学位
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博士(工学) （ 慶應義塾大学 ）
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修士(工学) （ 芝浦工業大学 ）
学歴
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2021年9月
慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 博士後期 修了
経歴
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2022年4月 - 現在
中央大学 理工学部 電気電子情報通信工学科 助教
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2021年10月 - 2022年3月
慶應義塾大学 理工学部 助教
所属学協会
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2023年11月 -
計測自動制御学会
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2023年10月 -
電気学会
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2023年1月 -
IEEE
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2017年7月 -
日本機械学会
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2016年7月 -
日本ロボット学会
研究キーワード
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制御工学
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モーションコントロール
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ロボティクス
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
論文
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Silent Speech Recognition Using Facial Surface EMG 査読
Ryosuke Kimoto, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024) 2024年3月
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Non-Contact Blood Pressure Estimation Using Wi-Fi Channel State Information 査読
Koya Negishi, Kazuya Tsubota, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) 2024年1月
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Driver drowsiness detection using a gyroscope attached to a seatbelt 査読
Ryota Fujita, Mitsuo Yasushi, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023) 2023年10月
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Magnetic Absolute Encoder with Magnet of Different Magnetic Flux Densities and AMR Sensors 査読
Yusuke Sakuma, Kohei Takashima, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023) 2023年10月
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Tracked-Wheeled Inverted-Pendulum Mobile Robot Control Considering Uneven Terrain 査読
Fumiya Itagaki, Soichiro Nagata, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) 2023年3月
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A Coil Temperature Estimation for Disk Rotor Type Brushless DC Motors 査読
Momodayu Hattori, Subaru Murakami, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023年3月
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Levenberg-Marquardt method based Precise Angle Estimation for Eccentric Magnetic Absolute Encoders 査読
Akishi Takeyama, Shota Komatsuzaki, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023年3月
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Developing power-assisted two-wheeled luggage-carrying robot for stair-lifting using admittance control 査読
Kazu Nagaya, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023年3月
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Stable Electrocardiogram Measurement Using Capacitive-Coupled Electrodes 査読
Ryoto Fujita, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023年3月
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Finger bending estimation for gesture recognition by wrist shape motion 査読
Daichi Komiyama, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
the 9th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE2023) 2023年3月
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Classification of silent speech words considering walking using VMD applied facial EMG 査読
Hiroki Ikeda, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
the 9th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE2023) 2023年3月
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Heart Rate Variability and Body-Movement Extractions Using Wi-Fi Channel State Information 査読
Kazuya Tsubota, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023) 2023年1月
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Near-Infrared iPPG Body Motion Compensation Using Head Euler Angles During Sleep 査読
Keisuke Terai, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023) 2023年1月
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High-Torque Electric Motors with Coil Cooling Via Thermal Model and Peltier Element 査読
Subaru Murakami, Momodayu Hattori, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023) 2023年1月
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Robust stabilization control of an Inverted Pendulum Type Robotics Wheelchair 査読
Takashi Ohhira, Toshiyuki Murakami
60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2021年9月
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Takashi Ohhira, Akira Shimada, Toshiyuki Murakami
IEEE Access 9 100747 - 100756 2021年7月
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A Two-Wheeled Inverted Pendulum Wheelchair Control by Anti-Windup Control with Adaptive Saturation Function 査読
Keinosuke Yokota, Takashi Ohhira, Toshiyuki Murakami
The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021年3月
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A Robust Hybrid Position/Force Control Considering Motor Torque Saturation 査読
Takashi Ohhira, Keinosuke Yokota, Shuichi Tatsumi, Toshiyuki Murakami
IEEE Access 9 34515 - 34528 2021年2月
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An approach to force control by model predictive velocity control with constraints 査読
Takashi Ohhira, Toshiyuki Murakami
The 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2020) 2020年9月
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An underwater quadrotor control with wave-disturbance compensation by a UKF 査読
Takashi Ohhira, Akihiro Kawamura, Akira Shimada, Toshiyuki Murakami
The 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2020) 53 9017 - 9022 2020年7月
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A Movement Control considering Nonholonomic Constraints for a Six-legged underactuated Robot 査読
Kanji Shibano, Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020) 2020年3月
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Study on Optimal Posture Control considering Kinematics Constraints for a Six-legged Robot on Uneven Terrain 査読
Kanji Shibano, Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020) 2020年3月
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Optimal Legs-Allocation on Multi-legged Robot for Stable Posture Implementation 査読
Kanji Shibano, Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) 2019年3月
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An Attitude Control considering Sideslip Phenomenon using DOB-based LMPC-LQR for Four-Wheel Steering Vehicle 査読
Hiromu Soubou, Takashi Ohhira, Akira Shimada
SICE Annual Conference 2018 2018年9月
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Takashi Ohhira, Akira Shimada
IEEJ Journal of Industry Applications 7 ( 5 ) 387 - 395 2018年9月
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外乱推定型線形カルマンフィルタの高性能化手法の提案とモーションコントロール系への応用 査読
大平 峻, 島田 明
日本機械学会論文集 84 ( 862 ) 18 - 00019 2018年5月
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Linear model predictive movement control with obstacle avoidance for an inverted pendulum robot 査読
Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2018) 2018年3月
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An Attitude Control considering Sideslip Phenomenon for Four-Wheel Steering Vehicle 査読
Hiromu Soubou, Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) 2018年3月
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Mobile control with two-wheeled inverted pendulum robot for human following 査読
Kanji Ubukata, Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) 2018年3月
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外乱オブザーバを用いた外乱除去機構を有するモデル予測制御に基づくOffset-free移動制御 査読
大平 峻, 島田 明
日本機械学会論文集 83 ( 856 ) 17 - 00276 2017年12月
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時変制約条件を考慮したモデル予測制御に基づく車輪型倒立振子ロボットの移動制御 査読
大平峻, 島田明
日本ロボット学会誌 35 ( 8 ) 629 - 636 2017年11月
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Movement Control based on Model Predictive Control with Kalman Filter including Disturbance Estimation 査読
Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 3th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017) 2017年3月
講演・口頭発表等
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Wi-Fi チャネル状態情報を用いた人の屋内位置推定に関する研究
志賀 駿也, 根岸 航也, 大平 峻, 橋本 秀紀
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
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モータの高トルク化のためのコイル温度推定に関する研究
服部 桃太夫, 村上 昴, 大平 峻, 橋本 秀紀
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
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温度推定による適応型電流制限を用いたモータの高トルク化に関する研究
村上 昴, 服部 桃太夫, 大平 峻, 橋本 秀紀
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
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重心変動補償を行う倒立二輪型ロボットの動作制御
新戸部 志也, 鈴木 剛, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
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トルク飽和を考慮した倒立二輪型荷物搬送ビークルの制御
竹内 朝音, 田中 康斗, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
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弾性ハンドルを有する荷物搬送ビークルにおける人間協調制御
立崎 遥己, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
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補助輪を有する倒立二輪型変形ロボットの安定化制御
鈴木 剛, 新戸部 志也, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
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操作者の筋電位を用いた荷物搬送型倒立二輪ビークルの制御
田中 康斗, 竹内 朝音, 立崎 遥己, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
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人間と協調して荷物搬送を行う四輪ロボットの衝撃力緩和制御
長田 宗一郎, 新戸部 志也, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
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RGB カメラを用いたサポートベクトル回帰に基づく非接触 SpO2 推定
江守 太一, 大平 峻, 橋本 秀紀
第 40 回センシングフォーラム 2023年9月
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磁束密度に差のついた永久磁石を用いたSPMSM絶対角度センサの提案
佐久間 裕介, 大平 峻, 橋本 秀紀
2023年電気学会産業応用部門大会 2023年8月
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電流微分値を用いたPMSMのセンサレス制御の高精度化
山下 朋佳, 大平 峻, 橋本 秀紀
2023年電気学会産業応用部門大会 2023年8月
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偏心型磁気式アブソリュートエンコーダの内部磁気センサ数削減
髙島 航平, 渡辺 悠斗, 大平 峻, 橋本 秀紀
2023年電気学会産業応用部門大会 2023年8月
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モータの電気角と多極マグネットを用いた磁気式エンコーダの絶対角度算出
渡辺 悠斗, 髙島 航平, 大平 峻, 橋本 秀紀
2023年電気学会産業応用部門大会 2023年8月
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容量結合型電極とマイクロ波ドップラーセンサを用いた非接触型車載心電情報計測システムの開発
藤田 燎人, 坪田 和也, 深井 優美, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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筋電位による歩行時の影響を考慮した無声発話認識
池田 弘樹, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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近赤外線カメラを用いた睡眠時における常時非接触心拍数測定
寺井 奎祐, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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Wi-Fi チャネル状態情報を用いたテンソル分解 -CP 分解 - に基づく複数人の呼吸数推定手法
坪田 和也, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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電気味覚検証システムの検討
深井 優美, 藤田 燎人, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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手首形状変化によるジェスチャー認識のための指の曲げ具合の推定
小宮山 大地, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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人間協調を用いた車輪型移動ロボットの段差乗り上げ動作の解析
路 通, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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同一軸上に 2 つの振子を持つクローラ型倒立振子ロボットの変形制御
板垣 郁弥, 長田 宗一郎, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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画像とロール・ピッチを用いた PV の遠隔操作の性能向上
長屋 佳寿, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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磁力差多極磁気式エンコーダの絶対角度算出法
小松崎 翔太, 竹山 耀之, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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ADALINE Neural Network を用いた偏心型磁気式アブソリュートエンコーダの開発
竹山 耀之, 小松崎 翔太, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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AMR センサと磁束密度に差のついた磁石を用いた磁気式アブソリュートエンコーダの提案
佐久間 裕介, 小松崎 翔太, 竹山 耀之, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
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iPPG血圧推定手法に対する比較実験
平野 敬太, 大平 峻, 橋本 秀紀
第39回センシングフォーラム 2022年9月
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重心移動型階段昇降ロボットの移動制御に関する研究
板垣 郁弥, 大平 峻, 橋本 秀紀
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
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倒立二輪型ビークルの階段乗り上げ時の運動解析
長屋 佳寿, 大平 峻, 橋本 秀紀
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
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被覆制御に基づく全方向移動ロボット群の誘導制御
新井 直幸, 大平 峻, 島田 明
平成30年電気学会産業応用部門大会 2018年8月
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前後独立操舵四輪車のスリップに対する姿勢制御
惣坊 裕夢, 大平 峻, 島田 明
第60回自動制御連合講演会 2017年11月
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対人追従のための車輪型倒立振子ロボットの移動制御
生方 幹二, 大平 峻, 島田 明
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月
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外乱推定型カルマンフィルタ併用モデル予測制御に基づく移動制御
大平 峻, 島田 明
電気学会研究会メカトロニクス制御研究会 2016年12月
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モデル予測制御に基づく車輪型倒立振子ロボットの移動制御
大平 峻, 島田 明
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月
受賞
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Best Paper Award
2023年3月 IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) Levenberg-Marquardt method based precise angle estimation for eccentric magnetic absolute encoders
Akishi Takeyama, Shota Komatsuzaki, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
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優秀研究活動賞（博士）
2022年3月 慶應義塾大学 理工学研究科総合デザイン工学専攻
大平 峻
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Outstanding Paper Awards
2017年3月 The third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)
Takashi Ohhira, Akira Shimada
共同研究・競争的資金等の研究課題
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自動調整機能を有する高速高精度な状態と外乱の同時推定法の構築
研究課題/領域番号：24K17301 2024年4月 - 2027年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 中央大学
大平 峻
配分額：4810000円 （ 直接経費：3700000円 、 間接経費：1110000円 ）
担当経験のある科目（授業）
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電気電子情報通信工学実験
2022年4月 - 現在