：Japanese   Publisher：Japan Society of Civil Engineers  

    In this study, we construct a structured light system through simulations that validate the accuracy of camera pose estimation with an omnidirectional laser. 3D measurement systems using mobile robots are widely adopted for deformation inspection of infrastructures such as tunnels. Line-structured light method can be applied on relatively small mobile robots because it comprises a single camera for sensors. However, the previous method theoretically has pose estimation ambiguity in roll angles for cylindrical structures. This study analyzes the relationship between cross-section shapes and measurement accuracy and designs a more plausible structured light module mountable on UAVs and quadruped robots.

    DOI： 10.11532/kensetsumanagement.2025.0_89

    CiNii Research

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  • Learning-Based Point Cloud Matching with Transformer Attention Using LiDAR Intensity

    山口滉平, 伊賀上卓也, LEE Junwoon, 安藤大生, 星井智仁, 中村浩太郎, 篠崎充, 北島利浩, AN Qi, 山下淳

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   26th   2025

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  • Audio Feature Map-Based Environmental Noise Reduction for Anomalous Sound Detection by Mobile Robots in Industrial Facilities

    正田晃己, ルイ笠原純ユネス, 伊賀上卓也, 木下将嘉, 甲田梨沙, 加藤俊哉, 清水翔太, 神田真司, 淺間一, AN Qi, 山下淳

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   26th   2025

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  • Electromyographic Analysis of Rally Outcome during Wheelchair Table Tennis

    明石直也, 菊地謙, 伊賀上卓也, 浜田裕幸, 入江清, 西川鋭, 北原エリ子, 松田雅弘, 山下淳, AN Qi

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   26th   2025

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  • Learning-Based Visual Odometry Robust to Large Pose Changes Using a Spherical Camera

    安藤大生, LEE Junwoon, 伊賀上卓也, 中村浩太郎, 篠崎充, 北島利浩, AN Qi, 山下淳

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   26th   2025

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  • 表情編集のためのマカクサル顔画像生成モデルの開発

    伊賀上卓也, 伊賀上卓也, 宮部貴子, 林隆介

    Vision   36 ( 1 )   2024

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  • Cross Line Structured via Mutual Pose Estimation of Two Sets of Spherical Camera and Cross Line Laser

    朝倉友和, 伊賀上卓也, 安き, 山下淳

    精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2024   290 - 291   2024

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    Language：Japanese   Publisher：The Japan Society for Precision Engineering  

    The structural light method is capable of texture-free 3D measurement and has been studied for large structures. In this study, we propose a surface measurement method that simultaneously performs 3D measurement and orientation estimation using a 360° camera.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2024a.0_290

    CiNii Research

    J-GLOBAL

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  • 360°カメラを用いた光切断法によるトンネル覆工出来形計測システムの開発

    黄再弘, 渡辺大介, 元村亜紀, 伊賀上卓也, 山下淳

    土木学会全国大会年次学術講演会(Web)   79th   2024

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  • Reference Region Extraction Preserving Positional Consistency Based on Multi-View Stereo for Change Detection with a Mobile Robot

    星井智仁, 荻原佑介, 伊賀上卓也, ルイ笠原純ユネス, 木下将嘉, 笠原清司, 伊藤裕之, 甲田梨沙, 田村直, 加藤俊哉, 野中史彦, 神田真司, 永谷圭司, 淺間一, AN Qi, 山下淳

    知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)   29th   2024

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  • Depth Estimation of Transparent Objects under Ambient Illumination Using a Stereo Polarization Camera with Selective Projection

    荻原佑介, 樋口寛, 伊賀上卓也, AN Qi, 山下淳

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   25th   2024

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  • Development of hole position detection method for remote installation of rock bolts

    伊藤哲, 谷口信博, 森野弘之, 速水桃子, 伊賀上卓也, 山下淳

    土木学会全国大会年次学術講演会(Web)   78th   2023

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  • Change Detection on Pipe Outer Surface via Reference Image Extraction from Past Video Using Feature Points

    清水進, 伊賀上卓也, ルイ笠原純ユネス, 大和尚也, 笠原清司, 伊藤裕之, 大東泰三, 田村直, 笹村晃伸, 加藤俊哉, 神田真司, 永谷圭司, 淺間一, 安き, 山下淳

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2023   589 - 590   2023

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    Language：Japanese   Publisher：The Japan Society for Precision Engineering  

    In this study, we propose a method for detecting changes on the outer surface of pipes using inspection videos captured by a patrol inspection robot. In patrol inspections, it is important to detect changes on the outer surface of pipes by comparing them with their past normal state. Therefore, comparing the videos before and after the changes is crucial for change detection. In the proposed method, we extracted comparison image pairs using image features from videos captured by a camera on a mobile robot and performed change detection using deep learning. This method achieved a detection accuracy of 93.9% for changes in the inspection videos.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_589

    CiNii Research

    J-GLOBAL

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  • 人工ニューラルネットワークにおける「不気味の谷」効果

    林隆介, 伊賀上卓也, 伊賀上卓也

    Vision   35 ( 1 )   2023

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  • Comparison of Tunnel Three-Dimensional Measurement Based on Line-Structured Light Method Using Tripod, UAV and Quadruped Robot

    伊賀上卓也, 速水桃子, 吉田健一, 山中哲志, 淺間一, 山下淳

    建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)   20th   2022

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  • Estimation of Three-Dimensional Glass Coordinates with a LiDAR and a Polarization Camera for Indoor SLAM

    荻原佑介, 樋口寛, 伊賀上卓也, 淺間一, 山下淳

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   23rd   2022

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  • Digital Transformation for NATM Tunnel Lining Quality Control

    吉田健一, 谷口智洋, 伊賀上卓也, 速水桃子, 山下淳

    土木学会全国大会年次学術講演会(Web)   77th   2022

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  • 光切断法による高精度3次元モデル生成のためのリングレーザ照射光の2D-3Dマッチングに基づく計測断面統合

    伊賀上卓也, 樋口寛, 井倉幹大, 吉田健一, 伊藤哲, 谷口信博, 山下淳, 淺間一

    画像センシングシンポジウム講演資料集(Web)   27th   2021

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  • リングレーザと魚眼カメラを用いた道路トンネル断面の3次元計測

    伊賀上卓也, 樋口寛, 井倉幹大, 吉田健一, 伊藤哲, 谷口信博, 山下淳, 淺間一

    土木学会年次学術講演会講演概要集(CD-ROM)   76th   2021

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  • AN UPPER-LIMB MOTION CLASSIFICATION METHOD BASED ON A SCALE MIXTURE-BASED STOCHASTIC MODEL OF EMG SIGNALS

    伊賀上卓也, 古居彬, 大西亮太, 島田恭平, 辻敏夫

    電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)   2020   2020

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Research Projects

  • Three-Dimensional Measurement via Camera Pose Estimation Based on Structured Light Pattern Learning

    Grant number：25K23422  2025.7 - 2027.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up  The University of Tokyo

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    Grant amount： \2730000 （ Direct Cost: \2100000 、 Indirect Cost： \630000 ）

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  • レーザ照射熱伝搬による物体内部の構造推定

    2025 - 2027

    科学技術振興機構  戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 ACT-X  東京大学

    伊賀上 卓也

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    Authorship：Principal investigator 

    本研究では,移動ロボットによるインフラ構造物点検のために,物体の内部構造をレーザ光による熱の伝搬によって推定する手法を構築する.センサとコンクリートの接触が必要な従来手法では,大型構造物の網羅的計測に限界があった.一方,レーザ光はその直進性から,非接触に物質の温度を変化させる.本研究ではこの特性を活用し,レーザ光を照射した際の温度分布の時空間的変化から,コンクリート内部の構造を非接触に推定する.

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    J-GLOBAL

  • Neural Network Approach for the Line-Structured Light Method under Partially-Textured Environments Using UAV Pairs

    Grant number：24KJ0704  2024.4 - 2026.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for JSPS Fellows  The University of Tokyo

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    Grant amount： \1500000 （ Direct Cost: \1500000 ）

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