Updated on 2025/08/18

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HAYAKAWA Takeshi
 
Organization
Faculty of Science and Engineering Professor
Other responsible organization
Precision Engineering Course of Graduate School of Science and Engineering, Master's Program
Precision Engineering Course of Graduate School of Science and Engineering, Doctoral Program
Contact information
The inquiry by e-mail is 《here》
Homepage
https://hayakawalab.r.chuo-u.ac.jp/home-en/
External link

Degree

  • 博士（工学） ( 名古屋大学 )

  • 修士（理学） ( 東京理科大学 )

Education

  • 2015.3
     

    Nagoya University   Graduate School, Division of Engineering   doctor course   completed

  • 2009.3
     

    Tokyo University of Science   Graduate School, Division of Natural Science   master course   completed

  • 2007.3
     

    Tokyo University of Science   Faculty of Science   graduated

  • 2003.3
     

    埼玉県立春日部高等学校   graduated

Research History

  • 2025.4 - 　

    Chuo University   Faculty of Science and Engineering   Professor

  • 2020.4 - 2025.3

    中央大学理工学部准教授

  • 2017.4 - 2020.3

    中央大学理工学部助教

  • 2016.4 - 2017.3

    名古屋大学大学院 未来社会創造機構 特任助教

  • 2015.4 - 2016.3

    名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻 特任助教

  • 2009.4 - 2012.3

    テルモ株式会社研究開発本部商品開発グループ 兼 MEセンターME開発グループ

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Professional Memberships

  • 計測自動制御学会

  • 日本機会学会

  • 化学とマイクロ・ナノシステム学会

  • 日本ロボット学会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)|rn|Robotics and Automation Society

Research Interests

  • Micro/ Nano- Robotics

  • Microfluidics

  • Micromanipulation

  • Cell manipulation

Research Areas

  • Informatics / Mechanics and mechatronics  / 知能機械学・機械システム

  • Nanotechnology/Materials / Nano/micro-systems  / Nano/Microsystems

  • Informatics / Robotics and intelligent system  / 知能機械学・機械システム

  • Life Science / Biomedical engineering  / Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering

  • Life Science / Biomaterials  / Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering

Papers

  • Rotation of Biological Cells: Fundamentals and Applications

    Tao Tang, Yoichiroh Hosokawa, Takeshi Hayakawa, Yo Tanaka, Weihua Li, Ming Li, Yaxiaer Yalikun

    ENGINEERING   10   110 - 126   2022.3

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1016/j.eng.2020.07.031

    Web of Science

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  • Evaluation of the Response Characteristics of On-Chip Gel Actuators for Various Single Cell Manipulations Reviewed

    Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE Robotics and Automation Letters   5 ( 4 )   5205 - 5212   2020.10

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1109/lra.2020.3006792

    Web of Science

    CiNii Research

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  • Raman image-activated cell sorting Reviewed

    Nao Nitta, Takanori Iino, Akihiro Isozaki, Mai Yamagishi, Yasutaka Kitahama, Shinya Sakuma, Yuta Suzuki, Hiroshi Tezuka, Minoru Oikawa, Fumihito Arai, Takuya Asai, Dinghuan Deng, Hideya Fukuzawa, Misa Hase, Tomohisa Hasunuma, Takeshi Hayakawa, Kei Hiraki, Kotaro Hiramatsu, Yu Hoshino, Mary Inaba, Yuki Inoue, Takuro Ito, Masataka Kajikawa, Hiroshi Karakawa, Yusuke Kasai, Yuichi Kato, Hirofumi Kobayashi, Cheng Lei, Satoshi Matsusaka, Hideharu Mikami, Atsuhiro Nakagawa, Keiji Numata, Tadataka Ota, Takeichiro Sekiya, Kiyotaka Shiba, Yoshitaka Shirasaki, Nobutake Suzuki, Shunji Tanaka, Shunnosuke Ueno, Hiroshi Watarai, Takashi Yamano, Masayuki Yazawa, Yusuke Yonamine, Dino Di Carlo, Yoichiroh Hosokawa, Sotaro Uemura, Takeaki Sugimura, Yasuyuki Ozeki, Keisuke Goda

    NATURE COMMUNICATIONS   11 ( 1 )   2020.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1038/s41467-020-17285-3

    Web of Science

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    Other Link： http://www.nature.com/articles/s41467-020-17285-3

  • Light-Driven Hydrogel Microactuators for On-Chip Cell Manipulations Reviewed

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    Frontiers in Mechanical Engineering   6   2   2020.1

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Frontiers  

    DOI： 10.3389/fmech.2020.00002

    CiNii Research

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  • Intelligent Image-Activated Cell Sorting Reviewed International journal

    Nao Nitta, Takeaki Sugimura, Akihiro Isozaki, Hideharu Mikami, Kei Hiraki, Shinya Sakuma, Takanori Iino, Fumihito Arai, Taichiro Endo, Yasuhiro Fujiwaki, Hideya Fukuzawa, Misa Hase, Takeshi Hayakawa, Kotaro Hiramatsu, Yu Hoshino, Mary Inaba, Takuro Ito, Hiroshi Karakawa, Yusuke Kasai, Kenichi Koizumi, SangWook Lee, Cheng Lei, Ming Li, Takanori Maeno, Satoshi Matsusaka, Daichi Murakami, Atsuhiro Nakagawa, Yusuke Oguchi, Minoru Oikawa, Tadataka Ota, Kiyotaka Shiba, Hirofumi Shintaku, Yoshitaka Shirasaki, Kanako Suga, Yuta Suzuki, Nobutake Suzuki, Yo Tanaka, Hiroshi Tezuka, Chihana Toyokawa, Yaxiaer Yalikun, Makoto Yamada, Mai Yamagishi, Takashi Yamano, Atsushi Yasumoto, Yutaka Yatomi, Masayuki Yazawa, Dino Di Carlo, Yoichiroh Hosokawa, Sotaro Uemura, Yasuyuki Ozeki, Keisuke Goda

    CELL   175 ( 1 )   266 - +   2018.9

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1016/j.cell.2018.08.028

    Web of Science

    PubMed

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  • A surgical simulator for peeling the inner limiting membrane during wet conditions Reviewed International journal

    Seiji Omata, Yusei Someya, Shynya Adachi, Taisuke Masuda, Takeshi Hayakawa, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Kiyohito Totsuka, Fumiyuki Araki, Muneyuki Takao, Makoto Aihara, Fumihito Arai

    PLOS ONE   13 ( 5 )   e0196131   2018.5

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1371/journal.pone.0196131

    Web of Science

    Scopus

    PubMed

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  • On-chip 3D rotation of oocyte based on a vibration-induced local whirling flow Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    MICROSYSTEMS & NANOENGINEERING   1 ( 1 )   1 - 9   2015

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1038/micronano.2015.1

    Web of Science

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  • Fabrication of an On-Chip Nanorobot Integrating Functional Nanomaterials for Single-Cell Punctures Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Shota Fukada, Fumihito Arai

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   30 ( 1 )   59 - 67   2014.2

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1109/TRO.2013.2284402

    Web of Science

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  • Vibration induced flow facilitating immunoagglutination for rapid detection and quantification of nanoparticles

    Kanji Kaneko, Mamiko Tsugane, Taku Sato, Takeshi Hayakawa, Yosuke Hasegawa, Hiroaki Suzuki

    Sensors and Actuators B: Chemical   430   137312 - 137312   2025.5

    　More details

    Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Elsevier BV  

    DOI： 10.1016/j.snb.2025.137312

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  • Numerical investigation of induction of chaotic micromixing via vibration switching Reviewed

    Kanji Kaneko, Yosuke Hasegawa, Takeshi Hayakawa, Hiroaki Suzuki

    Journal of Applied Physics   135 ( 15 )   2024.4

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：AIP Publishing  

    Enhanced mixing in microfluidic systems is necessary in many applications such as chemical processing, biological assays, and diagnosis. We are developing a microfluidic system to efficiently mix minute reagents (down to several microliters) using vibration-induced flow (VIF), in which a net flow is generated around a micropillar by applying periodic vibration. In this study, we numerically investigate the enhancement in chaotic mixing using the VIF technique and periodic switching of vibrations. By extending our previous numerical simulation model, we investigate the flow field and trajectories of fluid particles in three-dimensional space. We demonstrate that chaotic advection characteristics can be observed by periodically switching the vibrational direction of a substrate using simple cylindrical pillars. In addition, using an appropriate interval for switching the vibration axes yields better mixing performance. The extent of chaotic advection is evaluated quantitatively using the Lyapunov exponent considering various vibration parameters, such as the vibration amplitude, separation distance between each pillar and pillar shape. The flow field induced by a large-amplitude and sharp-edged wall pillar provides excellent mixing results. Thus, VIF is successfully applied to obtain an efficient mixing strategy with the aid of the chaotic theory.

    DOI： 10.1063/5.0192387

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  • Pneumatic Microballoons for Active Control of the Vibration-Induced Flow Reviewed

    Taku Sato, Kanji Kaneko, Takeshi Hayakawa, Hiroaki Suzuki

    Micromachines   14 ( 11 )   2010 - 2010   2023.10

    　More details

    Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：MDPI AG  

    Vibration-induced flow (VIF), in which a mean flow is induced around a microstructure by applying periodic vibrations, is increasingly used as an active flow-control technique at the microscale. In this study, we have developed a microdevice that actively controls the VIF patterns using elastic membrane protrusions (microballoons) actuated by pneumatic pressure. This device enables on-demand spatial and temporal fluid manipulation using a single device that cannot be achieved using a conventional fixed-structure arrangement. We successfully demonstrated that the device achieved displacements of up to 38 µm using the device within a pressure range of 0 to 30 kPa, indicating the suitability of the device for microfluidic applications. Using this active microballoon array, we demonstrated that the device can actively manipulate the flow field and induce swirling flows. Furthermore, we achieved selective actuation of the microballoon using this system. By applying air pressure from a multi-input channel system through a connection tube, the microballoons corresponding to each air channel can be selectively actuated. This enabled precise control of the flow field and periodic switching of the flow patterns using a single chip. In summary, the proposed microdevice provides active control of VIF patterns and has potential applications in advanced microfluidics, such as fluid mixing and particle manipulation.

    DOI： 10.3390/mi14112010

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  • High-speed cell rotation based on a vibration-induced flow designed by evaluations of vertical flow around microstructures

    Hiroyasu Kobayashi, Yuha Koike, Takeshi Hayakawa

    2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   2023.1

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/sii55687.2023.10039404

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  • Evaluation of Local and Internal Elasticity of Hydrogel Materials by Using Light-Driven Gel Actuator

    Hibiki Nakajima, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Masaya Hagiwara, Takeshi Hayakawa

    2023 IEEE 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   2023.1

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/mems49605.2023.10052379

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  • Increase of Expansion Rate and Direction Control of Microgel Actuators for Single Cell Manipulations

    Kyoka Nakano, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2023 IEEE 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   2023.1

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/mems49605.2023.10052310

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  • Investigation of the vibration-induced local flow around a micro-pillar under various vibration conditions Reviewed

    Kanji KANEKO, Zhitai HUANG, Taku SATO, Naoto UJIKAWA, Takeshi HAYAKAWA, Yosuke HASEGAWA, Hiroaki SUZUKI

    Mechanical Engineering Journal   10 ( 1 )   22 - 00223   2023

    　More details

    Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Japan Society of Mechanical Engineers  

    DOI： 10.1299/mej.22-00223

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  • Fabrication of a Spherical-Shape Dielectric Elastomer Actuator Made of an Organogel Reviewed

    Yuta Tezuka, Asahi Tsujino, Takeshi Hayakawa

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   2023

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039186

    Web of Science

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  • Analysis of Dynamic Characteristics of a Balloon-Type Dielectric Elastomer Actuator Pre-Stretched by Water Pressure Reviewed

    Asahi Tsujino, Takeshi Hayakawa

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   2023

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039139

    Web of Science

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  • Acoustofluidic manipulation system with an open microfluidic chip

    Natsumi Hirata, Takeshi Hayakawa

    2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)   2022.11

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/mhs56725.2022.10092047

    researchmap

  • Lift-off Process of On-chip Micro-Gel Actuator for Cell Manipulations

    Kyoka Nakano, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)   2022.11

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/mhs56725.2022.10091984

    researchmap

  • Driving of flagellated micro-gel robot by using light-scanning system

    Hinako Sato, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)   2022.11

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/mhs56725.2022.10092187

    researchmap

  • Microgripper Using Soft Microactuators for Manipulation of Living Cells. Reviewed International journal

    Shunnosuke Kodera, Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    Micromachines   13 ( 5 )   2022.5

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    We present a microgripper actuated by a soft microactuator for manipulating a single living cell. Soft actuators have attracted attention in recent years because their compliance which can adapt to soft targets. In this study, we propose a microgripper actuated by soft thermoresponsive hydrogels. The thermoresponsive gel swells in water when the temperature is low and shrinks when the temperature is high. Therefore, the microgripper can be driven by controlling the temperature of the thermoresponsive gel. The gels are actuated by irradiating with infrared (IR) laser to localize heating. The actuation characteristics of the gripper were theoretically analyzed and we designed a gripper that gripped a ≈10 µm size cell. Additionally, we succeeded in actuating the fabricated microgripper with laser irradiation and gripping a single living cell.

    DOI： 10.3390/mi13050794

    PubMed

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  • Detection of nanoparticles in a minute sample using the vibration induced flow Reviewed

    Kanji Kaneko, Mamiko Tsugane, Taku Sato, Takeshi Hayakawa, Yosuke Hasegawa, Hiroaki Suzuki

    2022 IEEE 17th International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS)   2022.4

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/nems54180.2022.9791090

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  • Real-time irradiation system using patterned light to actuate light-driven on-chip gel actuators Reviewed

    Yuha Koike, Shunnosuke Kodera, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    ROBOMECH Journal   9 ( 1 )   1 - 10   2022.2

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Springer  

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  • レーザ照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動 Reviewed

    小寺 駿之亮, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    日本ロボット学会誌   40 ( 1 )   83 - 86   2022.1

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：日本ロボット学会  

    Soft robots have been attracting a lot of attentions in recent years because they have completely different characteristics from conventional robots having rigid structures. We have proposed a soft microrobot using a thermoresponsive gel as a soft actuator. This robot can be driven by being irradiated with light for controlling its temperature. In this study, we drive a robot having three gel actuators with a straight shape with peristaltic motion by scanning the robot with a laser. We evaluated actuation timing of each actuator and a displacement of the robot during the peristaltic motion.

    DOI： 10.7210/jrsj.40.83

    CiNii Research

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  • 集積型ゲルアクチュエータを用いた並列細胞操作システム Reviewed

    小池 優巴, 和田紘樹, 小寺 駿之亮, 横山 義之, 早川 健

    日本ロボット学会誌   39 ( 7 )   673 - 676   2021.9

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：日本ロボット学会  

    On-chip actuator is an essential component to realize single cell analysis in microfluidic device. Previously, we proposed a light-driven gel actuator for single cell manipulations. The advantage of this drive method is it enables local heating for integration of large number of actuators on a microfluidic chip. In this study, we present multiple cell manipulations system by using integrated light-driven gel actuators. We construct the microscope to irradiate patterned light by using digital mirror device. Therefore, we can drive multiple gel actuators selectively. Finally, we demonstrate an example of cell manipulations by using integrated gel actuators and the constructed system.

    DOI： 10.7210/jrsj.39.673

    CiNii Research

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  • オンチップゲルアクチュエータの三次元形状および駆動特性評価 Reviewed

    和田 紘樹, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    日本ロボット学会誌   39 ( 6 )   565 - 568   2021.7

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：日本ロボット学会  

    Previously, we proposed new light irradiation-based drive method of on-chip gel actuator. In our method, on-chip gel actuators are fixed on a glass substrate with light absorbers. Therefore, deformation of the gel is constricted with fixed part and anisotropically deforms in three dimensions. In this study, we evaluate the three-dimensional shapes and drive characteristics of on-chip gel actuator. Furthermore, we evaluate changes of drive characteristics of the actuators with respect to surface area to volume ratio. From this result, we show the possibilities of control of gel deformation and drive characteristics by changing the design of the proposed gel actuator.

    DOI： 10.7210/jrsj.39.565

    CiNii Research

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  • Evaluation of the deformation shape of a balloon‑type dielectric elastomer actuator prestretched with water pressure Reviewed

    Natsumi Koike, Takeshi Hayakawa

    ROBOMECH Journal   8 ( 2 )   1 - 1-   2021.1

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Springer  

    researchmap

  • Laser Scanning Drive of the Peristaltic Micro-Gelrobot with Soft Rigid Hybrid Structures

    Shunnosuke Kodera, Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   83 - 86   2021.1

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/ieeeconf49454.2021.9382636

    Web of Science

    researchmap

  • Massive Integration of Light Driving Gel Actuator for Single Cell Manipulation Reviewed

    Yuha Koike, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2020 IEEE 33rd International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   1094 - 1097   2020.1

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/mems46641.2020.9056395

    Web of Science

    researchmap

  • Author Correction: A practical guide to intelligent image-activated cell sorting. Reviewed International journal

    Akihiro Isozaki, Hideharu Mikami, Kotaro Hiramatsu, Shinya Sakuma, Yusuke Kasai, Takanori Iino, Takashi Yamano, Atsushi Yasumoto, Yusuke Oguchi, Nobutake Suzuki, Yoshitaka Shirasaki, Taichiro Endo, Takuro Ito, Kei Hiraki, Makoto Yamada, Satoshi Matsusaka, Takeshi Hayakawa, Hideya Fukuzawa, Yutaka Yatomi, Fumihito Arai, Dino Di Carlo, Atsuhiro Nakagawa, Yu Hoshino, Yoichiroh Hosokawa, Sotaro Uemura, Takeaki Sugimura, Yasuyuki Ozeki, Nao Nitta, Keisuke Goda

    Nature protocols   14 ( 11 )   3273 - 3273   2019.11

    　More details

    Language：English  

    An amendment to this paper has been published and can be accessed via a link at the top of the paper.

    DOI： 10.1038/s41596-019-0252-5

    PubMed

    researchmap

  • Structurally isolated photoactuation of graphene-mixed temperature-responsive hydrogels in soft-rigid series structure Reviewed

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    ROBOMECH JOURNAL   6 ( 1 )   11   2019.9

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1186/s40648-019-0140-3

    Web of Science

    CiNii Research

    researchmap

  • High-speed microparticle isolation unlimited by Poisson statistics Reviewed

    Iino Takanori, Okano Kazunori, Lee Sang Wook, Yamakawa Takeshi, Hagihara Hiroki, Hong Zhen-Yi, Maeno Takanori, Kasai Yusuke, Sakuma Shinya, Hayakawa Takeshi, Arai Fumihito, Ozeki Yasuyuki, Goda Keisuke, Hosokawa Yoichiroh

    LAB ON A CHIP   19 ( 16 )   2669-2677 - 2677   2019.8

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Royal Society of Chemistry (RSC)  

    <p>We demonstrate an on-chip microparticle sorter with an ultrashort switching window using femtosecond laser pulses to overcome the fundamental limitation of the sorting performance described by Poisson statistics.</p>

    DOI： 10.1039/c9lc00324j

    researchmap

  • A practical guide to intelligent image-activated cell sorting. Reviewed International journal

    Akihiro Isozaki, Hideharu Mikami, Kotaro Hiramatsu, Shinya Sakuma, Yusuke Kasai, Takanori Iino, Takashi Yamano, Atsushi Yasumoto, Yusuke Oguchi, Nobutake Suzuki, Yoshitaka Shirasaki, Taichiro Endo, Takuro Ito, Kei Hiraki, Makoto Yamada, Satoshi Matsusaka, Takeshi Hayakawa, Hideya Fukuzawa, Yutaka Yatomi, Fumihito Arai, Dino Di Carlo, Atsuhiro Nakagawa, Yu Hoshino, Yoichiroh Hosokawa, Sotaro Uemura, Takeaki Sugimura, Yasuyuki Ozeki, Nao Nitta, Keisuke Goda

    Nature protocols   14 ( 8 )   2370 - 2415   2019.8

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    Intelligent image-activated cell sorting (iIACS) is a machine-intelligence technology that performs real-time intelligent image-based sorting of single cells with high throughput. iIACS extends beyond the capabilities of fluorescence-activated cell sorting (FACS) from fluorescence intensity profiles of cells to multidimensional images, thereby enabling high-content sorting of cells or cell clusters with unique spatial chemical and morphological traits. Therefore, iIACS serves as an integral part of holistic single-cell analysis by enabling direct links between population-level analysis (flow cytometry), cell-level analysis (microscopy), and gene-level analysis (sequencing). Specifically, iIACS is based on a seamless integration of high-throughput cell microscopy (e.g., multicolor fluorescence imaging, bright-field imaging), cell focusing, cell sorting, and deep learning on a hybrid software-hardware data management infrastructure, enabling real-time automated operation for data acquisition, data processing, intelligent decision making, and actuation. Here, we provide a practical guide to iIACS that describes how to design, build, characterize, and use an iIACS machine. The guide includes the consideration of several important design parameters, such as throughput, sensitivity, dynamic range, image quality, sort purity, and sort yield; the development and integration of optical, microfluidic, electrical, computational, and mechanical components; and the characterization and practical usage of the integrated system. Assuming that all components are readily available, a team of several researchers experienced in optics, electronics, digital signal processing, microfluidics, mechatronics, and flow cytometry can complete this protocol in ~3 months.

    DOI： 10.1038/s41596-019-0183-1

    PubMed

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  • Label-free chemical imaging flow cytometry by high-speed multicolor stimulated Raman scattering Reviewed

    Yuta Suzuki, Koya Kobayashi, Yoshifumi Wakisaka, Dinghuan Deng, Shunji Tanaka, Chun-Jung Huang, Cheng Lei, Chia-Wei Sun, Hanqin Liu, Yasuhiro Fujiwaki, Sangwook Lee, Akihiro Isozaki, Yusuke Kasai, Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai, Kenichi Koizumi, Hiroshi Tezuka, Mary Inaba, Kei Hiraki, Takuro Ito, Misa Hase, Satoshi Matsusaka, Kiyotaka Shiba, Kanako Suga, Masako Nishikawa, Masahiro Jona, Yutaka Yatomi, Yaxiaer Yalikun, Yo Tanaka, Takeaki Sugimura, Nao Nitta, Keisuke Goda, Yasuyuki Ozeki

    PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA   116 ( 32 )   15842 - 15848   2019.8

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1073/pnas.1902322116

    Web of Science

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  • Biomimetic Micro-Gel Robot Having a Soft-Rigid Hybrid Structure

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2019 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems &amp; Eurosensors XXXIII (TRANSDUCERS &amp; EUROSENSORS XXXIII)   84 - 87   2019.6

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/transducers.2019.8808823

    Web of Science

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  • High-throughput label-free molecular fingerprinting flow cytometry Reviewed

    Kotaro Hiramatsu, Takuro Ideguchi, Yusuke Yonamine, SangWook Lee, Yizhi Luo, Kazuki Hashimoto, Takuro Ito, Misa Hase, Jee-Woong Park, Yusuke Kasai, Shinya Sakuma, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai, Yu Hoshino, Keisuke Goda

    SCIENCE ADVANCES   5 ( 1 )   eaau0241   2019.1

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1126/sciadv.aau0241

    Web of Science

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  • A Pumpless Mixer for Efficient Capturing of Small Particles Utilizing Vibration-Induced Flow Reviewed

    K. Kaneko, T. Okano, T. Hayakawa, Y. Hasegawa, H. Suzuki

    2019 IEEE 32nd International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   2019-   406 - 408   2019.1

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/memsys.2019.8870689

    Scopus

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  • Light driven massive integrate gel actuator for single cell manipulation

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    23rd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2019   1168 - 1169   2019

    　More details

    Authorship：Lead author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：Chemical and Biological Microsystems Society  

    Scopus

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  • Evaluation of mixing performance of on-chip micromixer with low dead volume based on vibration-induced flow Reviewed

    Toshiyuki Matsui, Hiroaki Suzuki, Takeshi Hayakawa

    23rd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2019   570 - 571   2019

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：Chemical and Biological Microsystems Society  

    Scopus

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  • Numerical and Experimental Analyses of Three-Dimensional Unsteady Flow around a Micro-Pillar Subjected to Rotational Vibration Reviewed

    Kanji Kaneko, Takayuki Osawa, Yukinori Kametani, Takeshi Hayakawa, Yosuke Hasegawa, Hiroaki Suzuki

    Micromachines   9 ( 12 )   668   2018.12

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.3390/mi9120668

    Web of Science

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  • Fabrication of Micro-Gel Robot Having a Soft-Rigid Hybrid Structure Reviewed

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   2018.12

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/mhs.2018.8887065

    Web of Science

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  • Size Separation Method of Microparticles Based on Vibration-Induced Flow Reviewed

    Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa

    2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   2018.12

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/mhs.2018.8886934

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  • Microfluidic single-particle chemical analyzer with dual-comb coherent Raman spectroscopy Reviewed

    Takuro Ideguchi, rn|Tasuku Nakamura, rn|Shigekazu Takizawa, rn|Miu Tamamitsu, rn|Sangwook Lee, rn|Kotaro Hiramatsu, rn|Venkata Ramaiah-Badarla, rn|Jee-woong Park, rn|Yusuke Kasai, rn|Takeshi Hayakawa, rn|Shinya Sakuma, rn|Fumihito Arai, rn|Keisuke Goda

    Optics Letters   43 ( 16 )   4057 - 4060   2018.9

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：OSA Publishing  

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  • Microfluidic single-particle chemical analyzer with dual-comb coherent Raman spectroscopy Reviewed

    Takuro Ideguchi, Tasuku Nakamura, Shigekazu Takizawa, Miu Tamamitsu, Sangwook Lee, Kotaro Hiramatsu, Venkata Ramaiah-Badarla, Jee-woong Park, Yusuke Kasai, Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai, Keisuke Goda

    OPTICS LETTERS   43 ( 16 )   4057 - 4060   2018.8

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1364/OL.43.004057

    Web of Science

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  • Parallel trapping of single motile cells based on vibration-induced flow Reviewed

    Takeshi Hayakawa, rn|Yusuke Akita, rn|Fumihito Arai

    Microfluidics and Nanofluidics   22 ( 4 )   42   2018.3

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Springer Berlin Heidelberg  

    DOI： 10.1007/s10404-018-2062-4

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  • Three-Dimensional Blood Vessel Model with Temperature-Indicating Function for Evaluation of Thermal Damage during Surgery Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Takafumi Watanabe, Fumihito Arai

    Sensors   18 ( 2 )   345   2018.1

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：MDPI  

    DOI： 10.3390/s18020345

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  • On-chip cell sorting by high-speed local-flow control using dual membrane pumps Reviewed

    Shinya Sakuma, Yusuke Kasai, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    LAB ON A CHIP   17 ( 16 )   2760 - 2767   2017.8

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1039/c7lc00536a

    Web of Science

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  • On-chip micromanipulation method based on mode switching of vibration-induced asymmetric flow Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   6631 - 6636   2017.5

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/icra.2017.7989783

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  • Parallel trapping of single motile cells using vibratin-induced flow on microfluidic chip Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Yuusuke Akita, Fumihito Arai

    2017 IEEE 30th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   1281 - 1284   2017.1

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/memsys.2017.7863652

    Web of Science

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  • Optically driven micro- and nanorobots

    Hayakawa Takeshi, Maruyama Hisataka, Arai Fumihito

    LIGHT ROBOTICS STRUCTURE-MEDIATED NANOBIOPHOTONICS   193-236   2017

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1016/B978-0-7020-7096-9.00007-0

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  • Laser-driven gel microtool for single-cell manipulation based on temperature control with a photothermal conversion material Reviewed

    T. Hayakawa, M. Kikukawa, H. Maruyama, F. Arai

    APPLIED PHYSICS LETTERS   109 ( 25 )   1 - 4   2016.12

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1063/1.4971827

    Web of Science

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  • Training system using Bionic-eye for internal limiting membrane peeling Reviewed

    Yusei Someya, Seiji Omata, Takeshi Hayakawa, Mamoru Mitsuishi, Naohiko Sugita, Kanako Harada, Yasuo Noda, Takashi Ueta, Kiyoto Totsuka, Fumiyuki Araki, Hajime Aihara, Fumihito Arai

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   2016.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/mhs.2016.7824208

    Web of Science

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  • High-speed on-chip local flow control by synchronized actuation of piezo-driven dual membrane pumps Reviewed

    Yusuke Kasai, Shinya Sakuma, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   257   2016.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/mhs.2016.7824192

    Web of Science

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  • 3D blood vessel model with temperature Indicator for evaluating thermal damage during surgery Reviewed

    Takafumi Watanabe, Hisataka Maruyama, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   69 - 70   2016.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/mhs.2016.7824170

    Web of Science

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  • Retinal vessel model fabricated on a curved surface structure for a simulation of microcannulation Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Ippei Kato, Fumihito Arai, Mamoru Mitsuishi, Naohiko Sugita, Kanako Harada, Shinichi Tanaka, Yasuo Noda, Takashi Ueta

    ROBOMECH Journal   3 ( 1 )   2016.9

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：Springer Science and Business Media LLC  

    DOI： 10.1186/s40648-016-0059-x

    Scopus

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    Other Link： http://link.springer.com/article/10.1186/s40648-016-0059-x/fulltext.html

  • Training System Using Bionic-eye for Internal Limiting Membrane Peeling Reviewed

    Yusei Someya, Seiji Omata, Takeshi Hayakawa, Mamoru Mitsuishi, Naohiko Sugita, Kanako Harada, Yasuo Noda, Takashi Ueta, Kiyoto Totsuka, Fumiyuki Araki, Hajime Aihara, Fumihito Arai

    2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)   67 - 68   2016

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    Web of Science

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  • Mechanical Characterization of Oocyte Using an Opened Microchannel Environment Reviewed

    Kou Nakahara|rn|Shinya Sakuma|rn|Takeshi Hayakawa|rn|Fumihito Arai

    Proceedings of The IEEE 26th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015).   323 - 324   2015.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：IEEE  

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  • Cell adhesion control of optically-driven microtool using thermo-sensitive gel and laser heating Reviewed

    Maki Kikukawa, Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Fumihito Arai

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   117   2015.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/mhs.2015.7438271

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  • Functional vessel model having temperature indicator for surgical simulator Reviewed

    Hisataka Maruyama, Takafumi Watanabe, Takeshi Hayakawa, Tomohisa Tanaka, Taisuke Masuda, Fumihito Arai

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   115 - 116   2015.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Publisher：IEEE  

    DOI： 10.1109/mhs.2015.7438320

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  • On-chip cell transportation based on vibration-induced local flow in open chip environment Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   1409 - 1414   2015.9

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/iros.2015.7353552

    Web of Science

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  • Cell adhesion control of microtool using thermo-responsive polymer and laser heating Reviewed

    Maki Kikukawa, Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Fumihito Arai

    2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO)   77 - 80   2015.7

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/nano.2015.7388730

    Web of Science

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  • On-Chip Transportation and Measurement of Mechanical Characteristics of Oocytes in an Open Environment Reviewed

    Kou Nakahara, Shinya Sakuma, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    MICROMACHINES   6 ( 5 )   648 - 659   2015.5

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.3390/mi6050648

    Web of Science

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  • Cell manipulation method based on vibration-induced local flow control in open chip environment Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    2015 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   200 - 203   2015.1

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/memsys.2015.7050921

    Web of Science

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  • On-chip cell manipulation by vibration-induced whirling flow Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   196   2014.11

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/mhs.2014.7006136

    Web of Science

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  • A Single Cell Extraction Chip Using Vibration-Induced Whirling Flow and a Thermo-Responsive Gel Pattern Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Takeshi Fukuhara, Yoshiyuki Yokoyama, Fumihito Arai

    MICROMACHINES   5 ( 3 )   681 - 696   2014.9

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.3390/mi5030681

    Web of Science

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  • Single cell separation by using accessible microfluidic chip Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Takeshi Fukuhara, Keitaro Ito, Fumihito Arai

    2014 IEEE 27th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   1035 - 1038   2014.1

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/memsys.2014.6765821

    Web of Science

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  • Fabrication and Manipulation of 3D Hybrid Nanorobot For Single Cell Puncture Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    2013 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)   291 - 292   2013

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/mhs.2013.6710426

    Web of Science

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  • High thermal conductive nano pillars for temperature distribution measurement of a single cell Reviewed

    Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Fumihito Arai

    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   488 - 490   2012.4

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

    DOI： 10.1109/mhs.2012.6492500

    Web of Science

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  • Photo-Assisted Electronic Transport in Impurity-Doped Carbon Nanotubes Reviewed

    Daisuke Hirai, Takeshi Hayakawa, Satoru Konabe, Kazuyuki Watanabe, Takahiro Yamamoto

    JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS   48 ( 8 )   1 - 4   2009.8

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.1143/JJAP.48.08JB02

    Web of Science

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Books

  • Light Robotics - Structure-mediated Nanobiophotonics

    Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, rn|Fumihito Arai（ Role： Joint author2-7. Optically Driven Micro- and Nano- Robots）

    Elsevier  2017.5 

    　More details

    Total pages：482   Responsible for pages：44   Language：English   Book type：Scholarly book

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  • 細胞の特性計測・操作と応用

    早川 健, 新井 史人（ Role： Joint author担当：光による操作(2.1 pp.87-109)／音響流れによる操作(2.3 pp.126-146)）

    コロナ社  2016.12 

    　More details

    Total pages：270   Responsible for pages：44   Language：Japanese   Book type：Scholarly book

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MISC

  • 内境界膜剥離手術トレーニング用眼球モデルの作成

    高尾宗之, 荒木章之, 戸塚清人, 上田高志, 野田康雄, 相原一, 染矢雄成, 小俣誠二, 早川健, 新井史人, 原田香奈子, 光石衛

    日本眼科学会雑誌   121 ( 臨増 )   300 - 300   2017.3

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：(公財)日本眼科学会  

    J-GLOBAL

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Presentations

  • マイクロからマクロスケールのソフトアクチュエータの加工と駆動システム Invited

    早川 健

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）  2023.12 

    　More details

    Event date： 2023.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Driving of flagellated micro-gel robot and flow observation International conference

    Hinako SATO, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2023)  2023.10 

    　More details

    Event date： 2023.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Light-driven hydrogel actuators and its deformation control by using mechanical constraints International conference

    Kyoka Nakano, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2023)  2023.10 

    　More details

    Event date： 2023.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Evaluation of adhesion forces of a molecular recognition for assembly/ disassembly of a modular microrobot International conference

    Toshiya Wada, Natsuki Watanabe, Takeshi Hayakawa

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2023)  2023.10 

    　More details

    Event date： 2023.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • THE VIBRATION-INDUCED CHAOTIC MIXING WITH SWITCHING OF VIBRATIONS AXES International conference

    Kanji Kaneko, Takeshi, Hayakawa, Yosuke, Hasegawa, and Hiroaki Suzuki

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023.10 

    　More details

    Event date： 2023.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • HYDRODYNAMIC ENHANCEMENT OF AGGLUTINATION-BASED NANOPARTICLE DETECTION DRIVEN BY THE VIBRATION-INDUCED FLOW International conference

    Kanji Kaneko, Mamiko Tsugane, Yosuke, Hasegawa, Takeshi, Hayakawa, and Hiroaki Suzuki

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023.10 

    　More details

    Event date： 2023.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • CELL CONCENTRATION BY USING SIMPLE ACOUSTOFLUIDIC SYSTEM WITH LOW SAMPLE LOSS FOR RARE CELL APPLICATIONS International conference

    Natsumi Hirata, Hayato Yamaki, Takeshi Hayakawa

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023.10 

    　More details

    Event date： 2023.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • EVALUATION METHOD FOR INTERNAL ELASTIC DISTRIBUTIONS OF CELL CULTURE ENVIRONMENTS BY USING ARRAYED LIGHT-DRIVEN GEL ACTUATORS International conference

    Hibiki Nakajima, Yoshiyuki Yokoyama, Masaya Hagiwara, and Takeshi Hayakawa

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023.10 

    　More details

    Event date： 2023.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • INTEGRATED ON-CHIP GEL VALVES WITH HIGH EXPANSION RATE BY USING PARTIAL CONSTRAINT TO SUBSTRATES International conference

    Kyoka Nakano, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023.10 

    　More details

    Event date： 2023.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • EVALUATION OF THE THREE-DIMENSIONAL SHAPE OF THE CELL SPHEROIDS FORMED BY USING VIBRATION-INDUCED FLOW International conference

    Yui Katsumata, Takeshi Hayakawa

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023.10 

    　More details

    Event date： 2023.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • ディップモールド法を用いたオルガノゲル三次元形状誘電エラストマアクチュエータの作製

    手塚 祐太、 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • マイクロゲルアクチュエータの形状による膨張率制御

    中野京香, 横山義之, 早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • オープンチップシステムを用いた音響流体微細操作

    平田菜摘, 早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 合体・分解可能なマイクロモジュールロボットの作製

    當麻 孝太, 渡邊 夏生, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れにより作製した 細胞スフェロイドの 3次元形状評価

    勝股由衣, 早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • モールド法によるオルガノゲルを用いた三次元形状誘電エラストマアクチュエータの作製

    樋口 聖人, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 圧電振動子の接着方法の音響波印加効率への影響の評価

    畠山 尭之、 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 光駆動ゲルアクチュエータを用いた弾性分布評価手法の検討

    中島 響, 横山 義之, 萩原 将也, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • スケールの異なる微生物模倣型マイクロロボットの推進効率評価

    佐藤 日向子,横山 義之,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • ACOUSTOFLUIDIC MICROMANIPULATION SYSTEM WITH AN OPEN MICROFLUIDIC CHIP International conference

    Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA

    The 22nd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • LIGHT-DRIVEN FLAGELLARATED MICRO-GEL ROBOT MADE OF TEMPERATURE-RESPONSIVE HYDROGEL ACTUATOR International conference

    Hinako SATO, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    The 22nd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • ACTIVE CONTROL OF VIBRATION-INDUCED FLOW USING A PNEUMATICALLY DRIVEN MICROBALLOON DEVICE International conference

    Taku Sato, Kanji Kaneko, Takeshi Hayakawa, and Hiroaki Suzuki

    The 22nd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers2023)  2023.6 

    　More details

    Event date： 2023.6 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れによるナノ粒子検出系の流体力学的評価

    金子完治,氏川直人,長谷川洋介,早川健,鈴木宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第47回研究会  2023.5 

    　More details

    Event date： 2023.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Analysis of Dynamic Characteristics of a Balloon-Type Dielectric Elastomer Actuator Pre-Stretched by Water Pressure International conference

    Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKWA

    SII 2023 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2023.1 

    　More details

    Event date： 2023.1 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Fabrication of a Spherical-Shape Dielectric Elastomer Actuator Made of an Organogel International conference

    Yuta TEZUKA, Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKWA

    SII 2023 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2023.1 

    　More details

    Event date： 2023.1 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • High-speed cell rotation based on a vibration-induced flow designed by evaluations of vertical flow around microstructures International conference

    Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA

    SII 2023 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2023.1 

    　More details

    Event date： 2023.1 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • INCREASE OF EXPANSION RATE AND DIRECTION CONTROL OF MICROGEL ACTUATORS FOR SINGLE CELL MANIPULATIONS International conference

    Kyoka NAKANO, Hiroki WADA, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    The 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2023)  2023.1 

    　More details

    Event date： 2023.1 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • EVALUATION OF LOCAL AND INTERNAL ELASTICITY OF HYDROGEL MATERIALS BY USING LIGHT-DRIVEN GEL ACTUATOR International conference

    Hibiki NAKAJIMA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Masaya HAGIWARA, Takeshi HAYAKAWA

    The 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2023)  2023.1 

    　More details

    Event date： 2023.1 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 三次元形状を有する誘電エラストマアクチュエータの動特性の評価

    辻野 昇陽,早川 健

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）  2022.12 

    　More details

    Event date： 2022.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 微生物模倣型マイクロゲルロボットの光走査による駆動

    佐藤 日向子,横山 義之,早川 健

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）  2022.12 

    　More details

    Event date： 2022.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Reconfiguration of modular microgel robot by light irradiation International conference

    Natsuki WATANABE,Yoshiyuki YOKOYAMA , Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Driving of flagellated micro-gel robot by using light-scanning system International conference

    Hinako SATO, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Generation of Various Cell Patterns with Millimeter Scale by Applying Horizontal Vibrations International conference

    Kohei MORITA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Evaluation of improved acoustic vibration for acoustofluidic manipulation International conference

    Hayato Yamaki, Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Acoustofluidic manipulation system with an open microfluidic chip International conference

    Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Lift-off Process of On-chip Micro-Gel Actuator for Cell Manipulations International conference

    Kyoka NAKANO, Hiroki WADA, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Detection and Quantification of Nanoparticles Using the Vibration-Induced Flow International conference

    Kanji KANEKO, Mamiko TSUGANE, Taku SATO, Yosuke HASEGAWA, Takeshi HAYAKAWA, and Hiroaki SUZUKI

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Open-Loop Control of Displacement of Water-Pre-Stretched Dielectric Elastomer Actuator International conference

    Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • A Multi-Locational Evaluation of Viscoelasticity of Hydrogels by Using Gel Actuator International conference

    Hibiki NAKAJIMA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Masaya HAGIWARA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Water-Pre-Stretched Dielectric Elastomer Actuator Made of an Organogel International conference

    Yuta TEZUKA, Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞の高速回転操作に向けた構造体のデザイン

    小林 大保, 小池 優巴, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • ハイドロゲル材料内部の局所的な弾性評価手法の検討

    中島 響, 小池 優巴, 横山 義之, 萩原 将也, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • ゲル電極を用いた透明な誘電エラストマアクチュエータの作製

    辻野 昇陽,早川 健

    第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 合体・分解型マイクロゲルロボットの駆動

    渡邊夏生,横山義之,早川健

    第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 空圧駆動マイクロピラーデバイスによる振動誘起流れの生起制御

    佐藤 拓, 金子 完治, 早川 健, 鈴木 宏明

    第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 微細操作に向けた音響波印加効率の評価

    八巻 隼大,平田 菜摘,早川健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • オープンチップを用いた音響流体微細操作システム

    平田 菜摘,早川健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • ゲルアクチュエータの変位拡大のための部分的拘束プロセスの提案とその評価

    中野 京香, 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動が誘起する流れ場の3次元挙動の数値シミュレーション

    浅田勇飛,金子完治,佐藤拓,黄之泰,永倉大暉,早川健,長谷川洋介,鈴木宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いた振動方向切換えによる流体混合の効率化と評価

    永倉大暉,金子完治,佐藤拓,佐藤玲子,早川健,鈴木宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 鞭毛型マイクロゲルロボットの運動解析

    佐藤 日向子,横山 義之,早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • CELL MANIPULATINO SYTEM FOR GENERATION OF CELL PATTERNS FROM MICROMETER TO MILLIMETER SCALE International conference

    Kohei MORITA, Takeshi HAYAKAWA

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)  2022.10 

    　More details

    Event date： 2022.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • PARALLEL FORMATION OF CELL SPHEROIDS BASED ON VIBRATION-INDUCED FLOW International conference

    Takuya Iizawa, Takeshi Hayakawa

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)  2022.10 

    　More details

    Event date： 2022.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • NUMERICAL STUDY OF THE VIBRATION-INDUCED CHAOTIC MIXER BASED ON VIBRATION SWITCHING International conference

    Kanji Kaneko, Yosuke Hasegawa, Takeshi Hayakawa, and Hiroaki Suzuki

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)  2022.10 

    　More details

    Event date： 2022.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • ACTIVE CONTROL OF THE VIBRATION-INDUCED FLOW BY PNEUMATICALLY ACTUATED MICROPILLARS International conference

    Taku Sato, Kanji Kaneko, Takeshi Hayakawa, and Hiroaki Suzuki

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)  2022.10 

    　More details

    Event date： 2022.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • NUMERICAL CHARACTERIZATION OF THE VIBRATION-INDUCED FLOW IN VARIOUS CONDITIONS International conference

    Zhitai HUANG, Kanji KANEKO, Yuto ASADA, Yosuke HASEGAWA, Takeshi HAYAKAWA, Hiroaki SUZUKI

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)  2022.10 

    　More details

    Event date： 2022.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • 3D cell rotation based on a vibration-induced flow International conference

    Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA

    Acoutofluidics 2022  2022.10 

    　More details

    Event date： 2022.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Generation of various cell patterns with millimeter scale with standing waves on a liquid surface International conference

    Kohei MORITA, Takeshi HAYAKAWA

    Acoutofluidics 2022  2022.10 

    　More details

    Event date： 2022.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • A manipulation system for phase-controllable acoustofluidic manipulations of microparticles International conference

    Hayato Yamaki, Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA

    Acoutofluidics 2022  2022.10 

    　More details

    Event date： 2022.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • An acoustofluidics micromanipulation sysytem with an open microfluidic chip International conference

    Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA

    Acoutofluidics 2022  2022.10 

    　More details

    Event date： 2022.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • オルガノゲルを用いた誘電エラストマアクチュエータの性能評価

    手塚 祐太、 早川 健

    第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 内部構造を有するオルガノゲル誘電エラストマ アクチュエータの作製

    樋口 聖人、 早川 健

    第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 合体・分解可能なマイクロモジュールロボットの評価

    當麻 孝太、 横山 義之、 早川 健

    第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 効率的なナノ粒子検出に向けた振動誘起マイクロ混合デバイスの開発

    金子 完治,佐藤 拓,津金 麻実子,長谷川 洋介,早川 健,鈴木 宏明

    日本機械学会2022年度年次大会  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 水圧伸長型誘電エラストマアクチュエータの変位のフィードフォワード制御

    辻野 昇陽、 早川 健

    第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • オルガノゲルを用いた水圧伸長型誘電エラストマアクチュエータの作製

    手塚 祐太、 辻野 昇陽、 早川 健

    第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • ハイドロゲル材料の局所的な粘弾性評価手法の検討

    中島 響, 小池 優巴, 横山 義之, 萩原 将也, 早川 健

    第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）  2022.9 

    　More details

    Event date： 2022.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Fabrication and driving of flagellated micro-gel robot International conference

    Hinako SATO, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2022)  2022.7 

    　More details

    Event date： 2022.7 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Adhesion control of modular microgel robots by light irradiation International conference

    Natsuki WATANABE,Yoshiyuki YOKOYAMA , Takeshi HAYAKAWA

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2022)  2022.7 

    　More details

    Event date： 2022.7 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Formation of Multi-Scale Cell Patterns Based on a Fluid-Vibration Interactions International conference

    Kohei Morita, Takuya Iizawa, Takeshi Hayakawa

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2022)  2022.7 

    　More details

    Event date： 2022.7 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • On-Chip Single-Cell Manipulations Based on a Flow Control by Using Integrated Light-Driven Gel Actuators International conference

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2022)  2022.7 

    　More details

    Event date： 2022.7 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 集積型ゲルアクチュエータを用いた単一細胞搬送・補足操作の並列化

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 水圧伸長型誘電エラストマアクチュエータの変位制御に向けた動特性解析

    辻野 昇陽,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いた微小物体回転操作のモデル構築

    小林 大保, 小池 優巴, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • マイクロゲルロボットの合体・分解に向けた接着力制御

    渡邊夏生,横山義之,早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 再現性の高い細胞スフェロイドの作製に向けた振動誘起流れパターンの評価

    飯沢 卓也,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 微細操作に向けたオンチップ音響振動の評価システム

    八巻 隼大,平田 菜摘,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 低周波振動を用いたマイクロ・ミリメートルの細胞パターン生成

    森田 晃平,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 鞭毛型マイクロロボットの駆動

    佐藤 日向子,小寺 駿之亮,横山 義之,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • ゲルアクチュエータを用いた局所的な粘弾性評価方法の検討

    中島 響, 小池 優巴, 横山 義之, 萩原 将也, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 高集積化を目指した光駆動ゲルバルブの設計と評価

    中野 京香, 和田 紘樹, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 音響放射力と音響流れを併用した微小物体の操作

    平田 菜摘,吉越孝樹,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 非線対称構造の周りの振動誘起流れを用いた細胞操作の切り替え

    Qiao Cheng、小林 大保、早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • オルガノゲルを用いた誘電エラストマアクチュエータの作製

    手塚 祐太、 辻野 昇陽、 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022.6 

    　More details

    Event date： 2022.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Numerical simulation of vibration-induced mixer using a cylindrical pillar with various vibration directions International conference

    Kanji Kaneko, Takeshi Hayakawa, Yosuke Hasegawa, and Hiroaki Suzuki

    The 10th Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2022 (APCOT 2022)  2022.5 

    　More details

    Event date： 2022.5 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 振動誘起流れの三次元観察システムの構築 と細胞回転操作への応用

    小林 大保, 小池 優巴, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022.5 

    　More details

    Event date： 2022.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 光照射によるマイクロゲルロボットの接着制御

    渡邊夏生,横山義之,早川健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022.5 

    　More details

    Event date： 2022.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 微生物模倣型マイクロゲルロボットの作製

    佐藤 日向子,横山 義之,早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022.5 

    　More details

    Event date： 2022.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • NUMERICAL AND EXPERIMENTAL ANALYSIS OF THE VIBRATION-INDUCED FLOW AROUND COMPLEX PILLAR SHAPES WITH VARIOUS VIBRATIONS

    Zhitai HUANG, Kanji KANEKO, Yosuke HASEGAWA, Takeshi HAYAKAWA Hiroaki SUZUKI

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022.5 

    　More details

    Event date： 2022.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れの制御のための空圧駆動マイクロピラーの開発

    佐藤 拓,金子 完治,早川 健,鈴木 宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022.5 

    　More details

    Event date： 2022.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いた微量サンプル内ナノ粒子の検出および定量

    金子 完治,津金 麻実子,長谷川 洋介,早川 健,鈴木 宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022.5 

    　More details

    Event date： 2022.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Detection of nanoparticles in a minute sample using a vibration induced flow International conference

    K. Kaneko, M. Tsugane, T. Sato, T. Hayakawa, Y. Hasegawa, H. Suzuki

    The 17th International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS2022)  2022.4 

    　More details

    Event date： 2022.4 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Evaluation of the vibration-induced flow by using the observation system combined microscopy and schlieren method International conference

    Koju Yoshikoshi, Hayato Yamaki, Takeshi Hayakawa

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Integration of light-driven hydrogel actuator for on-chip cell manipulations International conference

    Yuha Koike, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Numerical simulation of microfluidics-based nanoparticle capture utilizing the vibration-induced flow International conference

    K. Kaneko, N. Ujikawa, Y. Hasegawa, T. Hayakawa, H. Suzuki

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Evaluation of the capturing efficiency nanoparticles in the vibration-induced micromixer International conference

    T. Sato, K. Kaneko, T. Okano, Y. Hasegawa, T. Hayakawa, H. Suzuki

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Analyses of deformation of light driven on-chip gel actuators International conference

    Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Fabrication of reconfigurable modular microgel robot International conference

    Natsuki WATANABE, Shunnosuke KODERA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA , Takeshi HAYAKAWA

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Soft Microrobot Driven by Using Graphene-Mixed Gel Actuator International conference

    Shunnosuke Kodera, tomoki watanabe, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 3D rotation of cell using vibration-induced flow International conference

    Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Analyzing Dynamic Dhracteristics of Dransparent Dielectric Elastomer Actuator with Hemispherical Shape International conference

    Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKAWA

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • Fabrication of three-dimensional dielectric elastomer actuator by dip molding International conference

    Shun NAKANO, Takeshi HAYAKAWA

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • 3D Rotation of A Cell Based on A Vibration-Induced Flow International conference

    Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Evaluations of Dynamic Response of Water-Pre-Stretched Dielectric Elastomer Actuator International conference

    Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKAWA

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Adhesion Control of Microgel Robot Based on a Molecular Recognition International conference

    Natsuki WATANABE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Laser Scanning Drive of Peristaltic Micro-Gelrobot International conference

    Shunnnosuke KODERA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Flow Control toward Parallel Cell Manipulations by Using Integrated Gel Actuators International conference

    Yuha Koike, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Evaluations of Acoustic Amplitudes in Microfluidic Chip under Temperature Variation International conference

    Hayato Yamaki, Koju Yoshikoshi, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Evaluation of Acoustic Streaming Around Microstructures International conference

    Koju Yoshikoshi, Hayato Yamaki, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Fabrication of Three-Dimensional Dielectoric Elastomer Actuator with Dip Molding International conference

    Shun Nakano, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Non-Uniform Swelling of Gel Actuator Made from Temperature Responsible Gel under Mechanical Constraint International conference

    Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Evaluation of Vibration-Induced Flow Patterns Around Microstructures towards Fabrication of Cell Spheroids International conference

    Takuya Iizawa, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Analysis of Particle Movements Around A Micropillar Based On Vibration-Induced Flow International conference

    Kohei Morita, Takuya Iizawa, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021.12 

    　More details

    Event date： 2021.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 細胞操作への応用を目指した機械拘束付与ゲルアクチュエータ

    和田 紘樹, 小池 優巴 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会  2021.11 

    　More details

    Event date： 2021.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 細胞操作に向けた集積型光駆動ゲルアクチュエータによる流体制御

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会  2021.11 

    　More details

    Event date： 2021.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 空圧駆動式マイクロピラーによる振動誘起流れの生起制御

    佐藤拓,金子完治,早川健,鈴木宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会  2021.11 

    　More details

    Event date： 2021.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Numerical and Experimental Analysis of the Vibration-Induced Flow

    H. Zhitai, T. Sato, K. Kaneko, Y. Hasegawa, T. Hayakawa, H. Suzuki

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会  2021.11 

    　More details

    Event date： 2021.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 細胞外小胞の効率的回収に向けた振動誘起流れを用いたポンプレスミキサの開発

    金子完治,津金麻実子,早川健,長谷川洋介,鈴木宏明

    日本機械学会第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2021.11 

    　More details

    Event date： 2021.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 3D DEFORMATION OF THERMORESPONSIVE GEL ACTUATOR UNDER MECHANICAL CONSTRAINTS International conference

    Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 25th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2021)  2021.10 

    　More details

    Event date： 2021.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • MANIPULATION OF MULTIPLE CELLS BASED ON A FLUID RESISTANCE CONTROL BY USING INTEGRATED GEL ACTUATORS International conference

    Yuha Koike, Hiroki Wada, Shunnosuke Kodera, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 25th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2021)  2021.10 

    　More details

    Event date： 2021.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • Numerical and Experimental Analysis of the Vibration-Induced Flow around Complex Pillar Shapes International conference

    T. Sato, H. Zhitai, N. Ujikawa, K. Kaneko, Y. Hasegawa, T. Hayakawa, H. Suzuki

    The 25th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2021)  2021.10 

    　More details

    Event date： 2021.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • Evaluation of the Capturing Efficiency of Exosome in a Micromixer Driven by the Vibration-Induced Flow International conference

    K. Kaneko, M. Tsugane, T. Sato, T. Hayakawa, Y. Hasegawa, H. Suzuki

    The 25th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2021)  2021.10 

    　More details

    Event date： 2021.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • 合体・分解型マイクロゲルロボットの作製

    渡邊 夏生, 小寺 駿之亮, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）  2021.9 

    　More details

    Event date： 2021.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • レーザー照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動

    小寺駿之亮,小池優巴,横山義之,早川健

    第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）  2021.9 

    　More details

    Event date： 2021.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 水圧伸長型誘電エラストマアクチュエータを用いた拍動ポンプの作製

    辻野 昇陽, 早川 健

    第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）  2021.9 

    　More details

    Event date： 2021.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • ディップモールド法を用いた 立体形状誘電エラストマアクチュエータの作製

    中野 駿, 早川 健

    第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）  2021.9 

    　More details

    Event date： 2021.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • A Numerical Simulation of Pumpless-Chaotic Micromixer Utilizing the Vibration-Induced Flow International conference

    K. Kaneko, N. Ujikawa, Y. Hasegawa, T. Hayakawa, H. Suzuki

    Acoutofluidics 2021  2021.8 

    　More details

    Event date： 2021.8 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • 高周波振動における振動誘起流れの評価

    森田 晃平,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021.6 

    　More details

    Event date： 2021.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 集積型光駆動ゲルアクチュエータを用いた細胞操作の並列化

    小池優巴, 和田紘樹, 小寺駿之亮, 横山義之, 早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021.6 

    　More details

    Event date： 2021.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 音響波振動を用いた振動誘起流れの評価

    吉越孝樹, 八巻隼人, 早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021.6 

    　More details

    Event date： 2021.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 再現性の高い細胞スフェロイド作製に向けた振動誘起流れのデザイン

    飯沢 卓也,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021.6 

    　More details

    Event date： 2021.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 拘束下におけるゲルアクチュエータの形状評価と細胞操作応用

    和田 紘樹, 小池 優巴 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021.6 

    　More details

    Event date： 2021.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 三次元形状の誘電エラストマアクチュエータの作製・駆動

    中野 駿,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021.6 

    　More details

    Event date： 2021.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • ソフトアクチュエータを用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動

    小寺 駿之亮, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021.6 

    　More details

    Event date： 2021.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 水圧伸長型誘電エラストマアクチュエータの動特性の解析

    辻野 昇陽, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021.6 

    　More details

    Event date： 2021.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いた微小物体の角度制御

    小林 大保,小池 優巴,小林 勇太,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021.6 

    　More details

    Event date： 2021.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • オンチップ操作に向けた音響波評価システム

    八巻 隼大,吉越 孝樹,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021.6 

    　More details

    Event date： 2021.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 合体・分解型マイクロゲルロボットの検討

    渡邊 夏生,小寺 駿之亮,小池 優巴,横山 義之,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021.6 

    　More details

    Event date： 2021.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 高精度音響マニピュレーションに向けた音響波の温度特性評価

    八巻 隼大,早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2021.5 

    　More details

    Event date： 2021.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れの周波数特性の評価

    森田 晃平,早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2021.5 

    　More details

    Event date： 2021.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロ粒子の角度制御

    小林 大保,小池 優巴,小林 勇太,早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2021.5 

    　More details

    Event date： 2021.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 細胞操作の並列化に向けた集積型光駆動ゲルアクチュエータ

    小池 優巴, 和田 紘樹 小寺 駿之亮, 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2021.5 

    　More details

    Event date： 2021.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れによるナノ粒子回収系に向けた数値解析ツールの開発

    23. 金子完治,氏川直人,長谷川洋介,早川健,鈴木宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2021.5 

    　More details

    Event date： 2021.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Laser Scanning Drive of the Peristaltic Micro-Gelrobot with Soft Rigid Hybrid Structures International conference

    Shunnosuke Kodera, Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2021(SII 2021)  2021.1 

    　More details

    Event date： 2021.1 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 立体形状の誘電エラストマアクチュエータの作製と駆動

    中野 駿, 小池 夏実, 早川 健

    第２１回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2020.12 

    　More details

    Event date： 2020.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • マイクロゲルロボットのパターン光照射を用いた駆動

    小寺駿之亮,小池優巴,横山義之,早川健

    第２１回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2020.12 

    　More details

    Event date： 2020.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 立体形状の透明な誘電エラストマアクチュエータの作製

    小池 夏実, 中野 駿, 早川 健

    第２１回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2020.12 

    　More details

    Event date： 2020.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 並列細胞操作に向けた集積型光駆動ゲルアクチュエータ

    小池 優巴, 和田 紘樹 小寺 駿之亮, 横山 義之, 早川 健

    第２１回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2020.12 

    　More details

    Event date： 2020.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • オンチップゲルアクチュエータの駆動特性評価

    和田 紘樹, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    第２１回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2020.12 

    　More details

    Event date： 2020.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロミキサーの振動印加条件の検討

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第42回研究会  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 集積型ゲルアクチュエータを用いた並列単一細胞操作

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第42回研究会  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 微小物体の三次元回転操作に向けた振動誘起流れのPIV解析

    小林 勇太, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第42回研究会  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 音響インピーダンスを考慮した振動誘起流れによる微小物体の操作

    吉越 孝樹, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第42回研究会  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 蠕動運動型マイクロゲルロボットの作製

    小寺 駿之亮, 渡辺 知樹, 横山 義之, 早川 健

    マイクロナノ工学シンポジウム  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Evaluation of the response characteristics of on-chip gel actuators for various single cell manipulations International conference

    Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020)  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 立体形状の誘電エラストマアクチュエータの作製

    中野 駿, 小池 夏実, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 水圧により予備伸長を与えた誘電エラストマアクチュエータの変形形状の解析

    小池 夏実, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 集積型ゲルアクチュエータを用いた並列細胞操作システム

    小池 優巴, 小寺 駿之亮, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • オンチップゲルアクチュエータの3次元形状および駆動特性評価

    和田 紘樹, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • ソフト－リジッド複合構造を持つ蠕動運動型ソフトマイクロロボットの駆動

    小寺 駿之亮, 渡辺 知樹, 横山 義之, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 音響インピーダンスを考慮した振動誘起流れによる微細操作システム

    吉越 孝樹, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Cell transport with addressable microchannel formed by gel actuators International conference

    Hiroki Wada Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 24th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2020)  2020.10 

    　More details

    Event date： 2020.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • 三次元形状の透明ソフトアクチュエータの作製

    中野 駿, 小池 夏実, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 水圧による予備伸長を与えた誘電エラストマアクチュエータの駆動特性の解析

    小池 夏実, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • マイクロカンチレバーを用いた振動誘起流れの生成

    鈴木 智士, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 光駆動オンチップゲルアクチュエータ

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞スフェロイドの作製と形状評価

    簑島 七海, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロ粒子の三次元回転操作

    小林 勇太, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 集積化光駆動オンチップアクチュエータを用いた細胞操作

    和田 紘樹, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • ソフト リジット複合構造を持つマイクログリッパーの駆動

    小寺 駿之亮, 渡辺 知樹, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 振動誘起流れを用いたナノサイズ粒子の濃縮

    吉越 孝樹, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロミキサーのPIVによる性能評価

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 機械的拘束下におけるオンチップゲルアクチュエータの三次元変形形状解析

    和田 紘樹, 小池 優巴 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2020.5 

    　More details

    Event date： 2020.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • MASSIVE INTEGRATION OF LIGHT DRIVING GEL ACTUATOR FOR SINGLE CELL MANIPULATION International conference

    Yuha Koike, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 33rd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2020)  2020.1 

    　More details

    Event date： 2020.1 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • Design and Evaluation of Micromixer with Low Dead Volume Based on Vibration-Induced Flow International conference

    Toshiyuki Matsui, Hiroaki Suzuki, Takeshi Hayakawa

    IEEE 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)  2019.12 

    　More details

    Event date： 2019.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Soft microrobot having soft-rigid hybrid structure driven by laser International conference

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)  2019.12 

    　More details

    Event date： 2019.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • Fabrication of Transparent Soft Actuator toward Realizing Three-Dimensional Transparent Soft Actuator International conference

    Natsumi Koike, Takeshi Hayakawa

    IEEE 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)  2019.12 

    　More details

    Event date： 2019.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Size Separation Method of Microparticles Based On Gravity-Aided Vibration-Induced Flow International conference

    Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa

    IEEE 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)  2019.12 

    　More details

    Event date： 2019.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • Massive-Integrated On-Chip Gel Actuators for Single Cell Manipulation International conference

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)  2019.12 

    　More details

    Event date： 2019.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • マイクロ共振構造体を用いた振動誘起流れの発生

    鈴木 智士, 早川 健

    第２０回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2019.12 

    　More details

    Event date： 2019.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 二軸振動印加を用いた微小物体の三次元回転操作

    小林 勇太, 早川 健

    第２０回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2019.12 

    　More details

    Event date： 2019.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 集積化ゲルアクチュエータを用いた単一細胞操作

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会  2019.11 

    　More details

    Event date： 2019.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いた粒子分離手法の提案

    北田 尚暉, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会  2019.11 

    　More details

    Event date： 2019.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 振動誘起流れを用いたマイクロミキサーの性能の定量評価

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会  2019.11 

    　More details

    Event date： 2019.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 振動誘起流れを利用した細胞スフェロイドの作製

    簑島 七海, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会  2019.11 

    　More details

    Event date： 2019.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • Parallel Formation of Cell Spheroids Based on Vibration-Induced Flow International conference

    Nanami Minoshima, Takeshi Hayakawa

    The 23nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2019)  2019.10 

    　More details

    Event date： 2019.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • Evaluation of Mixing performation of On-Chip Micromixer with Low Dead Volume Based on Vibration-Induced Flow International conference

    Toshiyuki Matsui, Hiroaki Suzuki, Takeshi Hayakawa

    The 23nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2019)  2019.10 

    　More details

    Event date： 2019.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • Multiple Size Separation of Microparticles with Low Dead Volume Based on Gravity-Aided Vibration-Induced Flow International conference

    Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa

    The 23nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2019)  2019.10 

    　More details

    Event date： 2019.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • Light Driven Massive Integrate Gel Actuator for Single Cell Manipulation International conference

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 23nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2019)  2019.10 

    　More details

    Event date： 2019.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 光駆動オンチップゲルアクチュエータを用いた細胞操作

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    第３７回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）  2019.9 

    　More details

    Event date： 2019.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 誘電エラストマアクチュエータの透明・三次元造形の検討

    小池 夏実, 早川 健

    第３７回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）  2019.9 

    　More details

    Event date： 2019.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • ソフト－リジッド複合構造を持つ蠕動運動型ソフトマイクロロボットの作製

    渡辺 知樹, 小寺 駿之亮 横山 義之, 早川 健

    第３７回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）  2019.9 

    　More details

    Event date： 2019.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Fabrication of soft-microrobot having soft-rigid hybrid structure International conference

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2019)  2019.7 

    　More details

    Event date： 2019.7 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Biomimetic Micro-Gel Robot Having a Soft-Rigid Hybrid Structure International conference

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers 2019)  2019.6 

    　More details

    Event date： 2019.6 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • Light Driving of On-Chip Micro-Gel Actuator Towards Massive Integration International conference

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers 2019)  2019.6 

    　More details

    Event date： 2019.6 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    researchmap

  • 振動誘起流れを用いたマイクロミキサー

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019.6 

    　More details

    Event date： 2019.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 透明ソフトアクチュエータの三次元造形に向けた検討

    小池 夏実, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019.6 

    　More details

    Event date： 2019.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 振動誘起流れを用いた微小物体の三次元回転操作

    小林 勇太, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019.6 

    　More details

    Event date： 2019.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • ソフト-リジッド複合構造を持つ光駆動マイクロゲルロボットの作製

    渡辺 知樹, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019.6 

    　More details

    Event date： 2019.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 振動誘起流れによる細胞のサイズによる分離手法

    北田 尚暉, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019.6 

    　More details

    Event date： 2019.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • 振動誘起流れを利用した細胞スフェロイド作製法の検討

    簑島 七海, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019.6 

    　More details

    Event date： 2019.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    researchmap

  • オンチップ光駆動ゲルアクチュエータの集積化

    小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019.6 

    　More details

    Event date： 2019.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • ドライフィルムレジストを用いた多層マイクロ流体チップ

    鈴木 智士, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019.6 

    　More details

    Event date： 2019.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞分離技術

    北田尚暉, 早川 健

    ２０１９年度精密工学会春季大会  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • ソフト－リジッド複合構造を持つマイクロゲルロボットの作製

    渡辺知樹, 横山義之, 早川 健

    ２０１９年度精密工学会春季大会  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 光駆動マイクロゲルアクチュエータの駆動特性評価

    小池優巴, 横川義之, 早川 健

    ２０１９年度精密工学会春季大会  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 微粒子の効率的な捕捉に向けた振動誘起流によるポンプレスミキサ

    金子完治, 岡野太治, 早川 健, 長谷川洋介, 鈴木宏明

    ２０１９年度精密工学会春季大会  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 集積型光駆動ゲルアクチュエータを用いたオンチップ細胞操作

    和田 紘樹, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    ２０２０年度精密工学会春季大会  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • ソフト－リジッド複合構造を持つマイクロゲルロボットの駆動

    小寺 駿之亮, 渡辺 知樹, 横山 義之, 早川 健

    ２０２０年度精密工学会春季大会  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 水圧による予備伸長を与えた誘電エラストマアクチュエータの静特性解析

    小池 夏実, 早川 健

    ２０２０年度精密工学会春季大会  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロミキサーの混合性能評価

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

    ２０２０年度精密工学会春季大会  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 細胞操作に向けた光駆動ゲルアクチュエータの駆動特性評価

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    ２０２０年度精密工学会春季大会  2019.3 

    　More details

    Event date： 2019.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • A Pumpless Mixer for Efficient Capturing of Small Particles Utilizing Vibration-Induced Flow International conference

    Kanji Kaneko, Taiji Okano, Takeshi Hayakawa, Yosuke Hasegawa, Hiroaki Suzuki

    The 32nd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2019)  2019.1 

    　More details

    Event date： 2019.1 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • 光駆動オンチップゲルアクチュエータの集積化

    小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    第１９回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2018.12 

    　More details

    Event date： 2018.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Size Separation Method of Microparticles Based on Vibration-Induced Flow International conference

    Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa

    IEEE 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018)  2018.12 

    　More details

    Event date： 2018.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Fabrication of Micro-Gel Robot Having a Soft-Rigid Hybrid Structure International conference

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018)  2018.12 

    　More details

    Event date： 2018.12 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Observation of Vertical Vibration-Induced Flow Towards On-Chip 3D Cell Manipulations International conference

    Shun Nishimura, Takeshi Hayakawa

    The 22nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2018)  2018.11 

    　More details

    Event date： 2018.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • Size Separation Method of Microparticles with Low Dead Volume Based on Vibration-Induced Flow International conference

    Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa

    The 22nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2018)  2018.11 

    　More details

    Event date： 2018.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いたデッドボリュームの少ないマイクロミキサー

    松井駿幸, 金子完治, 鈴木宏明, 早川健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第38回研究会  2018.10 

    　More details

    Event date： 2018.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • ソフト-リジッド複合構造を持つマイクロゲルロボットの作製

    渡辺 知樹, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８ (ROBOMECH2018)  2018.6 

    　More details

    Event date： 2018.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞サイズフィルター

    北田 尚暉, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８ (ROBOMECH2018)  2018.6 

    　More details

    Event date： 2018.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 光駆動オンチップマイクロゲルアクチュエータ

    小池 優巴, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８ (ROBOMECH2018)  2018.6 

    　More details

    Event date： 2018.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れの三次元観察

    西村 駿, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８ (ROBOMECH2018)  2018.6 

    　More details

    Event date： 2018.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞操作 Invited

    早川 健

    第38回エアロ・アクアバイオメカニズム学会定例講演会  2018.3 

    　More details

    Event date： 2018.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 水中で模擬内境界膜剥離が出来る眼球モデルの開発

    高尾 宗之, 荒木 章之, 戸塚 清人, 外山 琢, 上田 高志, 野田 康雄, 相原 一, 小俣 誠二, 早川 健, 新井 史人, 原田 香奈子, 光石 衛

    第71回日本臨床眼科学会  2017.10 

    　More details

    Event date： 2017.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • On-Chip Micromanipulation Method Based on Mode Switching of Vibration-Induced Asymmetric Flow International conference

    Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)  2017.5 

    　More details

    Event date： 2017.5 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • バイオニックヒューマノイド：内境界膜剝離術手術訓練のための眼球モデル

    小俣 誠二, 染矢 雄成, 早川 健, 原田 香奈子, 光石 衛, 戸塚 清人, 荒木 章之, 相原 一, 新井 史人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７ (ROBOMECH2017)  2017.5 

    　More details

    Event date： 2017.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 局所流体制御による超高速オンチップ細胞ソーティング

    笠井宥佑, 佐久間臣耶, 早川健, 新井史人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７ (ROBOMECH2017)  2017.5 

    　More details

    Event date： 2017.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 温度表示機能を有する手術トレーニング用臓器モデル

    細野 恵介, 丸山 央峰, 鈴木 大志, 渡邉 貴文, 早川 健, 田中 智久, 新井 史人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７ (ROBOMECH2017)  2017.5 

    　More details

    Event date： 2017.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れのデザイン：運動性細胞の並列補足制御

    早川 健, 秋田 祐甫, 新井 史人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７ (ROBOMECH2017)  2017.5 

    　More details

    Event date： 2017.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Bionic eye model for retinal surgery training Invited

    小俣 誠二, 染矢 雄成, 足達 俊哉, 早川 健, 原田 香奈子, 光石 衛, 戸塚 清人, 荒木 章之, 高尾 宗之, 相原 一, 新井 史人

    第５回バイオメカニクス研究センター＆エレクトロニクス実装学会九州支部合同研究会  2017.3 

    　More details

    Event date： 2017.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Parallel Trapping of Single Motile Cells Using Vibration-Induced Flow on Microfluidic Chip International conference

    Takeshi Hayakawa, Yuusuke Akita, Fumihito Arai

    The 30th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2017)  2017.1 

    　More details

    Event date： 2017.1 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • 多層マイクロ流路を用いた細胞3Dフォーカシング

    笠井 宥佑, 佐久間 臣耶, 早川 健, 新井 史人

    第１７回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2016.12 

    　More details

    Event date： 2016.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • High-speed On-chip Local Flow Control by Synchronized Actuation of Piezo-driven Dual Membrane Pumps International conference

    Yuusuke Kasai, Shinya Sakuma, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    IEEE 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016).  2016.11 

    　More details

    Event date： 2016.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 3D Blood Vessel Model with Temperature Indicator for Evaluating Thermal Damage during Surgery International conference

    Takafumi Watanabe, Hisataka Maruyama, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    IEEE 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016).  2016.11 

    　More details

    Event date： 2016.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Training System Using Bionic-eye for Internal Limiting Membrane Peeling International conference

    Yusei SOMEYA, Seiji OMATA, Takeshi HAYAKAWA, Mamoru MITSUISHI, Naohiko SUGITA, Kanako HARADA, Yasuo NODA, Takashi UETA, Kiyoto TOTSUKA, Fumiyuki ARAKI, Hajime AIHARA, Fumihito ARAI

    IEEE 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016).  2016.11 

    　More details

    Event date： 2016.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • バイオニックアイを用いた内境界膜剥離手術トレーニングシステム

    染矢雄成, 小俣誠二, 早川健, 光石衛, 杉田直彦, 原田香奈子, 野田康雄, 上田高志, 戸塚清人, 荒木章之, 相原一, 新井史人

    第25回日本コンピュータ外科学会大会  2016.11 

    　More details

    Event date： 2016.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 温度応答型三次元⾎管モデルを⽤いた温度履歴計測

    渡邉 貴文, 丸山 央峰, 早川 健, 新井史人

    第２回 日本機械学会イノベーション講演会  2016.11 

    　More details

    Event date： 2016.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Mode switching of on-chip manipulation method using vibration-induced flow for single particle loading International conference

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    The 20th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS2016)  2016.10 

    　More details

    Event date： 2016.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 外部駆動高速アクチュエータを統合した局所的オンチップ流体制御

    笠井 宥佑, 佐久間 臣耶, 早川 健, 新井 史人

    第３４回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）  2016.9 

    　More details

    Event date： 2016.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 振動誘起流れを用いた運動性細胞の並列トラップ操作

    早川 健, 秋田 祐甫, 新井 史人

    第３４回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）  2016.9 

    　More details

    Event date： 2016.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 超高速局所流体制御を用いたオンチップセルソーティングシステム

    佐久間 臣耶, 笠井 宥佑, 早川 健, 新井 史人

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第34回研究会  2016.9 

    　More details

    Event date： 2016.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 熱損傷評価のための温度応答型三次元血管モデル

    渡邉 貴文, 丸山 央峰, 早川 健, 新井史人, 池田 誠一

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６（Robomech2016）  2016.6 

    　More details

    Event date： 2016.6 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れのモード切替による微小構造体のオンチップ運動制御

    早川 健, 佐久間 臣耶, 新井史人

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第33回研究会  2016.4 

    　More details

    Event date： 2016.4 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • フェムト秒レーザー誘起衝撃力を用いたオープンチップ中の高速流体からの細胞分取

    飯野 敬矩, 山川 健, 萩原 宏規, 佐久間 臣耶, 早川 健, 益田 泰輔, 新井 史人, 細川 陽一郎

    第６３回応用物理学会春季学術講演会  2016.3 

    　More details

    Event date： 2016.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Functional Vessel Model Having Temperature Indicator for Surgical Simulator International conference

    Hisataka Maruyama, Takafumi Watanabe, Takeshi Hayakawa, Tomohisa Tanaka, Taisuke Masuda, Fumihito Arai

    IEEE 26th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015).  2015.11 

    　More details

    Event date： 2015.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Cell Adhesion Control of Optically-Driven Microtool Using Thermo-Sensitive Gel and Laser Heating International conference

    Maki Kikukawa, Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Fumihito Arai

    IEEE 26th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015).  2015.11 

    　More details

    Event date： 2015.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Mechanical Characterization of Oocyte Using an Opened Microchannel Environment International conference

    Kou Nakahara Shinya Sakuma Takeshi Hayakawa Fumihito Arai

    IEEE 26th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015)  2015.11 

    　More details

    Event date： 2015.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 温度履歴表示機能を有する手術シミュレーション用血管モデル

    渡邉 貴文, 丸山 央峰, 早川 健, 新井史人

    第１回 日本機械学会イノベーション講演会  2015.11 

    　More details

    Event date： 2015.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 手術シミュレータのための温度履歴計測機能を有する３次元血管モデル

    丸山央峰, 渡邉貴文, 田中智久, 早川健, 新井史人

    日本機械学会 第７回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2015.10 

    　More details

    Event date： 2015.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 3D rotation of oocyte based on vibration-induced flow control integrated with label-free polarizing observation International conference

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2015)  2015.10 

    　More details

    Event date： 2015.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • オープンなマイクロ流路環境を利用した卵子の機械的特徴量計測

    中原 康, 佐久間 臣耶, 早川 健, 新井史人

    第３３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）  2015.9 

    　More details

    Event date： 2015.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 振動誘起流れを用いたオンチップ卵子回転操作

    早川 健, 佐久間 臣耶, 新井史人

    第３３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）  2015.9 

    　More details

    Event date： 2015.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • Cell Adhesion Control of Microtool Using Thermo-Responsive Polymer and Laser Heating International conference

    Maki Kikukawa, Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Fumihito Arai

    15th INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE NANO 2015)  2015.7 

    　More details

    Event date： 2015.7 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 振動誘起流れによる卵子の搬送と機械的特徴量計測

    中原 康, 佐久間 臣耶, 早川 健, 新井史人

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５（Robomech2015）  2015.5 

    　More details

    Event date： 2015.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いたオープンチップでの細胞操作

    早川 健, 佐久間 臣耶, 新井史人

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５（Robomech2015）  2015.5 

    　More details

    Event date： 2015.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 温度応答性ポリマーを用いたマイクロツール表面の細胞接着制御

    菊川 真希, 早川 健, 丸山 央峰, 新井 史人

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５（Robomech2015）  2015.5 

    　More details

    Event date： 2015.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Cell manipulation method based on vibration-induced local flow control in open chip environment International conference

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma Fumihito Arai

    The 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2015).  2015.1 

    　More details

    Event date： 2015.1 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • On-Chip Cell Manipulation by Vibration-Induced Whirling Flow International conference

    Takeshi Hayakawa Shinya Sakuma Fumihito Arai

    IEEE 25rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2014)  2014.11 

    　More details

    Event date： 2014.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞のオンチップ搬送・回転制御

    早川 健, 佐久間 臣耶, 新井史人

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第30回研究会  2014.10 

    　More details

    Event date： 2014.10 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • 振動誘起流れを用いたオンチップ細胞操作

    早川 健, 佐久間 臣耶, 新井史人

    第３２回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）  2014.9 

    　More details

    Event date： 2014.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • バイオレジストを用いた単一細胞分離デバイス

    早川 健, 福原 武志, 横山 義之, 新井史人

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４（Robomech2014）  2014.5 

    　More details

    Event date： 2014.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Single Cell Separation by Using Accessible Microfluidic Chip International conference

    Takeshi Hayakawa Takeshi Fukuhara Keitaro Ito Fumihto Arai

    The 27th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2014)  2014.1 

    　More details

    Event date： 2014.1 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • 機能性ナノマテリアルを搭載した３次元光駆動ハイブリッドナノロボット

    早川 健, 新井 史人

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第28回研究会  2013.12 

    　More details

    Event date： 2013.12 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Fabrication and Manipulation of 3D Hybrid Nanorobot For Single Cell Puncture International conference

    Takeshi Hayakawa Fumihto Arai.

    IEEE 24rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2013)  2013.11 

    　More details

    Event date： 2013.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • バイオレジストを用いたゲルアクチュエータ

    伊藤 啓太郎, 早川 健, 佐久間 臣耶, 横山 義之, 新井 史人

    日本機械学会 第５回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2013.11 

    　More details

    Event date： 2013.11 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • Single Cell Puncture with Optically Manipulated Hybrid Nanorobot International conference

    Takeshi Hayakawa Fumihto Arai.

    The 17th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2013)  2013.10 

    　More details

    Event date： 2013.10 - 　

    Language：English   Presentation type：Poster presentation  

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  • ナノプローブを有するナノロボットの３次元光創製

    早川 健, 深田 翔太, 新井 史人

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３（Robomech2013）  2013.5 

    　More details

    Event date： 2013.5 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • High Thermal Conductive Nano Pillars for Temperature Distribution Measurement of a Single Cell International conference

    Takeshi Hayakawa Hisataka Maruyama Fumihto Arai.

    IEEE 23rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2012)  2012.11 

    　More details

    Event date： 2012.11 - 　

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 高熱伝導ナノピラーを有する単一細胞温度計測デバイス

    早川 健, 丸山 央峰, 新井 史人

    日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会 （RSJ2012）  2012.9 

    　More details

    Event date： 2012.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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  • 光照射による半導体CNTの電気伝導制御

    早川健, 山本貴博, 渡辺一之

    日本物理学会 2008年秋季大会  2008.9 

    　More details

    Event date： 2008.9 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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  • カーボンナノチューブの光誘起電気伝導計算

    早川 健, 山本 貴博, 渡辺 一之

    日本物理学会 第63回年次大会  2008.3 

    　More details

    Event date： 2008.3 - 　

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

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Awards

  • 令和5年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞

    2023.4   文部科学省   マイクロ／ナノスケール物理現象に基づく微細操作技術の研究

    早川 健

  • 優秀講演論文賞

    2022.12   日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門   空圧駆動マイクロピラーデバイスによる振動誘起流れの生起制御

    佐藤 拓, 金子 完治, 早川 健, 鈴木 宏明

  • CM Ho best paper in Micro/Nanofluidics

    2022.4   The 17th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered & Molecular Systems (IEEE-NEMS 2022)   Detection of Nanoparticles in A Minute Sample Using the Vibration Induced Flow

  • Best Paper Awards

    2021.12   32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)   Evaluation of Dynamic Response of Water-pre-stretched Dielectric Elastomer Actuator

    Asahi Tsujino, Takeshi Hayakawa

  • ROBOMECH表彰 （学術研究分野）

    2021.6   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   振動誘起流れを用いたマイクロミキサーのPIVによる性能評価

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

  • ケミナス若手優秀賞

    2020.5   化学とマイクロ・ナノシステム学会   振動誘起流れを用いたオンチップ細胞操作手法の提案

    早川 健

  • 日本コンピュータ外科学会 ２０１６年度講演論文賞

    2017.10   日本コンピュータ外科学会   バイオニックアイを用いた内境界膜剥離手術トレーニングシステム

    染矢雄成, rn|小俣誠二, n|早川健, n|光石衛, n|杉田直彦, n|原田香奈子, rn|野田康雄, n|上田隆, n|戸塚清人, n|荒木章之, n|相原一, 新井史人

  • Best Paper Award

    2016.11   IEEE 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016)   High-speed On-chip Local Flow Control by Synchronized Actuation of Piezo-driven DualMembrane Pumps

  • 最優秀研究賞

    2016.9   化学とマイクロ・ナノシステム学会第34回研究会   超高速局所流体制御を用いたオンチップセルソーティングシステム

  • IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

    2015.10   IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter   On-Chip Cell Transportation Based on Vibration-Induced Local Flow in Open Chip Environment

  • 日本ロボット学会研究奨励賞

    2015.9   日本ロボット学会   振動誘起流れを用いたオンチップ細胞操作

  • IEEE Nagoya Section Conference Presentation Award

    2015.4   IEEE Nagoya Section   Cell Manipulation Method Based on Vibration-Induced Local Flow Control in Open Chip Environment

  • 優秀ポスター賞

    2014.10   化学とマイクロ・ナノシステム学会第30回研究会   振動誘起流れを用いた細胞のオンチップ搬送・回転制御

  • Best Poster Award

    2013.11   IEEE 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013)   Fabrication and Manipulation of 3D Hybrid Nanorobot For Single Cell Puncture

  • 第三回計算科学フロンティアフォーラム|rn|学生ポスターセッション 大学別最優秀賞

    2008.9   計算科学フロンティアフォーラム   光照射による半導体CNTの電気伝導制御

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Research Projects

  • 生体内模擬環境を利用した細胞内CAの遠隔制御評価

    Grant number：JPMJMS2217-6-1  2022.12 - 2026.3

    科学技術振興機構  ムーンショット型研究開発事業  中央大学

    　 More details

    Authorship：Coinvestigator(s) 

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  • ワイドレンジ周波数機械振動を用いたマルチスケール微細操作システムの創製

    Grant number：22H01454  2022.4 - 2025.3

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)  中央大学

    早川 健, 鈴木 宏明, 工藤 謙一

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount： \17810000 （ Direct Cost: \13700000 、 Indirect Cost： \4110000 ）

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  • 合体・分解型多機能マイクロゲルロボットの創製

    Grant number：21K18703  2021.7 - 2023.3

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的研究(萌芽)  中央大学

    早川 健

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount： \6370000 （ Direct Cost: \4900000 、 Indirect Cost： \1470000 ）

    本研究では，マイクロゲルをソフトアクチュエータとして搭載したロボットに，分子認識機能を利用した合体・分解機能を付与し，単純な構造のロボットを合体させることで多機能を創発する「合体・分解型多機能マイクロゲルロボット」の実現を目的とする．
    今年度は，まず提案するロボットの加工と駆動，及び合体・分解昨日の原理確認を行った．
    提案するロボットを作製するために，温度応答性ゲルであるPNIPAAmをマイクロゲルアクチュエータとして用い，そこにシクロデキストリンとアゾベンゼンを混合し，フォトリソグラフィーによりマイクロパターンを作製できることを確認した．また，この材料を用いてロボットを作製し，そこにレーザーパターン光照射系を用いて光を照射することにより，ゲルアクチュエータを部分的に駆動し，ロボットの移動を行うことに成功した．移動に適したロボットのデザインを数パターン作製し，それぞれのロボットで移動と方向転換ができるかどうか，を評価した
    さらに，作製したロボットに可視光と紫外線を照射することで，ロボット同士の付着力が変わることを確認した．この評価には，傾けた基板を用意し，その上をロボットが滑走する速度を評価することで，付着力（摩擦力）の変化を評価した．この評価から，提案している合体・分解型のマイクロロボットの原理確認を行うことに成功した．
    今後は，付着力の定量評価を行うとともに，様々なデザインのロボットを作製して，駆動と合体・分解に適した設計を決定する予定である．

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  • Mass production of cell spheroid based on a vibration-induced flow

    Grant number：19H02115  2019.4 - 2022.3

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)  Chuo University

    Hayakawa Takeshi

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount： \17810000 （ Direct Cost: \13700000 、 Indirect Cost： \4110000 ）

    In this research, we proposed mass production method of sell spheroids based on a vibration-induced flow. Vibration-induced flow is local flow induced around vibrating microstructure. Thus, by patterning micropillars in ring arrangement on a chip and applying vibrations to the chip, vortex flow is induced at the center of the structures. By utilizing this vortex flow, we succeeded in forming cell spheroids. Furthermore, by patterning array of the structure, we succeeded in fabricating a few hundred cell spheroids. Next, we developed shape evaluation system of cell spheroids. We also used vibration-induced flow to evaluate 3D shape of cell spheroids. By rotating cell spheroids and observing with microscope, we can evaluate 3D shape of cell spheroids. We succeeded in developing rotation method of microobjects such as cell spheroids and demonstration of feedback control of orientation of microparticles. We will construct 3D shape information of cell spheroids with this system.

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  • ソフト＆ウェット高分子材料への三次元配線技術

    2021 - 2022

    小笠原敏晶記念財団  一般研究助成  中央大学

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

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  • 振動誘起流れを用いたナノバイオ物質の分離・濃縮技術

    2021 　 　

    科学技術振興機構  産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) トライアウト トライアウトタイプ(標準)  中央大学

    早川 健

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    申請者は,マイクロ構造体に振動を印加することで構造体の周りに流れが発生する振動誘起流れという現象を用いた微細操作技術を提案してきた.本研究では,この技術を応用してウイルスやDNA,RNAなどのナノバイオ物質を分離・濃縮する技術を実現する.本技術の応用先である新興感染症研究や衛生検査等において,従来は生体内に微量に含まれるウイルスや細菌のDNA,RNAを増幅して解析していたが,本研究によりこれらを分離・濃縮する技術が実現されれば,前工程を省略し検査時間を大幅に短縮することが可能となる.本研究ではナノバイオ物質を濃縮可能なマイクロデバイスの開発を行い,従来技術の100倍以上の濃縮性能を達成する.

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    J-GLOBAL

  • マイクロ共振構造体を用いた微小流体制御技術の開発

    2019 - 2020

    三豊科学技術振興協会  研究助成  中央大学

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

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  • 三次元・透明ソフトアクチュエータの作製

    2019 - 2020

    服部報公会  工学研究奨励援助金  中央大学

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

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  • 振動誘起流れによる微小物体の超精密操作を目指した力学モデル構築

    2017.4 - 2019.3

    NSKメカトロニクス技術高度化財団  民間助成金 

    早川 健

    　 More details

    Authorship：Principal investigator  Grant type：Competitive

    Grant amount： \2000000

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  • 振動誘起流れ現象の三次元流れ解析および三次元細胞操作への応用

    2017.4 - 2019.3

    文部科学省  科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省）－若手研究(B) 

    早川 健

    　 More details

    Authorship：Principal investigator  Grant type：Competitive

    Grant amount： \4290000

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  • セレンディピターの流体制御システムの開発

    2017.4 - 2019.3

    JST ImPACT  受託研究費 

    合田圭介

    　 More details

    Grant type：Competitive

    Grant amount： \3500000

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  • 振動誘起局所流れを用いた詰まることのない細胞フィルター

    2018 - 2019

    公益社団法人 日揮・実吉奨学会  研究助成  中央大学

    　 More details

  • 振動誘起流れの周波数変調を用いたオープンチップでの細胞フィルター，トラップ操作

    2015.4 - 2017.3

    文部科学省  科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省）－若手研究（スタートアップ） 

    早川 健

    　 More details

    Authorship：Principal investigator  Grant type：Competitive

    Grant amount： \2990000

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  • 超高速光駆動によるマイクロツールの細胞内挿入及び単一細胞温度計測

    2013.4 - 2015.3

    文部科学省  文部科学省科学研究費補助金，学振特別研究員（DC2） 

    早川 健

    　 More details

    Authorship：Principal investigator  Grant type：Competitive

    Grant amount： \2000000

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Intellectual property rights

  • 解析方法及び解析支援装置

    早川 健,中島 響,小池 優巴

    　More details

    Application no：特願2023-084134  Date applied：2023.5.22

    Announcement no：特開2023-177279  Date announced：2023.12.13

  • 誘電エラストマアクチュエータの製造方法、及び、誘電エラストマアクチュエータ

    小池 夏実,中野 駿

    　More details

    Application no：特願2020-169884  Date applied：2020.10.7

    Announcement no：特開2022-061748  Date announced：2022.4.19

    Applicant (Organization)：学校法人中央大学

  • 単一粒子分離デバイス、単一粒子分離キット及び単一粒子移送方法

    佐藤 康史

    　More details

    Application no：特願2019-014358  Date applied：2019.1.30

    Announcement no：特開2020-120608  Date announced：2020.8.13

    Applicant (Organization)：学校法人中央大学

  • 液体混合装置及び液体混合方法

    鈴木 宏明,松井 駿幸,金子 完治

    　More details

    Application no：特願2018-203242  Date applied：2018.10.29

    Announcement no：特開2020-069411  Date announced：2020.5.7

    Registration no：特許第7178012号  Date registered：2022.11.16 

    Applicant (Organization)：学校法人中央大学

  • 粒子分離用装置及び粒子分離方法

    北田 尚暉

    　More details

    Application no：特願2018-106401  Date applied：2018.6.1

    Announcement no：特開2019-208418  Date announced：2019.12.12

    Registration no：特許第7311870号  Date registered：2023.7.11 

    Applicant (Organization)：学校法人中央大学

Committee Memberships

  • 2024.4 - 2025.3

    35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2024), Program Committee  

  • 2024.4 - 2025.3

    35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2024), Treasurer  

  • 2024.3 - 2025.3

    The 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2024), Social Event Chair  

  • 2024.3 - 2025.3

    The 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2024), Program Committee  

  • 2023.1 - 2024.12

    計測自動制御学会   代議員  

  • 2023.9 - 2024.7

    The annual International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales 2024 (MARSS2024), Program Chair  

  • 2023.4 - 2024.3

    Treasurer  

  • 2023.4 - 2024.3

    日本機械学会   東京ブロック 第30期（2023年度） 商議員  

  • 2022.4 - 2023.3

    Treasurer  

  • 2022.4 - 2023.3

    日本機械学会   東京ブロック 第29期（2022年度） 商議員  

  • 2020.12 - 2022.10

    日本ロボット学会   研究奨励賞選考委員会委員  

  • 2020.12 - 2022.10

    日本ロボット学会   学術講演会関連賞選考小委員  

  • 2022.1 - 2022.5

    化学とマイクロ・ナノシステム学会   第45回研究会 実行委員  

  • 2021.4 - 2022.3

    Treasurer  

  • 2021.1 - 2021.5

    化学とマイクロ・ナノシステム学会   第43回研究会 実行委員  

  • 2020.4 - 2021.3

    Treasurer  

  • 2020.7 - 2020.12

    化学とマイクロ・ナノシステム学会   第42回研究会 実行委員  

  • 2020.1 - 2020.12

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   ノミネーション委員  

  • 2020.1 - 2020.12

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   特命会計アドバイザ  

  • 2019.4 - 2020.3

    Treasurer  

  • 2018.4 - 2020.3

    精密工学会   学術交流委員会  

  • 2019.1 - 2019.12

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   会計幹事  

  • 2019.1 - 2019.12

    Treasurer  

  • 2018.12 - 2019.7

    計測自動制御学会   SICE60周年に向けた未来社会・産業・SICEの将来像検討チーム  

  • 2018.4 - 2019.3

    Treasurer  

  • 2018.1 - 2018.12

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   会計副幹事  

  • 2017.4 - 2018.3

    精密工学会 2018年度春季大会   運営委員  

  • 2017.4 - 2017.12

    Treasurer  

  • 2017.1 - 2017.12

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   会計幹事補  

  • 2017.9 - 　

    日本電気学会   マイクロ・ナノバイオ医療デバイス調査専門委員会  

  • 2016.4 - 2016.12

    Treasurer  

  • 2015.4 - 2015.12

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）   現地担当委員  

  • 2015.4 - 2015.12

    26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)   Treasurer  

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