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Faculty of Science and Engineering Research Associate
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OHHIRA Takashi
Degree
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博士(工学) ( 慶應義塾大学 )
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修士(工学) ( 芝浦工業大学 )
Education
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2021.9
Keio University doctor course completed
Research History
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2022.4 - Now
Chuo University Faculty of Science and Engineering Department of Electrical, Electronic, and Communication Engineering Assistant Professor
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2021.10 - 2022.3
Keio University Faculty of Science and Technology Assistant Professor
Professional Memberships
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2023.11 -
SICE
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2023.10 -
IEEJ
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2023.1 -
IEEE
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2017.7 -
JSME
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2016.7 -
RSJ
Research Interests
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Control engineering
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Motion Control
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robotics
Research Areas
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
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Informatics / Robotics and intelligent system
Papers
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Silent Speech Recognition Using Facial Surface EMG Reviewed
Ryosuke Kimoto, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024) 2024.3
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Non-Contact Blood Pressure Estimation Using Wi-Fi Channel State Information Reviewed
Koya Negishi, Kazuya Tsubota, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) 2024.1
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Driver drowsiness detection using a gyroscope attached to a seatbelt Reviewed
Ryota Fujita, Mitsuo Yasushi, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023) 2023.10
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Magnetic Absolute Encoder with Magnet of Different Magnetic Flux Densities and AMR Sensors Reviewed
Yusuke Sakuma, Kohei Takashima, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023) 2023.10
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Tracked-Wheeled Inverted-Pendulum Mobile Robot Control Considering Uneven Terrain Reviewed
Fumiya Itagaki, Soichiro Nagata, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) 2023.3
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A Coil Temperature Estimation for Disk Rotor Type Brushless DC Motors Reviewed
Momodayu Hattori, Subaru Murakami, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023.3
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Levenberg-Marquardt method based Precise Angle Estimation for Eccentric Magnetic Absolute Encoders Reviewed
Akishi Takeyama, Shota Komatsuzaki, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023.3
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Developing power-assisted two-wheeled luggage-carrying robot for stair-lifting using admittance control Reviewed
Kazu Nagaya, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023.3
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Stable Electrocardiogram Measurement Using Capacitive-Coupled Electrodes Reviewed
Ryoto Fujita, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023.3
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Finger bending estimation for gesture recognition by wrist shape motion Reviewed
Daichi Komiyama, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
the 9th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE2023) 2023.3
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Classification of silent speech words considering walking using VMD applied facial EMG Reviewed
Hiroki Ikeda, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
the 9th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE2023) 2023.3
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Heart Rate Variability and Body-Movement Extractions Using Wi-Fi Channel State Information Reviewed
Kazuya Tsubota, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023) 2023.1
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Near-Infrared iPPG Body Motion Compensation Using Head Euler Angles During Sleep Reviewed
Keisuke Terai, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023) 2023.1
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High-Torque Electric Motors with Coil Cooling Via Thermal Model and Peltier Element Reviewed
Subaru Murakami, Momodayu Hattori, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023) 2023.1
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Robust stabilization control of an Inverted Pendulum Type Robotics Wheelchair Reviewed
Takashi Ohhira, Toshiyuki Murakami
60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2021.9
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Takashi Ohhira, Akira Shimada, Toshiyuki Murakami
IEEE Access 9 100747 - 100756 2021.7
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A Two-Wheeled Inverted Pendulum Wheelchair Control by Anti-Windup Control with Adaptive Saturation Function Reviewed
Keinosuke Yokota, Takashi Ohhira, Toshiyuki Murakami
The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021.3
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A Robust Hybrid Position/Force Control Considering Motor Torque Saturation Reviewed
Takashi Ohhira, Keinosuke Yokota, Shuichi Tatsumi, Toshiyuki Murakami
IEEE Access 9 34515 - 34528 2021.2
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An approach to force control by model predictive velocity control with constraints Reviewed
Takashi Ohhira, Toshiyuki Murakami
The 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2020) 2020.9
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An underwater quadrotor control with wave-disturbance compensation by a UKF Reviewed
Takashi Ohhira, Akihiro Kawamura, Akira Shimada, Toshiyuki Murakami
The 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2020) 53 9017 - 9022 2020.7
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A Movement Control considering Nonholonomic Constraints for a Six-legged underactuated Robot Reviewed
Kanji Shibano, Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020) 2020.3
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Study on Optimal Posture Control considering Kinematics Constraints for a Six-legged Robot on Uneven Terrain Reviewed
Kanji Shibano, Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020) 2020.3
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Optimal Legs-Allocation on Multi-legged Robot for Stable Posture Implementation Reviewed
Kanji Shibano, Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) 2019.3
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An Attitude Control considering Sideslip Phenomenon using DOB-based LMPC-LQR for Four-Wheel Steering Vehicle Reviewed
Hiromu Soubou, Takashi Ohhira, Akira Shimada
SICE Annual Conference 2018 2018.9
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Takashi Ohhira, Akira Shimada
IEEJ Journal of Industry Applications 7 ( 5 ) 387 - 395 2018.9
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OHHIRA Takashi, SHIMADA Akira
Transactions of the JSME (in Japanese) 84 ( 862 ) 18 - 00019 2018.5
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Linear model predictive movement control with obstacle avoidance for an inverted pendulum robot Reviewed
Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2018) 2018.3
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An Attitude Control considering Sideslip Phenomenon for Four-Wheel Steering Vehicle Reviewed
Hiromu Soubou, Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) 2018.3
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Mobile control with two-wheeled inverted pendulum robot for human following Reviewed
Kanji Ubukata, Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) 2018.3
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OHHIRA Takashi, SHIMADA Akira
Transactions of the JSME (in Japanese) 83 ( 856 ) 17 - 00276 2017.12
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Ohhira Takashi, Shimada Akira
Journal of the Robotics Society of Japan 35 ( 8 ) 629 - 636 2017.11
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Movement Control based on Model Predictive Control with Kalman Filter including Disturbance Estimation Reviewed
Takashi Ohhira, Akira Shimada
The 3th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017) 2017.3
Presentations
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Wi-Fi チャネル状態情報を用いた人の屋内位置推定に関する研究
志賀 駿也, 根岸 航也, 大平 峻, 橋本 秀紀
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12
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モータの高トルク化のためのコイル温度推定に関する研究
服部 桃太夫, 村上 昴, 大平 峻, 橋本 秀紀
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12
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温度推定による適応型電流制限を用いたモータの高トルク化に関する研究
村上 昴, 服部 桃太夫, 大平 峻, 橋本 秀紀
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12
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重心変動補償を行う倒立二輪型ロボットの動作制御
新戸部 志也, 鈴木 剛, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.9
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トルク飽和を考慮した倒立二輪型荷物搬送ビークルの制御
竹内 朝音, 田中 康斗, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.9
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弾性ハンドルを有する荷物搬送ビークルにおける人間協調制御
立崎 遥己, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.9
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補助輪を有する倒立二輪型変形ロボットの安定化制御
鈴木 剛, 新戸部 志也, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.9
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操作者の筋電位を用いた荷物搬送型倒立二輪ビークルの制御
田中 康斗, 竹内 朝音, 立崎 遥己, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.9
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人間と協調して荷物搬送を行う四輪ロボットの衝撃力緩和制御
長田 宗一郎, 新戸部 志也, 大平 峻, 橋本 秀紀
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.9
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RGB カメラを用いたサポートベクトル回帰に基づく非接触 SpO2 推定
江守 太一, 大平 峻, 橋本 秀紀
第 40 回センシングフォーラム 2023.9
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磁束密度に差のついた永久磁石を用いたSPMSM絶対角度センサの提案
佐久間 裕介, 大平 峻, 橋本 秀紀
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.8
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電流微分値を用いたPMSMのセンサレス制御の高精度化
山下 朋佳, 大平 峻, 橋本 秀紀
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.8
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偏心型磁気式アブソリュートエンコーダの内部磁気センサ数削減
髙島 航平, 渡辺 悠斗, 大平 峻, 橋本 秀紀
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.8
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モータの電気角と多極マグネットを用いた磁気式エンコーダの絶対角度算出
渡辺 悠斗, 髙島 航平, 大平 峻, 橋本 秀紀
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.8
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容量結合型電極とマイクロ波ドップラーセンサを用いた非接触型車載心電情報計測システムの開発
藤田 燎人, 坪田 和也, 深井 優美, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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筋電位による歩行時の影響を考慮した無声発話認識
池田 弘樹, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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近赤外線カメラを用いた睡眠時における常時非接触心拍数測定
寺井 奎祐, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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Wi-Fi チャネル状態情報を用いたテンソル分解 -CP 分解 - に基づく複数人の呼吸数推定手法
坪田 和也, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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電気味覚検証システムの検討
深井 優美, 藤田 燎人, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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手首形状変化によるジェスチャー認識のための指の曲げ具合の推定
小宮山 大地, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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人間協調を用いた車輪型移動ロボットの段差乗り上げ動作の解析
路 通, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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同一軸上に 2 つの振子を持つクローラ型倒立振子ロボットの変形制御
板垣 郁弥, 長田 宗一郎, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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画像とロール・ピッチを用いた PV の遠隔操作の性能向上
長屋 佳寿, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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磁力差多極磁気式エンコーダの絶対角度算出法
小松崎 翔太, 竹山 耀之, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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ADALINE Neural Network を用いた偏心型磁気式アブソリュートエンコーダの開発
竹山 耀之, 小松崎 翔太, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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AMR センサと磁束密度に差のついた磁石を用いた磁気式アブソリュートエンコーダの提案
佐久間 裕介, 小松崎 翔太, 竹山 耀之, 大平 峻, 橋本 秀紀
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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iPPG血圧推定手法に対する比較実験
平野 敬太, 大平 峻, 橋本 秀紀
第39回センシングフォーラム 2022.9
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重心移動型階段昇降ロボットの移動制御に関する研究
板垣 郁弥, 大平 峻, 橋本 秀紀
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022.9
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倒立二輪型ビークルの階段乗り上げ時の運動解析
長屋 佳寿, 大平 峻, 橋本 秀紀
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022.9
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被覆制御に基づく全方向移動ロボット群の誘導制御
新井 直幸, 大平 峻, 島田 明
平成30年電気学会産業応用部門大会 2018.8
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前後独立操舵四輪車のスリップに対する姿勢制御
惣坊 裕夢, 大平 峻, 島田 明
第60回自動制御連合講演会 2017.11
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対人追従のための車輪型倒立振子ロボットの移動制御
生方 幹二, 大平 峻, 島田 明
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017.9
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外乱推定型カルマンフィルタ併用モデル予測制御に基づく移動制御
大平 峻, 島田 明
電気学会研究会メカトロニクス制御研究会 2016.12
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モデル予測制御に基づく車輪型倒立振子ロボットの移動制御
大平 峻, 島田 明
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016.9
Awards
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Best Paper Award
2023.3 IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) Levenberg-Marquardt method based precise angle estimation for eccentric magnetic absolute encoders
Akishi Takeyama, Shota Komatsuzaki, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
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Best Paper Award Finalists
2023.1 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations High-Torque Electric Motors with Coil Cooling Via Thermal Model and Peltier Element
Subaru Murakami, Momodayu Hattori, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
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優秀講演賞
2022.12 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
板垣 郁弥, 長田 宗一郎, 大平 峻, 橋本 秀紀
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優秀講演賞
2022.12 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
藤田 燎人, 坪田 和也, 深井 優美, 大平 峻, 橋本 秀紀
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Doctoral Student Excellence Research Activity Award
2022.3 Keio University
Takashi Ohhira
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Outstanding Paper Awards
2017.3 The third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)
Takashi Ohhira, Akira Shimada
Research Projects
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自動調整機能を有する高速高精度な状態と外乱の同時推定法の構築
Grant number：24K17301 2024.4 - 2027.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 中央大学
大平 峻
Grant amount： \4810000 （ Direct Cost: \3700000 、 Indirect Cost： \1110000 ）
Teaching Experience
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電気電子情報通信工学実験
2022.4 - Now