担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

This paper reports on developing experimentally a multi-view stereo endoscope system that reconstructs once 3D data from each stereo image handled in the medical field, enhances the 3D data, and renders a set of multi-view images being available to an arbitrary multi-view glasses-free 3D display in contrast to a conventional stereo endoscope system being unavailable to multi-view displays. The developed system is similar to a CT reconstructing 3D data but is different in the respects that the former inputs one-shot stereo images with visible light to observe the surface of object in real-time while the latter inputs multidirectional projections with X-ray to observe the inside of object in non-real-time.

DOI： 10.1109/RPC.2017.8168058

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ROUTLEDGE JOURNALS, TAYLOR & FRANCIS LTD  

Although wandering is a common behavioral problem in patients with dementia, information about wandering in patients with severe dementia is scarce. This study analyzed data about the wandering behavior of a 77-year-old woman with severe frontotemporal dementia. Due to severe atrophy of the anterior cortex, she was totally unable to act spontaneously. Nevertheless, she walked with her husband every day. Her walking pattern varied on a daily basis but it appeared to be random. However, a mathematical analysis showed that her walking pattern was not random. Our case suggests that even patients with severe atrophy in the anterior cortex may be able to orient themselves within their neighborhood if their posterior cortex is preserved.

DOI： 10.1080/13554794.2015.1120313

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Japanese Society of Medical lmaging Technology  

In contrast to the usual architecture, a computer-aided stereoscopic endoscope in a sophisticated architecture reconstructs a sequence of 3D spatial data in realtime of approximately 30 fps from a HVGA-resolution stereo moving image; processes the sequence of 3D spatial data in space and time dimensions; and renders a multi-viewable 3D moving image so that we can display on any multi-viewable lenticular displays without glasses. Although the core of the computer-aided stereoscopic endoscope is a dynamic programming (DP) algorithm for high-precision stereo matching that the authors newly developed, an inherent problem is that the 3D spatial data reconstructed by using any DP algorithms include occasional errors in stereo matching for depth estimation that are caused by lack of moderate textures on original left and right images. (This problem corresponds to so-called illusory perception in terms on human body.) This paper reports success of generating some drastically enhanced multi-viewable 3D moving images of surgery by applying a time-space, that is, 4D median filter for efficiently reducing such inherent errors in depth estimation.

添付ファイル： IFMIA2015_3_OS3_622.pdf

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：International Institute of Informatics and Systemics (IIIS)  

This article shows, on a Boolean multivalued logic, a model of logic analysis named "Gödel platform" that evaluates consistency among any knowledges given arbitrarily by a user, recommends improving some knowledges for maintaining consistency, and calculates arbitrary inferences. This article shows also several typical examples that simulate behavior of Gödel platform.

添付ファイル： ZA316JN.pdf

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

This article discusses on a complementary (C) fuzzy logic system that is one of continuous multiary logic systems that satisfies a complementary law differently from usual fuzzy logic systems. This article includes formulation of the C fuzzy logic system, derivation of tautologies, and mentions an example that typically shows a difference in inference computation between the C fuzzy logic system and a usual fuzzy logic system.

DOI： 10.1109/3477.558821

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

This paper proposes a method of, given a multilevel image called a reference image in which an arbitrary shape S lies and another multilevel image called an input image in which one shape rotated and parallel translated from S lies, computing the angle of rotation and the quantity of parallel translation. This method applies a modified version of the Hough transform proposed by O'Gorman and Clowes (1976) to the reference and input images, and computes the angle of rotation uniquely. Moreover, this method needs no extracting feature points, and is applicable to low quality images.

DOI： 10.1109/ICIP.1996.560874

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Scripta Technica  

This paper presents an expert system for automatically recognizing handwritten characters of dollar amounts on personal checks. The dollar amounts composed of numerals and marks—, “X X,” etc., are freely handwritten in various formats that individuals favor, inside the amount field. Then frequently there is contact between not only horizontally adjacent characters but also vertically adjacent ones. Recognition of such unconstrained character strings handwritten by the public whose formats are undecided beforehand is a problem in optical character recognition. The system developed in this paper has the ability to segment the dollar amount image into individual characters automatically and to recognize them accurately. The recognition process of the dollar amount consists of the following steps: divide a digitized image into groups, called a “block,” of line elements connected with one another
give attributes to each block by using the knowledge on arrangement patterns of characters
and segment the block into individual characters according to the attributes and recognize them. It is suggested that this system will enable the saving of considerable operator labor in check processing. Copyright © 1993 Wiley Periodicals, Inc., A Wiley Company

DOI： 10.1002/scj.4690240708

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：John Wiley & Sons  

This article proposes a self-organizing model for pattern learning together with an application to an autonomous mobile robot system. The self-organizing model consists of a processing rule prescribed and a memory part being blank at the initial stage. To an input signal, the model searches for a similar signal in the memory, and recalls its related information. If the information accompanied with the input signal differs from the recalled information, the model adds the new information to the memory. It influences the subsequent operations. Thus, the model constructs successively a data-base in a self-organizing way. This model can universally learn and reproduce any pattern of input-output response desired. Two principal functions in autonomous movement, i.e., position identification and obstacle avoiding movement were realized based on the self-organizing model. Furthermore a camera type autonomous mobile robot system for indoor was made up. The size of the robot is about 0.7x0.7x0.7m, and the weight is about 30kg. The speed of movement is less than 3km/h. A small computer that has a 16bit microprocessor and a 1MB RAM controls the motion of the robot with an extended C language.

DOI： 10.1002/rob.4620050505

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEICE  

The paper proposes a method of variable-to-fixed length binary data encryption in the class of conventional cryptosystems. An encryption algorithm reduces an interval of the integers that mean candidates of cryptograph according to a key and messages. A decryption algorithm traces the trajectory of reduction of interval according to the key and cryptographs to reproduce the messages. These algorithms are executable with simple arithmetics on several registers. However, wiretappers without knowledge on the key cannot correctly reproduce messages since they cannot trace the trajectory of reduction. The exhaustive cryptanalysis identifies the correct decryption procedure only from cryptographs. The comparing cryptanalysis identifies the correct decryption procedure from some pairs of message and cryptograph. Asymptotic evaluations for the computational complexity of cryptanalysis show a satisfactory endurance against wiretapping.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

表紙 2 頁，本文 13 頁．

一見したところ単に画像データを伝送しているようにしか見えないが，実はその陰にもっと重要な情報を隠し持つ形態の暗号化法すなわち画像深層暗号化法を提案した論文．伝送したい情報を撹乱用画像データに効率よく混合して暗号文を生成し，既存の画像伝送系を通じて送る．

元の原稿は，上部からダウンロード可．異なる原理に基づく別版は，次のリンク情報の URL からダウンロード可．

添付ファイル： SCIS1986G3.pdf

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記述言語：日本語   出版者・発行元：(一社)日本コンピュータ外科学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：(一社)日本コンピュータ外科学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：(一社)日本コンピュータ外科学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：(一社)日本コンピュータ外科学会  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本耳鼻咽喉科頭頸部外科学会  

頭頸部外科領域にロボット手術が保険適応となり, 耳鼻咽喉科医にとってもロボット手術は身近な存在となってきた. しかし泌尿器・消化器領域で発展してきた手術ロボットを, そのまま耳や鼻の手術に応用することはまだ難しい. 私達は経外耳道的内視鏡下耳科手術 (Trans-canal Endoscopic Ear Surgery: TEES) を支援するロボットの研究・開発を複数の大学の工学部と共同で行っている. 手術ロボットの研究を通して, 自分たちの手術の特徴や問題点を改めて見直す機会が得られている. 本稿では, これまでの耳科手術用ロボットや内視鏡保持ロボットについて概略を述べ, 現在研究中の TEES 支援ロボットのコンセプトと試作機について述べる. また, 将来ロボット自身が自律的に手術を行うことを目標とした, ロボットの自律レベル向上に向けた研究についても紹介する.

DOI： 10.3950/jibiinkotokeibu.126.3_181

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES 2022)  

添付ファイル： EES2022O28-4_1204.pdf

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022)  

添付ファイル： EES2022panel331203.pdf

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：(一社)日本コンピュータ外科学会  

多くの内視鏡手術では，内視鏡操作を行うカメラ助手や手術器具の操作を行う助手との密な連携は術者にとって必要不可欠である．近年，これらの操作全てを術者が一人で行えるような手術支援ロボットの研究開発が行われているが，自律的に手術タスクの大部分を代行することができるロボットは現状存在していない．そこで，本研究ではもともと内視鏡操作と手術器具の操作の両方を術者が一人で行う手術である経外耳道的内視鏡下耳科手術 (TEES) に着目した．TEESにおける内視鏡操作をロボットによって自律化するシステムの開発を通して手術支援ロボットの自律レベル向上の方法論を確立することを最終目標としている．本発表では自律操作における内視鏡位置を決定するための情報としての内視鏡映像における手術器具のセグメンテーション深層学習を用いて行うのが目的である．深層学習を行うために，TEESの内視鏡映像のフレームとそこから手術器具のみを抽出した画像を教師データとして準備した．その後深層学習モデルDeepLabV3+を用いて学習を行い，学習を行わなかった内視鏡映像における適合率，再現率．F1値を用いてその性能評価を行った．

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2022.1a1-s02

CiNii Research

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2022.1a1-s06

CiNii Research

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

Vowel and consonant are the two basic phonemes in speech sound, which then would be used to define syllable. However, it appears that in most studies the focus seems to be set on words, or at least in syllables, but not on phonemes, despite vowel and consonant are the fundamental phonemes in phonetic. In this research, study focused on vowel in speech sound is conducted in hope to further understand the construct and characteristics of vowels, with help of technology that was not available in earlier time. A robust method is introduced for the detection and extraction of each cycle of waveform, periodic component, found in vowels and, sometimes, semivowels. Cross-correlation coefficient of continuous components is calculated to verify the similarities of continuous components, while a recognition test is conducted to verify the insignificant of difference in continuous components. Result of the tests both supports the statement of vowel having structure of repetitive waveform.

DOI： 10.1109/TENSYMP52854.2021.9550762

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

べき乗剰余演算のハードウェア実装においては，モンゴメリ乗算でもブースの乗算でも多倍長整数の加算における桁上がりの伝播が遅延を生じさせ，高速化のボトルネックとなる．桁上がり伝播による遅延を回避する桁上がり先読み加算器や桁上げ保存加算器が知られているものの，長大な多倍長演算の回路規模は相応に大きい．あらゆる入力に対する演算結果が一定時間内に確定する設計思想に拘らなければ，扱う数値が十分にランダムであり加算の際の桁上がりの伝播長の平均が短い場合においては，ある桁で桁上がりが生じたときそれより下位桁からの桁上がりがその桁を越えて伝播しないという性質に基づき，桁上がりの伝播を確率的に処理することにより多倍長整数の高速な演算を小規模回路上で実現する方式が提案されている．この方式に基づく多倍長乗算器をプログラマブル・ロジック・デバイス上で実現するに際し，シミュレーションを行った旨について報告する．

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

ブール多値論理系において論理式と所望の真理値からなる“知識”が有限個与えられたとき，各知識の論理式が実際にとる真理値と所望の真理値との差の絶対値の知識全体にわたる平均などの“間隙”を極小化する原始論理式の論理値を算出する過程を“学習”とよび，学習後に任意の論理式のとる真理値を瞬時に算出する過程を“推論”とよぶ．知識自体に矛盾が含まれなくともブール多値論理の次元に比して知識が多いときは，間隙は小さくならない．述語表現の論理式により記述された知識が多数与えられたとき，主語にあたる原始論理式を付したオブジェクトと述語を構成する原始論理式を付したそれとを述語表現のとる真理値および述語を構成する論理式を付した矢線でつなぐことにより意味ネットワークを構築後，各クラスターにおいて間隙を極小化する，すなわち知識の局所的一貫性を確保するように意味ネットワークを既定数のクラスターへ分割する方式を試行した．

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

気象庁公開の北緯 35 度 41.5 分，東経 139 度 45.0 分標高 25.5[m]（東京）における 2001 年 6 月 1 日から 2001 年 9 月 1 日までの日合計全天日射量（日照），日平均雲量（雲量），降水量の日合計（降水）の各時系列データについて自己回帰性を検証した．観測日 i は開始日を 1 とする序数，また x(i)(i = 1,…,93) は観測日 i における日照を表すとき，次数 n の自己回帰モデル : i = 1,…,93 に対し x(i) = a(1)x(i - 1) + … + a(n)x(i - n) + e(i)（便宜上x(-n) = … = x(-1) = 0 とおく）を考え，n ∈ 2,…,93 - 1 毎に推定誤差 E(n) が最小値をとるように係数 a(1),…,a(n) を選んだうえで，推定誤差がそれ以上小さくならない次数 n を求めたところ，n = 27 が得られ，同様に雲量に関し次数 25，降水に関しては次数 16 が得られた．

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

光ファイバーの曲がりに応じて漏れる原理に基づく曲げセンサーを利用することにより 5 本の各指のたわみの程度を計測するデータグローブの右手用を対象とし，親指以外の 4 本の光ファイバーすなわち曲げセンサーの出力から各指の第 2 関節の角度および第 3 関節の角度を推定することを試みた．具体的には，被験者 1 人が 7 種類の直径の円筒を握った際の各指の第 2 関節および第 3 関節の角度の 700 実測値（画像上のマーカーによる計測）に対するセンサーの 700 出力値の局所的線形近似における誤差分散を求めた．その結果を記録し線形補間を伴う表参照方式，および，各指において第 1 関節（指先側）の角度は第 2 関節の角度のほぼ 2/3 であるという知見に基づき，同データグローブを用いた仮想空間内右手モデルの親指以外の 4 指をなす 12 関節の制御性の感性評価を試みた．

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

外乱の影響を大きく受けやすい小型軽量な玩具用の二車輪駆動型移動ロボットを，OAフロア表面の毛状タイルカーペット上で軌道追従させるべく，繰り返し学習制御の適用を試みた結果について報告する．時間を引数とし進行方向の速さを表す関数と進行方向の角速度を表す関数とのペアとして記述された円弧状の軌道が与えられたとき，移動ロボットがPID制御下で実現する速さとPID制御下で実現する角速度とを独立に学習制御することを試みた結果，実現される速さ，角速度ともに所望の速さ，及び角速度に近づいていくことが確認できた．

添付ファイル： 200317_leaning.pdf

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

ステレオ視による画像を用いた距離計測の利点として，レーザーや赤外線などを用いたアクティブなセンサーと違い，原理上は計測可能な距離に制限が無いこが挙げられる．実際に，ズーム機能を持つカメラを用い，カメラの向きや位置，焦点距離などのカメラパラメーターを正確に得ることで，遠方の物体に対しても距離を正確に計測できる，ただし，ズームカメラでは焦点距離が連続的に変化する．そこで，本研究では焦点距離の変化に対する各パラメーターの変化をモデル式で記述する．本発表ではモデル式から得られたカメラパラメーターを用いて距離計測をおこない，その正確性についての報告をおこなう．

CiNii Books

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

近年のAI技術の進展により手術支援ロボットの自律化に向けた研究が着目されている．本研究では，特に，ステレオ内視鏡により得られるRGB画像およびデプス画像，ならびに，光学式3次元計測情報を適切に処理・融合することにより，手術支援ロボットの自律レベル向上に貢献できる様々な術中センシング技術の開発を，文部科学省科研費・新学術領域研究（多元計算解剖学）の一環で実施した。

DOI： 10.11239/jsmbe.annual57.s3_2

CiNii Research

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：言語処理学会  

名古屋大学

本研究では時間情報解析の対象テキストとして，特に散文で書かれた文学作品を扱う．文学作品における時間表現は，“ある日”や“秋”など厳密に定義されない場合が多い．また文学作品は複数の場面から構成されるが，その時間的順序は新聞やニュース記事のように形式だっている場合は少なく，過去/現在/未来などを複雑に行き来する．しかし，我々人間は経験的に獲得した何らかの規則により，様々な時間表現を取捨選択し，作品の作者が意図した作品の時系列を適切に把握し理解することができる．本研究では，人間の読書の仕方からヒントを得た知見として，主に文の過去/非過去分類，接続語/指示語の活用という2つを用いて各文で述べられている話題の時間を判定し，文の時間として付与することを試みる．これを人手により付与された時間と比較し，知見の有用性について検討する．

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

非線形の最小二乗問題となるカメラキャリブレーションにおいては，誤差の影響をできるだけ排除したカメラの回転行列の正確な取得が，重要かつ困難な問題となる．この問題に対し，まず消失点を利用した回転行列の取得をおこない，非線形の最小二乗問題から回転行列の取得を取り除いて，簡略化する手法を提案する．さらに，提案手法は各種のカメラパラメーターを極力個別に求めることで，誤差を抑えたパラメーターの算出も可能にする．提案手法で得られたパラメーターを用いて画像の補正をおこない，ステレオ視による距離計測をおこなったところ，歪みの影響の少ない画像中心に近い部分では， 5[m] 離れた物体までの距離計測において，相対誤差2[%] 以内を達成した．

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

第57回生体医工学会大会, 札幌コンベンションセンター.

現在, 内視鏡手術においてマスタ・スレーブ方式のロボットを用いたロボット手術が普及しており, 手振れの抑制や自由自在な操作が行えるため普段以上の能力を発揮することが可能となっている. 本研究では, 三次元計測装置を用いて手術器具先端の位置を高精度に内視鏡映像に合成する方法の確立を目的とする. 一般的には三次元空間中の物体の位置とカメラの画像上での位置の関係は一つのカメラモデルで表現することが可能であると知られている. しかし, 対象に近接して使用することが多い内視鏡映像においては, 手術器具と内視鏡間の距離が近くなるにつれて, 投影誤差が大きくなる. そのため仮想的に手術器具との距離に応じたカメラモデルを複数導入することで誤差の軽減を行い, その結果について報告する.

DOI： 10.11239/jsmbe.annual56.s173

CiNii Research

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

第57回生体医工学会大会, 札幌コンベンションセンター.

近年, マスタ・スレーブ型手術支援ロボットを用いて内視鏡手術を行うシステムが普及している. 本研究では, 光学式3次元計測装置Polarisとステレオ内視鏡を用いることで, レーザポインタを用いることなく従来研究におけるレーザスポット点を仮想的に導出し, 手術器具把持ロボットの制御を行うことを目指す. 今回は, Polarisマーカを手術器具把持ロボットに取り付け座標変換を行うことで, 疑似的に手術器具にマーカを取り付けた状態を再現した. さらに, ステレオ内視鏡から得られる左右の内視鏡画像に手術器具先端を臓器方向に延長した半直線を描き, 半直線上の各点の仮想的な視差とステレオ内視鏡から得られる実際の視差が一致する点を器具先端から臓器表面に向かって探索することで仮想レーザスポット点の導出を行った.

DOI： 10.11239/jsmbe.annual56.s377

CiNii Research

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

第57回生体医工学会大会, 札幌コンベンションセンター.

近年, 内視鏡手術を支援する目的で, 人間の代わりに内視鏡を把持して自動位置決めする内視鏡把持ロボットの開発が行われてきた. ロボットを自動位置決めするためには, 画像処理によって手術器具を抽出・追跡するビジュアルトラッキングが重要になる. 本研究では, 様々な腹腔内の映像に対応できるようなビジュアルトラッキング方法の確立を目的とする. 現段階では, 色特徴の大きく異なる2種類の手術映像に対して, 画像中の手術器具を抽出することを目指す. 検証のため, 胆嚢摘出術の映像 (263×193ピクセル) とS状結腸切除術の映像 (286×171ピクセル) に対して提案手法を適用した. 今後は先端座標の定義を明確にした後, それを真値として提案手法により得られた先端座標の評価を行っていく.

DOI： 10.11239/jsmbe.annual56.s174

CiNii Research

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

第57回生体医工学会大会, 札幌コンベンションセンター.

近年, 人間のカメラ助手の代わりに執刀医の意図を汲み, 自律的に内視鏡を操作する内視鏡把持ロボット (内視鏡自動位置決めシステム) の研究が国内外で盛んに行われている. 本研究では人間の身体構造が視空間と関節空間の線形性をもたらすことに着目し, 新たな視野評価指標を提案し, その評価値に基づいたステレオ内視鏡把持ロボットの自律制御の確立を目指す. 今回は, ステレオ内視鏡把持ロボットを執刀医の仮想的な両目, 手術器具を仮想的な腕とみなした仮想ハンドアイシステムにおいて, 手術器具先端の視空間座標と関節角度が線形な関係になるように内視鏡を操作しているという仮定から新たな視野評価指標の提案を行い, さらに視野評価システムの構築を行ったことを報告する.

DOI： 10.11239/jsmbe.annual56.s376

CiNii Research

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本胃癌学会  

SL1 (special lecure)

This lecture introduces 3D imaging, learning motion control, and machine logic as core technologies of medical cybernetics.

The first topic concerns a multi-view 3D imaging processor that computes a depth image once from each stereo image that is for example each frame of video output of some stereoscopic endoscope, enhances the depth image, and renders a set of multi-view images that is applicable to a multi-view glasses-free 3D display in contrast to popular stereoscope systems. This 3D imaging processor is analogous to a CT but is different in the respects that the former takes one-shot stereo images with visible light in real-time while the latter takes multidirectional projection images with X-ray in non-real-time.

The second topic concerns a learning control of stroke motion that is applicable to surgical robots, where "stroke" means an actuation segment from one end of the limit of motion to the other end such that both of velocity and acceleration are zero at each end. Feedback or feedforward that detects variations of objects with range sensors, force sensors, and other sensors enables delicate control of actuators. In such a physical mechanism that the coefficients of dynamic equation are unknown, once the motion outputs for various control inputs with sensor data are learned, some control inputs achieving any motion output are reproducible.

The third topic concerns a machine logic. In any typical scheme of forwarding inferences by concatenating logical implications, an affirmative proposition is derivable even from negative propositions, and medical use seems unsuitable. By concatenating logical equivalences on a multiple-valued Boolean logic, for example we can steadily list exclusive events constituting a Bayesian inference controlling false-negative and false-positive. As another example, inductive inferences and deductive inferences are unifiable on the multiple-valued Boolean logic, which facilitates design of medical decision support systems.

添付ファイル： Program01.pdf

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その他リンク： https://doi.org/10.1109/rpc.2017.8168058

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究「医用画像に基づく計算解剖学の多元化と高度知能化診断・治療への展開」  

This research presents the use of a stereoscopic endoscope that obtains depth information in real time for assistant-free robotic laparoscopic surgery. First, the image plane-based motion controller was implemented on a robot manipulator holding the stereo endoscope. Next, an algorithm for real-time visual tracking of surgical instruments was developed. The proposed stereo-matching engine was then applied to a stereo-image pair during laparoscopic surgery. Our next plans include real-time estimation of the goodness of the field of view, called the activity, during the surgery. The activity will be estimated using both the surgeon's joint angle information obtained from ergonomic sensors and the depth information of the instrument tip tracked in the endoscopic images. Based on multidisciplinary computational anatomy information and a biologically inspired mathematical model called the attractor selection model, we finally establish a new methodology for autonomous "stereoscopic" endoscope manipulation.

添付ファイル： MCA2018A03KB102.pdf

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：生体医工学シンポジウム2017  

内視鏡を単眼型から双眼型へ進歩させることが医用における内視鏡の有用性を向上することは, 明らかである. 本発表を含む一連の研究では, 医療分野で扱われるステレオ画像からいったん3Dデータ (撮像した対象物表面各点の色情報と奥行情報の対) を再構成し, 再構成された3Dデータをエンハンスし, 任意の多視点裸眼3Dディスプレイに利用できる多視点画像をレンダリングすることにより, 従来のステレオ内視鏡システムにおいて入力時の視点と同一視点からしか観察できない制約に起因する, 医用では容認しえない錯視やVR酔いなどの問題を, 根本的に解決することを目指している. 解決の鍵は, 左画像上の各点に対応する右画像上のある点を高速かつ正確に探索する独自のステレオ照合エンジンである. 本発表では, 実際の手術におけるステレオ内視鏡の出力を記録したステレオ動画に対しこのエンジンを適用して3Dデータを再構成した事例を報告する.
信州大学, 2017年9月15-16日

添付ファイル： JSMBE2017_2A01_59.pdf

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：生体医工学シンポジウム2017  

内視鏡手術は患者の腹部に小さな孔を開け, 手術器具と内視鏡を体内に挿入し, モニタに映し出された映像を見ながら外科的処置を行うため, 開腹手術に比べ患者にとって負担の小さい方法である. しかし, 内視鏡を操作する役割を担うカメラ助手が, 長時間の手術を行う場合, 疲労により安定した視野を執刀医に提供することが困難になるという問題がある. この問題を解決するため, 人間のカメラ助手の代わりに内視鏡を把持して自動位置決めする手術支援ロボットの開発が行われてきた. ロボットを自動位置決めするためには, 内視鏡画像中の手術器具の位置情報を抽出・追跡するビジュアルトラッキングと呼ばれる方法が利用される. 本研究では, これらの問題を解決するために, マーカを用いる必要のないビジュアルトラッキング方法の確立を目的とする.
信州大学, 2017年9月15-16日

添付ファイル： Endo2017Endoscope.pdf

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：文部科学省科学研究費補助金新学術領域研究「医用画像に基づく計算解剖学の多元化と高度知能化診断・治療への展開」  

This research presents the use of a stereoscopic endoscope that obtains depth information in real time for assistant-free robotic laparoscopic surgery. First, the image plane-based motion controller was implemented on a robot manipulator holding the stereo endoscope. Next, an algorithm for real-time visual tracking of surgical instruments was developed. The proposed stereo-matching engine was then applied to a stereo-image pair during laparoscopic surgery. Our next plans include real-time estimation of the goodness of the field of view, called the activity, during the surgery. The activity will be estimated using both the surgeon's joint angle information obtained from ergonomic sensors and the depth information of the instrument tip tracked in the endoscopic images. Based on multidisciplinary computational anatomy information and a biologically inspired mathematical model called the attractor selection model, we finally establish a new methodology for autonomous "stereoscopic" endoscope manipulation.

添付ファイル： MCA2017A03KB102.pdf

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：言語処理学会  

東北大学

構文情報に依存せずバイグラムの統計情報を最大限に活用する先行研究, および, 品詞に基づく素性を豊富に勘案したヒューリスティックを活用する先行研究の中核的アイデアを組み合わせることにより, 構文情報を利用せずかつ短縮率を指定しない部類で, バイグラムの統計情報となるべく少数のヒューリスティックとを用いて有効に機能しうる文短縮の原理を考え, 要約の妥当性を試行的に評価したところ, ある程度良好な結果が得られた旨を報告する.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

九州大学 伊都キャンパス

添付ファイル： ISS-P-99.pdf

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：言語処理学会  

京都大学

本研究では, 構文解析結果を用いることなく, 品詞などの表層的な情報のみを用いて, 対訳フレーズを抽出することを目指す. 提案手法は, まず従来のアライメントモデルを内容語に限定して適用し, 正確度の高いアライメントを得る. その際に, 内容語に特化した独自のヒューリスティックを用いる. 次に, 表層的な統語素性を用いた確率モデルによって機能語を近傍の内容語に統合し, 対訳フレーズを抽出する. 内容語のアライメントにおいては, 提案するヒューリスティック手法が, 高いアライメント性能を実現できることを確認した. また, 抽出された対訳フレーズを用いて翻訳実験をおこなった結果, 翻訳性能の上昇を確認した.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

立命館大学草津キャンパス

人型二足歩行ロボットは多くの自由度を有するため, すべての関節を個別に直接操作することは極めて困難である. ロボットの直感的な操作方法として操作者とロボットの動作を協調させるマスタースレーブシステムが研究されているが, 操作者とロボットの構造の運動学的, 動力学的な違いからロボットの構造に合わせた動作が要求されるため操作に慣れが必要である. より簡便な代替法として本研究はロボットに操作者のモーションを模倣させ, 習熟度の低い操作者でも直感的に操作できる制御方式を提案する. 本稿では操作者のモーション認識とロボットのモーション生成の手法を提案し, ロボットのモーション生成の実験結果について述べる.

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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その他リンク： https://yab.yomiuri.co.jp/adv/chuo/dy/opinion/20140929.html

担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

自然言語テキストから所望の意味役割を示す名詞すなわち注視語を定量的に抽出するため, (1)格助詞が付随する名詞に関する, 格文法における表層格と深層格との統計的関係に基づく表層注視関数, および, (2)意味素と深層格との統計的関係に基づく意味注視関数, の線形和として注視関数を定義し, 学習用テキストからパラメタを学習する方式を提案する. 注視関数を定義する線形和における表層注視関数の荷重a (および意味注視関数の荷重1-a) を意味役割ごとに学習した方式と, すべての意味役割に関し同一のaを学習した方式とにおいて, 学習時とは異なるテキストを用いて注視関数の性能を評価したところ, 前者の方式にて良好な結果が得られた.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Collaborative Conference on 3D & Materials Research 2013  

A stereo camera range finder for visual aid captures each frame of stereo image; estimates the depth image by applying a dynamic programming (DP) for real-time stereo matching; calculates a representative value such as the mean of depths in a rectangular window on the depth image; and converts the representative value into a frequency of oscillation on skin or ears.

For example, the minimum of depths in a wide window can detect the nearest obstacle, while the maximum of depths can detect some hole. The median of depths in a narrow window can measure the pinpoint distance to any obstacle.

The mean of depths in a slit-like window tends to smooth any distribution of depths along the long axis of slit, and this property facilitates detecting edges of linear structures in civilized life.
Performance of DP for stereo matching includes the accuracy of depth estimation and the processing time. The authors’ algorithm can process over 30 fps with Intel Core i7-2670QM (2.2GHz, 4GB), where a frame consists of 320x240-doubled stereo image. The rate of accurate matching achieves 94.4% in average for the typical images called Tsukuba, Venus, Cones, Teddy, Map, and Sawtooth in Middlebury Stereo Datasets.

添付ファイル： CCMR2013DAY1BallRoom1_7.pdf

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

東北大学

工業・医療用三次元内視鏡を用い, 可塑的空間において時々刻々と注視している対象物体表面 (対象領域と呼称) を, 距離感を伴い多視点から観察する目的下では, 対象領域に回り込むようにカメラを動かす際, ディスプレイ上の対象領域が上下左右のほか奥行方向にも動くことから観察者へ過剰な撹乱を与え, 視野が有限なディスプレイ上で対象領域を追跡することが難しいだけでなく, VR酔いを誘発しうる. 従来の手振れ防止や目標追跡の手法を適用することは難しく, 本稿は粒子フィルタを用いて可塑的空間における対象領域の拡大縮小・回転・せん断に対して頑健な対象領域追跡方法を提案し, 三次元内視鏡の出力画像上の対象領域を自動的に中心に係留する実験結果を示す.

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本私立大学連盟  

特集 医学教育の未来を考える

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

自然言語テキストにおいて意味論的に重要な情報を含み得る名詞を, 注視語とよぶ. 本研究では新たに, テキストにおいて各々の名詞に後続する格助詞に関し, 格文法におけるその格助詞の表層格と深層格との統計的関係に基づく表層注視関数を, また, その名詞の意味素と深層格との統計的関係に基づく意味注視関数を定め, さらに, これらの2関数の線形和として注視関数を定める. 本稿は, 標本用のテキストコーパスから表層注視関数と意味注視関数を学習したのち, 新たにテキストが与えられたとき, 注視関数を用いて注視語を抽出する方式を提案すると共に, この方式が良好に機能し得る数値的証拠を実験により示す.

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

This article, by describing atoms and logic formulae with complex functions, defines a new multivalued logic such that the set of logic formulae forms a Boolean algebra in contrast to popular multivalued logics such as fuzzy logics, which we call a Boolean complex logic. This article shows also some intuitively understandable examples demonstrating that the proposed logic can process deductive inferences syntactically by evaluating ranges of truth values.

DOI： 10.1109/ComComAp.2012.6154874

Scopus

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電気学会北海道支部  

公立はこだて未来大学

本研究は, 道路のカーブ区間をカメラで撮影した画像から, カーブに沿った曲線を抽出する. 道路のカーブに沿った曲線を欠損楕円として捉え, 欠損楕円検出法をカーブ曲線の抽出へ適用することを試みる. 渡辺らによって接線情報を用いた欠損楕円検出法（以下, 欠損楕円検出法）が提案されている. 欠損楕円検出法は接線情報を積極的に利用した多段階型Hough変換に基づいており, また, Hough変換から得られる楕円を元にさらに最小二乗法を用いて最適楕円を求めることで, 輪郭線画素を連続的に50%以上欠落させたような楕円の検出を可能としている. 本研究ではこの方法を元に曲線抽出法を考える. 本稿は, 道路を撮影した画像に欠損楕円検出法をおこなった結果を示し, カーブ曲線抽出に適用する際の問題点を述べる.

添付ファイル： JCEEIE_Hokkaido2011_165.pdf

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電気学会北海道支部  

公立はこだて未来大学

本研究の目的は, 自然言語文から任意の情報を抽出することである. 自然言語文を構成する各単語に対する注視の度合を定量化し, 文中から任意の情報を名詞として抽出することを目指す. 注視の度合を注視度とし, 得たい情報を指す名詞を注視語とする. 文中に含まれる名詞の中で付与される注視度が最大の名詞を注視語と判断することで, 文中から任意の情報の抽出が可能となる. 本稿では注視度の定量化について述べ, 実験結果から情報の抽出において有効であることを示す.

添付ファイル： JCEEIE_Hokkaido2011_193.pdf

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

This article, by regarding the relative number of affirmative bits on an arbitrary finite sequence of bits as the truth value, defines a new multivalued logic system such that the set of logic formulae forms a Boolean algebra in contrast to other non-Boolean multivalued logic systems, which we call a Boolean multivalued logic system. This article also, for demonstrating compactly that the Boolean properties (in contrast to other multivalued logic systems) simplify multivalued inferences in flexible styles, shows several intuitively- understandable examples tracing biotic diversity such that, on the proposed logic system, we can easily handle semantic inferences verifying values of all bits of each logic formula, inductive inferences counting the relative numbers of affirmative bits for determination of truth values, and deductive inferences syntactically narrowing ranges of truth values. © 2011 IEEE.

DOI： 10.1109/ICSEng.2011.27

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

三次元空間認識の分野において, 視差を伴うステレオ画像から平面状の表面を抽出する一方法は, 垂直のＶ視差を利用するものである. 上記手法を屋内床面の抽出に応用することを試みるとき, 障害は視差の精確な計算が繊細なことにある. 本稿は, 水平のU視差を利用することによって壁面を抽出し, そのような壁面と, V視差を利用して抽出された床面との間の境界を推定する, 一つの改良方法を示す. 人工的な三次元データと現実の屋内データに対する実験結果が, 提案した組合せ法の良好な効果を実証している.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

東京都立大学

1960年代にEvansは, 幾何学図形の構成要素をモデル化したうえで, 人に対する知能検査で扱われるものと同様な幾何類比問題が解けるプログラムを考案した. 幾何類比問題は, ある図形AとA'とが与えられたとき, AをA'に変換する規則Rを類推し, 別途与えられた新たな図形Bを変形した結果と考えられる図形B'を, 複数通り与えられた候補から, Rを利用することにより選択する. コンピュータが高度に発達した今日, 手描きの幾何学図形をカメラで幸江井して取り込み, おもにHough変換を用いて幾何学図形の構成要素を抽出し, 構成要素の組みからなる空間上で定義した距離のもとで変換規則を自動的に類推し適用する現実のシステムを試作した旨を報告する.

CiNii Books

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute for Automation and Control Processes, Far Eastern Branch of Russian Academy of Sciences, Russian Foundation for Basic Research, IBM East Europe/Asia, IEEE  

This article, by regarding fixed-point binary numbers as truth values, defines a new multivalued logic system in Boolean class such that the set of logic formulas forms a Boolean algebra. This article also shows some typical examples demonstrating that, on the proposed logic system, after learning we can handle inferences readily because of Boolean effect.

添付ファイル： RPC2010_57-62.pdf

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

新潟大学

信号処理の分野において, 概ね定常な源信号に対してはフーリエ変換を適用して周波数分布を調べるのが常套手段であるが, 特に心音の定常性は変動するので, 単純にフーリエ変換を適用すれば何らかの知見が得られるとは期待できない. かわりに本研究はProny ESDを適用することにより, 心雑音の自動検出の可能性を試行的に検証する.

添付ファイル： IEICE2009ESS_A-4-28.pdf

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

In order to get to a destination in an unknown environment, one must make efficient observations of the environment while moving toward the destination. This report begins with a classification of the conditions under which an observer's view is blocked (occlusion). Once the agent has classified the visible occlusions in its environment, it determines the next point from which to carry out observations. A method is proposed here for planning the path to a given destination by planning a path to successive observation points. In doing so, the proposed path to the destination passes through a series of observation points. A simple algorithm is used to determine the location of the next observation point. The method allows planning calculations to be performed in real time and also provides sufficient flexibility for mapping of obstacles with curved surfaces. This search scheme also separates and alternates between the tasks of moving and taking observations, which facilitates the programming of real robots to use this algorithm. Simulations of operations using this algorithm in a variety of environments are described in this report.

添付ファイル： Poster.pdf

DOI： 10.1109/ICCIS.2008.4670910

Web of Science

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

明治大学

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

本論文では, 対話システムを実現する手段として, シナリオの遷移によってユーザとの対話を実現するシナリオベース対話を提案する. また, シナリオの遷移を制御することにより話題の流れまでを考慮した対話をおこなう手法を提案する.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

北九州学術研究都市, 九州工業大学, 北九州市立大学, 早稲田大学

本稿では, 従来手法における領域成長処理を改良し, ノイズ除去用の閾値と成長用の閾値を必要としない, 1 パラメータ閾値による領域成長処理を用いたトラッキング手法を提案する. さらに, 提案手法による移動物体の形状の抽出例を示す.

添付ファイル： IEICE2008ISS2D-12-60.pdf

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

In this paper, we incorporate the concept of differentiability into Voronoi diagrams. We consider the influence area diagrams consisting of areas with differentiable boundaries. The diagram is called a curved Voronoi diagram. Any level of differentiability can be used in the definition of the curved Voronoi diagram depending on its applications. One of the applications is path planning for car-like robots in an area with obstacles. Car-like robots can easily drive along a path consisting of clothoid curve segments, circular arcs, and line segments. Therefore, we discuss a method for constructing a clothoid curve, circle, and line (CCL) diagram.

DOI： 10.1109/ISVD.2007.12

Web of Science

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）   出版者・発行元：岩手医科大学歯学会  

岩手医科大学歯学会第64回例会抄録
演題1．

DOI： 10.20663/iwateshigakukaishi.32.2_126_2

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

東京大学

音声信号から取り出した特徴量は音声の物理的特性を明らかにするだけでなく, 自動認識や合成のための特徴パラメータとして利用される. 現在, 特徴量を取り出す手法の多くは周波数解析を基本としている. 周波数解析の一つとして, Prony法がある. Prony法は分析における解像度が高く, サイドローブが無いという長所を持つ. そこで, 本研究では, このProny法を用いて一次元時系列信号から特徴量を取り出すことができるツールを開発した. そのツールで取り出した特徴量を利用した音素遷移の解析手法を考案し, 子音 (/k, p, t/) から母音 (/a, i, u, e, o/) への遷移を観察した.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

札幌コンベンションセンター

本研究は建物内における汎用移動モジュールの開発を目的とする. このモジュールは, 現代の建物のほとんど全部に応用可能な, 位相的マップであるグラフ (人間のような, 大体何メートル進んで角を右に曲がって3室目) が与えられたとき, 経路を探しつつ走行させるための汎用モジュールソフトウェアである. このモジュールは, BIOSに相当するハード依存記述部分を除けば走行系とは無関係に運用でき, したがって, 将来例えば二足歩行体にも容易に転用し得る.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

札幌コンベンションセンター

本研究の目的は, 移動ロボットに搭載するための視覚追跡システムの開発である. 視覚追跡システムの移動ロボットへの適用例としては, 周辺にいる人間の動きを視覚追跡し, 衝突を回避する機能や, 目標物体を視覚的に認識し, ロボットを制御して目標物体を追跡させるビジュアルサポートなどがある. 本論文では, 動きモデルの学習と動作の追跡を同時に行なうことで, カメラから得た画像中の移動物体を実時間で追跡するシステムを開発し, 良好な結果を得たので報告する.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

工学院大学

近年, 形態素解析や構文解析の精度向上により, 与えられたテキストから高い精度で単語を切り出すことが可能になっている. 本研究では, 切り出した単語の意味関係を獲得することを目的とする. そこで, 任意のテキストから単語間の類似度を計算する手法を提案する. 具体的には, クラス分類問題の一つである擬似単語分類問題を正確に解く. そして, 未分類となった解の割合を求めることで, 類似度を計算する. ここでは, 擬似単語分類問題の解法に決定リストを利用する. 実験では, インターネット上に公開されている小説データから単語間の類似度を計算した. 実験結果から, 関連語や表記の揺れなど意味の似た単語間の類似度が高くなることを確認した. キーワード: 単語間の類似度 擬似単語分類 決定リスト.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：FIT (電子情報通信学会・情報処理学会) 運営委員会  

福岡大学七隈キャンパス
I_018

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その他リンク： https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_uri&item_id=156472&file_id=1&file_no=1

担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：映像情報メディア学会  

工学院大学

音楽信号から楽譜を生成する自動採譜の研究において, 音の高さ (音高) を推定することは重要な処理であり, 近年様々な研究が行われている. 本研究は, 楽器音に限らず, あらゆる単一音信号を対象とした音高推定の一手法を提案する. 提案手法は, 入力音に対してウェーブレット変換による時間周波数分析を行い, 得られた基本波成分のスペクトル情報を基に音高を推定する. これに基づくシステムを実装し, 実音を用いた音高推定実験から, 提案手法の有効性について検証する.

DOI： 10.11485/itewac.2005.0__1-3-1_

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：International Association of Paediatric Dentistry (IAPD)  

Sydney

Wearing removable appliances influences the pronunciation of a child patient. Also ankyloglossia in a child patient can be a reason of the speech defect. In order to improve the shape of intra oral appliances so that they wouldn't disturb the pronunciation and to train patient with ankyloglossia for the better pronunciation, objective evaluation system for the sound analysis is indispensable. The newly developed voice analyzing system that quickly computes the energy spectral density (ESD) can detect the higher frequency band more precisely than the ordinary system computing the power spectral density (PSD) which has been commonly used. The aim of this study was to evaluate the new system from the clinical viewpoint. The five vowels of 'i', 'e', 'a', 'o', 'u' were pronounced for two seconds by both adult and child volunteers. Analysis of the recorded voices was conducted in two ways using the new system and the ordinary system, and results were compared each other. Prior to the study, the purpose and method of this experiment were explained to all subjects and their guardians, and their permissions were obtained. By using the new system, several characteristic band patterns were detected in the higher frequency area, which couldn't be shown in the chart by the ordinary system. Each character of vowels was found more clearly by the new system than by the old one. The inter individual differences of voice could be distinguished by the new system. The possible clinical application of the new analyzing system will be discussed in this paper.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報科学技術フォーラム  

中央大学後楽園キャンパス

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報科学技術フォーラム  

中央大学後楽園キャンパス

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本小児歯科学会  

第43回日本小児歯科学会大会
仙台国際センター

岩手医科大学と中央大学が共同開発した音響分析法を用いることで, 従来の周波数分析法より音声の特徴を明瞭に観察できることが可能となった. 今回は, 開発した分析法 (ESD法) と従来の分析法 (FFT法) との比較検討を行ったので報告する.

DOI： 10.11411/jspd1963.43.2_183

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

電気通信大学

動的探索法に基づく統計的係り受け解析の高速化を目的とし, "係り受け関係の制約を利用して構築した木を, 経験的性質を利用して効率よく探索する" 新手法を提案する. 実験によれば, 提案手法に基づく係り受け解析器を用いて, 50文節程度までの現実的な文節数をもつ文に対し高速に解が得られる.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

本研究では, ヒューマノイドに限定しない一般的な多関節構造に対して角度制限を考慮した上でIKを解き, 直観的な操作によって自然なキャラクタの姿勢を対話的かつ実時間での生成が可能なシステムの開発をおこなう. また作成した姿勢を用いて, 各速度変化最小モデルによるモーション生成をおこなう.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

電気通信大学

楽譜の情報を用いた二楽曲間の完成的な類似性の評価方法を提案する. 本研究では, 完成が個人ごとに異なることに注目して楽曲の感性的な類似性を楽曲の教示により定義し, さらに, 楽曲の教示により定義する感性ベクトルを基準として楽曲の類似性を評価する. 応用例として, 楽曲データベースの感性に基づいた検索システムの構築などが考えられる.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

ステレオ視において, 画素に対してDPマッチングを適用し, 左右の画像の対応を詳細に取ることによって高精度な3次元計測を実現する手法が開発されている. 本研究の目的はその精度を維持した計測を, 実時間で実現可能とするための高速化アルゴリズムの開発である. 本論文では2つの近似手法を提案する. 1つは, DPマッチングの途中結果を用いてマッチングの探索範囲を絞り込む手法であり, もう1つは輝度変化の大きい点を特徴点とし, 特徴点のマッチングを事前におこなうことにより探索範囲を絞り込む手法である. これらの近似手法に対し, 実際に撮影した画像を用い, 精度検証を中心とした性能評価をおこなった.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本小児歯科学会  

著者らは, 下顎突出癖が原因と思われる低年齢児の顎関節症を経験した. 症例は下顎の突出癖および顎関節雑音を主訴に来院した4歳2か月の女児. 2歳頃から下顎を前方に突き出す癖がみられ, 3歳半頃から就寝前に右側顎関節雑音および疼痛が生じた. その後, 何もせず放置していたが, 下顎を突出させる頻度が増加したため保護者が心配し来院した. 最大開口量は45mm , 右側クリック音が認められた. Over-bite1.5mm, Over-jet 1.0mmで咬合関係に異常は認められなかった. 疼痛は初診来院時には認められず突出させる癖以外, 下顎をに習癖はなかった. エックス線所見では顎関節部に異常は認められなかった. 切歯点の顎運動所見では, 開閉運動において往路と復路の軌跡は一致しなかった. また, 前頭面限界運動範囲において右側に一部欠落が認められた. 患児および保護者に下顎を前突させないよう指導し, そのまま経過観察した結果, 9か月後には顎関節雑音と痛みおよび下顎突出癖は消失していた.

DOI： 10.11411/jspd1963.42.3_458

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

本稿は, 0以上1未満の2進小数を直接的に真理値として符号化することによって, ブール多値論理を定義する. 観測による知識の収集を合理化するベイズ理論を容易に扱うため, 通常の論理演算のほか, "条件化" と名づける算術演算も導入する. ロボットに内蔵する機械知能を高度化するには, 推論を一貫して処理できるような堅固な論理を導入してオブジェクト間の因果関係を抽出することが鍵となる. 本稿は, いくつかの論理式がどのような真理値をとるべきかが知識として与えられたとき, アトムの真理値を最適化し, 推論として未知の論理式の真理値を算出する方法を例示する.

DOI： 10.7210/jrsj.22.215

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00237655110?from=CiNii

担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用シンポジウム  

兵庫県立淡路夢舞台国際会議場

This paper proposes a matching method between pairing stereo images noticing weighted scanlines for good local support. This method calculates the correlation between adjoining plural scanlines on images. A high-precision experimental result was obtained.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：FIT (電子情報通信学会・情報処理学会) 運営委員会  

札幌学院大学

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本顎関節学会  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人 日本小児歯科学会  

歯ぎしりの誘発因子について, これといった決定的な誘因は見つかっていない. 近年, 中枢性因子である精神的ストレスと歯ぎしりの関連性が注目されている. 一方で精神的ストレスが自律神経系に影響を与えることは周知である. そこで, 身体の中で唯一見ることができる自律神経器官である瞳孔を検査し, 瞳孔反応から自律神経系の機能変化を分析し, 歯ぎしりの発生原因を探索することを目的に検査システムの構築を行った. 今回は, 検査システムの有効性の有無と測定で得られるパラメータのうち有効なものの選択を目的に実験を行った.

DOI： 10.11411/jspd1963.41.2_483

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2003237943

担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：画像電子学会  

眼球の構造上, 虹彩は近赤外線を反射し, 瞳孔は反射しないという性質に基づき, 近赤外線を目に照射し赤外線カメラで撮影する視線検出装置や電子瞳孔計が普及している. 近赤外線は使用者に目の乾きを感じさせる, 長時間の赤外線照射は使用者に白内障を引き起こし得る, 赤外線装置は複雑である, などの問題がある. 可視光下で虹彩と瞳孔を分離するのが最善であるが, ほとんどすべての日本人の虹彩は茶色かつ瞳孔は黒色である一方, 目の表面が周囲に鋭敏に反射するので, 可視光下の分離は容易ではない. 本稿は, 一般化ハフ変換, および, 福井によるエッジ抽出法を組み合わせることによって虹彩と瞳孔の分離の可能性について調べたことを報告する.

DOI： 10.11371/wiieej.02-07.0_97

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

対象となる人物の顔領域の色分布が与えられたと仮定して, 雑多な背景をもつ画像から顔領域を抽出する. 顔領域と近い色をもつ物体が画像に存在する場合, 単純な色の評価では顔領域とその物体を区別ができない. この問題に対して, 顔領域のごく一部分からはじまり, 徐々に領域を広げていく領域拡大法を提案する.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

現在, 実用化されている音声認識システムは単語認識が主流であるが, 汎用性向上のためには, 単音節認識が必要である. そのため本研究では, 既存のパワースペクトル密度 (Power Spectral Density: PSD) を利用した手法と今回検討するエネルギースペクトル密度 (Energy Spectral Density: ESD) を利用した手法による音声解析ツールを作成し, 日本語の単音節の解析をおこなった．

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

This research examines an applicability of optical flow to tracking of arm motion. In addition to existent approaches, this article proposes a new approach that guarantees good robustness by efficiently using distribution of optical flow values rather than ...

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

神戸国際会議場

This article reports on results of numeric experiments that examine compression rates and compuration times in applying Arimura's approach not requiring information of maximum match length in contrast to originl LZ77 data compression method requiring info ...

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

山口大学

手話認識において, 動きの認識は欠かすことのできない要素の一つである. また, その際に注目すべき動きは, 腕の動き, 指の動き, 表情の変化である. 本研究では腕の動きの認識に注目し, オプティカルフローを用いた正確な腕の動きの認識を目的とする. 本研究における腕の動きの追跡の大まかな手順は, 次の通りである. 動画像中の人物の腕を抽出し, 抽出した腕領域を小領域に分割する. 次に, 各々の小領域においてはオプティカルフローは一定であるとしてオプティカルフローを推定する. 推定したオプティカルフローから

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

This article, as a fundamental theory for dealing with intelligence of robots, discusses a fuzzy logic satisfying Boolean properties. This article shows the following: General construction of Boolean logics, and significance of each property that should be satisfied so that a whole set of well-formed formulas may form a Boolean algebra; Outline how to process fuzzy inference through an intuitively-understandable example that implies why usual fuzzy logics are not suitable for “deep inference” and what effect Boolean properties have on inference processes; Definition of the extended fuzzy subsets modified from usual fuzzy subsets such that membership functions take binary sequences instead of truth values; Construction of a Boolean fuzzy logic based on extended fuzzy subsets that is one of fuzzy logics satisfying all of the Boolean properties; Process of updating inference when a new knowledge is supplemented; Techniques of calculating membership values in extended fuzzy subsets on condition that some truth values are given; Boolean properties concerning extended fuzzy subsets; How to advance fuzzy inference on the Boolean fuzzy logic.

DOI： 10.7210/jrsj.19.476

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Society of Information Theory and Its Applications (SITA)  

This article reviews Prony method of computing energy spectral densities, and reports an experimental result that suggests its applicability to effective recognition of consonants.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

阿蘇

The purpose of this research is to investigate applicability of the simple template matching approach with Euclidean distance on gray-scale images and its variations to automatic identification of face images. This article reports some experimental results that show the relation between the recognition rate and the two factors, resolution and gray-scale level.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

阿蘇

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

阿蘇

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

阿蘇

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE)  

This article shows a Boolean Multivalued logical model of varying confirmation by observation of events in human inference and, as an introductory example, applies the model to solve Hempel's paradox of the ravens.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

湯沢

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

湯沢

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

湯沢

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

「技術と歴史」研究会の立ち上げの仕事として今回企画した特集の方針と概要，並びに今後の研究会活動の方針について述べている．特集の企画方針は,我が国における企業や研究機関 (大学を除く) ごとに，電子情報通信技術の開発で，「独創性や有効性で社会的に評価を受け,歴史に残すべき技術となっているもの」について，まだ，データ・資料 (機器を含め) のあるうちに，また開発への情熱を燃やした人々が残っているうちに,できるだけ整理して頂くというものである．

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本応用数理学会  

この原稿は，画像処理の分野において直線検出手法の一つとして有名なハフ変換に関する研究の進展をコンパクトに説明する．元のハフ変換を改良版が多数開発されており，一般化ハフ変換は直線だけでなく，任意の形状の図形も検出できる．濃淡画像処理における重要な問題は，テンプレート画像とそのさまざまなノイズのある画像との間の倍率，回転角度，および平行移動量の計算にある．この問題に対する既知の解決策は，特徴点抽出法，正規化相関法，モーメント法，周波数空間法，エネルギー最小化法，θ-p ハフ変換法，一般化ハフ変換法などに分類できる．一般化ハフ変換法は，画像が低品質でも頑健である．にもかかわらず計算量が少なくはないので，実用化は困難であった．コンピューターが高度に発達した今日，ハフ変換に基づくさまざまな方法が実現可能かつ実用的である．

DOI： 10.11540/bjsiam.9.3_207

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

玉川大学

対流, 拡散, 熱伝達等の熱流体の輸送現象を適切に制御することは機器の小型化, 高効率化を図るための重要な技術的課題であるといえる. この熱対流の制御にニューラルネットワーク (以下, NNとする) を適用する試みが近年注目されている. しかし, NNによる制御の成否は対象となる系のダイナミクスをNNが学習することができるかどうかに大きく依存している. そこで, 本研究ではNNによる熱対流の制御への適用に関する基礎的考察を検討するために, 一次元の熱伝導方程式のダイナミクスに着目する. 一次元の熱伝導方程式のダイナミクスをNNが反映するかどうかを数値実験をおこない, その学習効果を検証する.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

岐阜

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

岐阜

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

岐阜

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Society of Information Theory and Its Applications (SITA)  

Mexico City

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE)  

This article shows that a multivalued logic defined as juxtaposition of Boolean binary logics can use all of inference chain, induction and deduction that are important in realization of intelligent inference systems.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：信号処理学会  

段ボール箱上にスタンプ印刷した低品質スタンプ文字を高精度に認識する手法を提案した. まず, 一般化Hough変換を用いることにより, 欠損や付加的外乱に対してロバストな文字位置の推定を行った. また, 入力画像上からテンプレートに一致するエッジ点のみを抽出した文字品質を用いることにより, 類似度算出を付加的外乱に対して強化した. さらに, 二つの文字間における違いを強調した相対類似度を用いることにより, 文字品質のみでは認識が困難な文字の認識を可能にした. この方式を用いて, 青果選別場のベルトコンベア上を搬送されている段ボール箱の等級文字を認識する装置を実用化した.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

This paper discusses on a method of computing the scale of magnification, the angle of rotation, and the quantity of parallel translation that is based on a Hough transform and a Fourier transform. This method applies a Radon transform to images in all directions, differentiates the Radon transformed planes, divides the differentiated planes into positive and negative areas, computes the power spectra of period 2π by applying one-dimensional Fourier transforms to positive and negative differentiated planes, applies a Mellin transform, and gets the scale of magnification and the angle of rotation. Known methods by using 2D Fourier transforms are unable to compute uniquely the angle of rotation from power spectra since they are π-periodic. The proposed method can compute uniquely the angle of rotation from power spectra since they are 2π-periodic. Moreover, to reduce the computational cost, a Radon transform is replaced by a Hough transform by taking account of edges. Experiments were applied to actual images of industrial parts.

DOI： 10.7210/jrsj.16.232

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

松山

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

O'Gorman-Clowesのハフ変換を発展させた回転角・平行移動量を求める一手法について述べる. 本手法は, エッジの方向を考慮して (θ,ρ) パラメータ空間上に投票を行い, 直線の極性を区別するための情報を含んだパラメータ空間を作成するので, 従来法と異なり回転角を一意に求めることができる. また, 平行移動の影響を消去するべくフーリエ変換を用いており, 従来法のように (θ,ρ) パラメータ空間から特徴点を抽出する必要がないので, 低品質な画像にも適用できる. 紙幣と印影の画像を対象に実験を行った.

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：John Wiley and Sons Inc.  

This article relates to a Boolean complementary fuzzy logic system which is a multivalued (continuous valued) logic system. This system differs from conventional fuzzy logic systems in that it satisfies complementary laws on a Boolean lattice. In this article, after defining a Boolean complementary fuzzy system, tautologies are introduced and differences between the Boolean complementary fuzzy logic system and conventional fuzzy logic systems in inference computation are illustrated. © 1997 Scripta Technica, Inc.

DOI： 10.1002/(SICI)1520-684X(199708)28:8<68::AID-SCJ8>3.0.CO;2-J

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

文字認識の実用化において, 識別系の設計を効率良く行うことは重要である. 最近傍識別は, 識別能力が高く辞書の作成が容易であるという特長を持っているため, 実用的に有効であると考えられる. しかし1つの難点として, 参照パターンとの照合をいかに高速に行うかという問題がある. 本論文では, K?M木とよばれる2分木を辞書のデータ構造として用い, 木内の探索における距離計算の回数を削減する手法について述べる. K?M木へのデータの格納は高速に行えるため, 多様な読み取り対象に対応して高性能な識別系を迅速に設計できることが期待される. 本手法では, 従来の三角不等式に基づいて探索範囲を狭化する条件にパラメータαを導入することにより, 探索範囲をより狭化できるようにした.

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：The International Society for Optics and Photonics  

Let a reference image and an input image that is magnified, rotated, and parallel-translated from the reference image be given. This paper discusses on a method of computing the scale of magnification, the angle of rotation, and the quantity of parallel translation with a Hough transform of O'Gorman-Clowes version and a Fourier-Mellin transform. Differently from known methods using Fourier or Hough transforms, the discussed method can compute uniquely the angle of rotation. Moreover. the discussed method can process even low quality images since it does not require extracting feature points differently from known methods. Experiments were applied to actual images of bills.

DOI： 10.1117/12.270370

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

箱根

カメラ画像によって収録された画像は, 回転・平行移動だけでなく拡大 (縮小) の影響も受けている場合がある. ハフ変換と共にフーリエ-メリン変換を利用することによって, これらの影響下にある画像から, 周波数空間上でこれらの影響を除去する方法を模索し, 見出すことができた. 提案法により, カメラから対象までの距離や姿勢が未知であっても, 対象物に写っている形状が何かを自動識別させることが可能となった.

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

This paper proposes a method of, given a multilevel image called a reference image in which an arbitrary shape S lies and another multilevel image called an input image in which one rotated and parallel translated from S lies, computing the angle of rotation and the quantity of parallel translation. This method applies a modified version of Hough transform proposed by O'Gorman and Clowes that uses information of edges. This paper analyzes the effect of using edges from an aspect of robustness against noises.

DOI： 10.1109/ICSIGP.1996.566245

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

本論文は多値（連続値）論理系の一つとして，通常のファジー論理系とは異なりブール束上で相補則を満たすブール相補ファジー論理系について論じる．本論文では，ブール相補ファジー論理系を定めた上，恒真式を導き，更に推論計算におけるブール相補ファジー論理系と通常のファジー論理系との違いを例示する．

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

本論文は, エッジ方向を勘案したθ-ρハフ変換, および, フーリエ変換を用いて, パーシャルマッチングを行ない, 複雑な画像に対しても回転・平行移動量が計算できる方法を提案している. ランダムドット, 紙幣, 印鑑画像に対してシミュレーションを行ない, 良好な実験結果が得られた.

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その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/ncid/BB02157627

担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Robotics Society of Japan  

本論文でいう保安カメラ装置とは, ビデオカメラによって人の移動の軌跡を監視し, あやしいとき警報を出す装置をいう. この装置に対しては現実のニーズがあるばかりでなく, 学術的にもいわゆる動的なパターンを計算機上でどのように分析・処理すればよいかについて興味がもたれ, アンダーグラウンドながら種々の研究が試みられている. 本論文は, 保安カメラ装置を自動的にカスタマイズするための一方法を提案したものである.

DOI： 10.7210/jrsj.14.234

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

ノイズを含む画像から回転と平行移動を受けた図形を検出する方式としては一般化ハフ変換が存在する. しかし, パラメータ空間が3次元となり計算コストが問題となる. θ-ρハフ平面を用いて2次元のパラメータ平面から回転, 平行移動のパラメーターを抽出する方式が提案されている. これらの方式ではθ-ρ平面の極大値の位置を用いるため, 画像が複雑になると適用が困難となる. また, θ-ρハフ平面のθの範囲が0から180度で計算されるので2つの回転角が抽出される. そこで, 我々はエッジ方向を用いたθ-ρハフ変換とフーリエ変換を用いることにより, 回転角を一本に抽出し複雑な画像に対しても回転, 平行移動,を抽出できる方式を提案する.

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

A security camera system in this article means such a system as watches movement of a person through a video camera and as gives a warning if the movement is suspicious. This article based on a method of self-organizing binary trees proposes an associative memory that treats with dynamic patterns as inputs, and shows a possibility of realizing automatic customization of the security camera system using this associative memory. Computation times are examined experimentally.

DOI： 10.1109/ICSMC.1995.537990

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

This paper analyzes the number of computation steps on a binary tree searching fast for one in some beforehand-given points (binary sequences) that is the nearest to a query point in a Hamming space.

DOI： 10.1109/ISIT.1995.531158

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Society of Information Theory and Its Applications  

This article evaluates an asymptotic performance of a binary tree that finds one among some sample points given beforehand that is the nearest in an 1-bit Hamming space to an arbitrary reference point.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG  

This article shows construction of an asymptotically optimal source code for transmitting sentences together with truth values on a [0, 1]-valued logic system.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

A construction of asymptotically optimal source code for transmitting sentences together with truth values on a [0,1]-valued logic system is shown.

DOI： 10.1109/ISIT.1994.394776

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

DOI： 10.1109/ISIT.1994.394970

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER SCIENCE INC  

Based on a straightforward understanding of set operations, a fuzzy logic system is embedded into a Boolean lattice. Different from ordinary fuzzy logic systems, this system satisfies a complementary law.

DOI： 10.1016/0020-0255(94)90031-0

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

電気通信大学

集合演算に対する直接的な解釈に基づき, 伝統的なファジー論理系とは対照的に, 論理的一貫性の保証された[0, 1]値論理系を提案する. 一貫性[0, 1]値論理系を定義したのち, 本論理系をロボットの制御に応用する場合のキーポイントを示す.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

集合演算に対する直接的な解釈に基づき, 伝統的なファジー論理系とは対照的に, 論理的一貫性の保証された[0, 1]値論理系を提案する. 一貫性[0,1]値論理系を定義したのち, いわゆるメンバーシップ関数が陽に与えられた場合の真理値の計算法と, メンバーシップ関数が陽に与えられていない場合の 暗黙の 計算法を示す.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：The 2nd International Conference on Fuzzy Theory and Technology  

本論文では, 普通のファジー論理系とは異なって相補則を満たす, 連続多値論理系の一つである相補ファジー論理系, について議論する. 相補ファジー論理系を定式化し, トートロジー(恒真式)を導出する. さらに部分集合のメンバーシップ表現を導入し, 伝統的なファジー論理系と相補ファジー論理系との推論計算における相違が表出した例を示す.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG  

Let U denote a set comprising elements called ''keys.'' The goal of the nearest point problem is to search quickly for a key x among some keys x1, ... x(n) that is the nearest to a reference key x under a partial order relation less-than-or-equal-to defined as (x, y) less-than-or-equal-to (x, z) for x, y, z is-an-element-of U if d (x, y) less-than-or-equal-to d (x, z) given a wide-sense distance measure d. This article proposes a method of rearranging x1, ..., x(n) into a binary perfectly-balanced tree for solving quickly the nearest point problems. Further, computational performances of the proposed method are evaluated experimentally.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

Based on a straightforward understanding of set operations the authors suggest that there exists a method of embedding a fuzzy logic system into a Boolean algebra so that the logical consistency may be guaranteed. The suggested logic system, called a Boolean fuzzy logic system, is defined. By formulating the fuzzy logic system in this way, there arises the possibility of inheriting a large store of axioms that are known in the traditional binary logic system.

DOI： 10.1109/FUZZY.1993.327527

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

DOI： 10.1109/ISIT.1993.748532

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

This paper proposes a method of rearranging a list of keys into a binary perfectly balanced tree. Computational performances of the method are evaluated by experiments.

DOI： 10.1109/ICCS.1992.255097

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

ホイヘンスの原理を利用して, 2点間の最短経路を再帰的に探索する方法を示した論文. 波面の挙動が, セル化された並列処理系上でシミュレートできることを述べ, 最短距離の対数関数のステップ数で計算可能なことを示している. また, 複数の移動点の経路計画への応用を示唆している.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG  

This article proposes, given an independently-and-identically distributed binary source, an arithmetic code-like variable-to-variable length source code whose compression efficiency achieves nearly the rate function in a range of small distortion. Inheriting advantages of arithmetic codes, the proposed code requires neither large memory capacity nor large computation time for management of messages and codewords. The Elias code, which can be regarded as an antecedent of arithmetic codes, is defined originally in terms of the first-in-first-out (FIFO) coding form. The proposed code corresponds to an extension from the Elias code refined in terms of the last-in-first-out (LIFO) coding form into one considered a fidelity criterion.

Web of Science

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報処理学会  

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本機械学会  

川崎振興会館

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

パーソナルチェック (PC) のドル金額を自動認識するシステムについて述べている. PCの金額欄は書式の指定がなく, 個人個人が自由にドル金額を表記する. そのためPCの金額欄は, 単純ではあるが多様な構造を有し, 接近する文字同士の接触が縦・横に頻繁に生じることとなっている. 従来, PCに限らず書式が事前に不明な手書き文字列は認識不能としてリジェクト処理されていた. 本システムはこのような文字列に対して自動的に文字を個々に分解し認識する能力を備えている. 処理方法はPCの金額画像の細線化, 文字の配置パターンについての知識を活用した線画の各領域への属性の付与, および属性に応じた線画の個別文字への分解とそれらの認識によって行われる. 本システムによって大量のPC処理の大幅な省力化が示唆された.

CiNii Books

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：文部省科学研究費補助金重点領域研究「自律分散システム」  

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE/RSJ (RSJ: The Robotics Society of Japan)  

A problem of task planning of a robot can result in, another problem of finding a path that connects some given initial point and final point. The article suggests prospect of a 'wave front method' that can find one of the shortest paths in a computation time being proportional to the length of the shortest paths. This wave front method is based on an analogy of the Huygens' principle known in physics, and can be extended into the time dimension.

DOI： 10.1109/IROS.1991.174545

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communication Engineers  

This paper proposes (i) an algorithm that dynamically constructs an asymptotically-balanced binary tree to store successively-given keys without knowledge of the distribution of key occurence, and (ii) another algorithm for quick key search over the constructed tree such that: If the tree has in memory at least a key that is inside the Δ-neighbor (in a Hamming space) of a reference key, then the algorithm can find one of such Δ-neighbor keys almost with probability 1. The memory capacity required to describe a tree in the tree construction algorithm is of order being proportional to the number l of keys already processed. For an independently and idenically distributed binary source of generating keys, the mean computation time required to update a tree for every key input can be of an order being a little higher than (log_2l)^2log_2(log_2l), and that required to search a Δ-neighbor key can be of an order being a little higher than (log_2l)^3.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

歪み規範を考慮したうえで二元平衡木の動的な構成法を提案した論文. 歪み規範なしの平衡木の構成法は従来より知られていたが, 歪み規範を考慮するといわゆる最近接点問題に似た問題を解かなければならないため, この問題は従来より保留されたままであった. 木の探索・更新に要する時間はデータ数の対数関数のオーダーでおさえられる.

DOI： 10.1109/ISIT.1991.695292

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

A class of learning control algorithms with a forgetting factor 1> alpha >0 and without differentiation of velocity signals is proposed, which updates the input by u/sub k+1/=(1- alpha ) u/sub k/+ alpha u/sub 0/+ Phi e/sub k/, where u/sub k/ and e/sub k/ stand for command input and velocity error at kth exercise, respectively. The robustness of this learning control with respect to reinitialization errors, fluctuation of dynamics, and measurement noise is studied. It is shown that the exponential passivity of displacement robot dynamics plays a crucial role in the uniform boundedness of transient behaviors and the convergence in the progress of learning. A method called selective learning, which updates u/sub 0/ in the long-term memory by selecting the best command among the past several trials, is proposed. It is claimed that this method accelerates the speed of convergence.

DOI： 10.1109/ROBOT.1991.131671

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

元の系列と復元された系列の間の歪みをハミング距離によって評価する忠実度規範のもとで, 効果的なデータ圧縮符号化を実現する拡大Elias符号化法を考案した. これについて報告した論文. この符号化法を用いると, レート歪み定理によって示される圧縮率の限界近くを, 符号語長の増大に伴い漸近的に達成できる.

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

A class of simple learning control algorithms with a forgetting factor and a long-term memory and without use of the derivative of velocity signals is proposed for motion control of robot manipulators. The robustness of search learning laws with respect to initialization errors, fluctuations of the dynamics, and measurement noises is studied extensively. As a result the uniform boundedness of motion trajectories is proved based on the passivity analysis of robot dynamics. It is also proved that motion trajectories converge to a neighborhood of the desired one and eventually remain in it provided the content of the long-term memory is refreshed adequately after a sufficient number of trials.

DOI： 10.1109/CDC.1990.203457

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Society of Information Theory and Its Applications  

個人小切手に手書きされたドル金額を認識するエキスパートシステムの開発を報告した論文. 手書きされた金額は互いに接触した数字を含んでいるほか, ドルの位とセントの位とを区別するための特殊記号を含んでいる場合が多く, 従来は文字や記号の分離は困難とされてきた.文字や記号の配置を推論するルールを分析しこの問題を解決した.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Society of Information Theory and Its Applications  

元の系列と復元された系列の間の歪みをハミング距離によって評価する忠実度規範のもとで, 効果的なデータ圧縮符号化を実現する拡大Elias符号化法を考案した. これについて報告した論文. この符号化法を用いると, レート歪み定理によって示される圧縮率の限界近くを, 符号語長の増大に伴い漸近的に達成できる.

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

東北大学

本論文は, 再帰的軌道計画法を状態空間において一般化された形で定義し直し, 応用例としてこの手法が2リンク2自由度アームおよび2リンク3自由度アームの経路計画に使えることを示したものである.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

This article, modeling a mobile robot as a point, discusses on a problem of trajectory planning in transient environment. When a robot moves over a plane, every stationary environment is representable as some subspace of two-dimensional Euclidean space while every transient environment, as some subspace of three-dimensional Euclidean space obtained by adding the time axis to the two-dimensional space. Given a transient environment E and a start point B and a goal point G of the robot, by applying a paint procedure supported by graphics library in computer, examine an area DB being accessible from B and another area DG being accessible to G. Next, select an arbitrary point M just on the boundary between DB and DG. Then, the original problem is decomposed into "a problem of trajectory planning from B to M in environment DB" and "another problem of trajectory planning from M to G in environment DG." By repeating this decomposition, each problem becomes primitive problem joining some adjacent two points in small environment. The trajectory joining the original B and G is a sequence of many short trajectories solved thus.

DOI： 10.7210/jrsj.8.5_513

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）   出版者・発行元：東京大学  

ロボット・マニピュレーターの動作を制御するため, 忘却因子と長期メモリーを持ち, かつ速度信号の微分を要さない簡単なクラスの学習制御アルゴリズムを提案した論文. 忘却因子の付加と速度信号の微分操作除外の効果を, 初期化誤差・ダイナミクスの揺らぎ・測定ノイズ等に対する学習の耐性という観点から調べている.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

メッセージ長の増大に伴い伝送比が歪みレート関数に近づく一方, 元のメッセージと復元されたメッセージの間の歪みが設計値以下となる確率が 1 に近づくような固定・可変長データ圧縮符号化の一方法を提案した論文. 二元系列間の歪みの評価値に基づいて索引される平衡木のトップダウン構成アルゴリズムを開発し, 符号語辞書の作成に応用している.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

犬山

歪み規範を考慮したうえで二元平衡木の動的な構成法を提案した論文. 木の探索・更新に要する時間はデータのビット長に比例するオーダーでおさえられることを示している.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

芝浦工業大学

時変環境において点と見なした移動ロボットの軌道計画の問題を, 計算機のグラフィクスライブラリー中のペイント命令を利用して解く方法について述べた論文.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Robotics Research: The Fifth International Symposium  

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Scripta Technica  

This paper proposes a universal learning machine (ULM) that absorbs information from environments and acquires an ability to process information professionally according to the environments. Additionally, it applies this information to the recognition of the English type‐letters that are highdensely printed in magazines, books, etc. A window is applied on a black and white image gathered through an image scanner so that only a letter and a head part of the succeeding letter can be observed. Appropriately fixing a distance that measures the similarity between the window images, the recognizer utilizing the ULM searches for some one of the most similar window images to the current from among the window images memorized in the past. Then the recognizer loads the records accompanying it to display for a user the reading of the designated letter and the boundary between this letter and the succeeding letter. the user commands whether the recognizer should revise the memory or continue the recognition process. If the command is for revision, the content of revision is memorized in the form of a binary tree while part of the content memorized in the past is deleted to prevent overflow in system memory capacity. A theoretical evaluation of the performance of the ULM and an experimental evaluation on the English type‐letter recognizer actually constructed are performed. Copyright © 1989 Wiley Periodicals, Inc., A Wiley Company

DOI： 10.1002/ecjc.4430720207

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

別府

自己組織化データベースの音声認識への応用例を述べた論文. 大阪府下の私電の駅名を対象に行なった音声認識の実験について論じている.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

数個のレジスター上で簡単な算術演算により運用できる慣用の暗号系の一方式を提案した論文.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

名古屋大学

動的環境におけるロボットの軌道計画法を扱った論文. 静的環境を記述するn次元座標系に時間軸を加えたn+1次元座標系を考え, 時空間中の "移動" と重力場中の "落下" との類似性を指摘したもの.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Osaka University and Academic of Sciences of Armenia SSR  

計算機を用いて音声を認識し, 音声信号の特性に合わせて加工を施すという 計算機補聴器 の概念を述べ, これを実現するための基礎実験の結果を報告した論文.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

木状データベースを自己組織化する一手法を提案し, 英字認識へ応用する. システムは処理部と, 初期状態では空白な記憶部とから成る処理部は, 入力信号に似ている信号を記憶部から探索し, その関連情報を出力する. もし入力信号の随伴憶報が出力情報と一致しなければ, 新たな情報が記憶部に付加され, その影響は次回の一連の処理に反映される. このように標本系列と記憶状態とに依存する手順に従って, データベースが自己組織化されてゆく. データ圧縮の分野では, データ系列中の文脈構造を自己組織化的に抽出してゆき, 最適な圧縮率を漸近的に達成するユニバーサル符号化が知られているが, 提案した方法においても同様に, 入力信号に対する情報の再現性は標本系列のそれに漸近的に近づく. この学習機械を利用し, マイクロ計算機上に印刷間隔が一定でない英活字の認識器, およびその発展型として連続筆記英字認識器を実現した. 良好な実験結果が示される.

CiNii Books

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：学位論文（博士）   出版者・発行元：鈴木 寿  

本論文の第一章では学習機械の周辺の研究状況を背景に自己組織化アルゴリズムを定め, その性質を論じている. 第二章では, 自己組織化アルゴリズムに基づく学習機械を自律移動ロボットシステムへと応用した例について述べている. 第三章では文字認識システムへの応用例を述べている.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

The development of a conveyer vehicle that reads address labels on packages and carries them to destination automatically is considered. As a first step, three problems, namely, handwritten continuous letter recognition, obstacle avoidance, and position identification are solved using a self-organizing model for pattern learning. The self-organizing model is discussed, and its applicability to the three problems is shown.

DOI： 10.1109/CAIA.1988.196109

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Neural Information Processing Systems  

Summary form only given. A simple and efficient method of organizing associative databases is proposed with some applications to learning systems. The databases associate input data with some related information in memory. An algorithm of self-organization is constructed, and the complexity of computation and other factors of performance are evaluated mathematically. Applicability to typographic and handwritten letter recognition and to an autonomous mobile robot system has been demonstrated.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本自動制御協会  

自己組織化データベースを応用することにより視覚方式の障害物回避移動ロボットを開発した経過について述べたもの. 普及している超音波方式では高さを持たない障害物 (地面に落ちている小物体や, 階段の降り口等) を回避できないが, 本方式ではこの問題が解決される.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会  

連想データベースを自己組織化する簡単で効率の良い方法を提案すると共に, 自律移動知能ロボットへ応用する. システムは, 予め規定された処理部と, 初期状態では空白な記憶部とから成る. 現時点の入力信号に対し, 処理部はこれに似ている過去の入力信号を記憶部から検索し, その関連情報を呼び出す. もし現入力信号の随伴情報がこの関連情報と一致しなければ, 新たな情報が記憶部のデータベースに付加され, その影響は次回の処理に反映される. もし十分な長さの入力系列が与えられると, 入力信号と関連情報の対応関係は, 入力系列のそれに一致するようになる. ロボットの頭脳は, プロセッサーi80286を搭載したマイクロ計算機によって構成され, ロボットの行動は, C言語に追加設計した小規模のロボット言語を用いて制御される. 良好な実験結果が示される.

DOI： 10.7210/jrsj.5.431

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

筑波大学

連想データベースを自己組織化する簡単で効率のよい方法を提案し, 廊下で運用するカメラ方式の自律移動知能ロボットへと応用したことを報告している論文.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

江ノ島

自己組織化データベースを利用し, 手書きされた筆記体の連続英字の認識器を実現したことについて述べた論文.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

環境から情報を吸収しその環境に応じた専門的情報処理能力を獲得する機構すなわちユニバーサル学習機械 (ULM) を提唱すると共に, 雑誌, 単行本などの高密度印刷された英活字の認識へ応用する. イメージスキャナから収録した白黒画像上で, ある活字とその後続活字の先頭部分とだけが見えるよう窓を掛け窓画像どうしの類似度を測る適当な距離を定めるとき, ULMを応用した認識器は窓画像に対し過去の記憶中からも最も似ている窓画像を検索し, それに随伴記録されている当該活字の読み, および後続活字との境界線をユーザーへ提示するユーザーによって記憶を修正すべきか認識作業を続行すべきか指示され, もし修正する場合, 修正内容は二分木の形態で記憶されると同時に, 装置の記憶容量の超過を防止するため過去の記憶内容の一部が忘却される. ULMの理論的性能評価, および実構成した英活字認識器の, 実験による性能評価が行われる.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：人工知能学会  

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

早稲田大学

環境から情報を吸収し内部構造を自己組織化してゆくデータベースの構築法, および文字認識や移動ロボットへの応用について述べた論文.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

情報源から与えられた情報に基づき決定木を自己組織化的に構築してゆく方法を提案すると共に, 生体のパターン認識に関する高次情報処理機構のモデルとしての可能性を述べた論文. 適応パターン認識システムは2台の計算機から成る簡単なネットワークによって構成され, 両者が協調しつつ記憶の更新・整理・構造化を行なう.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用学会  

赤倉

情報源から与えられた情報に基づき決定木を適応的に構築してゆく方法を提案した論文. 応用例として手書き文字認識器を構成している.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用研究会  

奈良

悉尽解読に対する計算上の安全性が保証された暗号化方式を提案した論文. 暗号化アルゴリズムは簡単な算術演算の組み合わせにより構成され, 正当な送信者と受信者との間では暗号化・復号化が高速に行なえる.

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：学位論文（博士）   出版者・発行元：鈴木 寿  

Arithmetic source-codingとは, 与えられたデータ系列を, その中に含まれる情報の蓄積に必要な記憶容量を最小限におさえるような別のデータ系列へと変換する符号化である. 本論文は簡単な算術演算の組み合わせによるこのような符号化の構成法を述べると共に理論的な性能評価を行ない, 信号の圧縮やデータベースの構築などへの多用な応用例を示している.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用研究会  

与えられたデータ系列を希望の分布を持つデータ系列へと冗長性を除去しつつ変換する符号化法について述べた論文. 通信系においてデータの伝送時間を最小化する目的等への応用を考慮し, 理論的な基盤を構築したもの.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：情報理論とその応用研究会  

松山

データ系列を圧縮変換する符号化方式として有限オートマトン型のものが多種考案されているが, いずれも外来雑音に対し符号器・復号器間で同期崩れを起こしやすく実用化への障害となっている. 本論文は, 同期崩れが自然に修復されるような, 簡単な算術演算の組み合わせによる圧縮符号化法を述べたもの.

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総ページ数：x, 200   担当ページ：i-x, 1-200   記述言語：日本語   著書種別：教科書・概説・概論

教育現場で十分に練られた簡単で豊富な例題を順番に練習することによって，知らず知らずのうちにLISP特有の高度な論理処理技術が身につくように編集。計算機科学における基礎知識を実践的に学習する目的にも役立つ。

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総ページ数：iii, 310   担当ページ：231-286   記述言語：日本語   著書種別：学術書

機械の頭脳としてのコンピュータにもたせることが可能なインテリジェンスについてあらゆる観点から光が当たりその折りなす光の散乱の中から人間のインテリジェンスが浮かびあがる. 18人の碩学の徒がユニークな個性でAIを語る.

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担当ページ：395-403   記述言語：英語   著書種別：学術書

動的環境におけるロボットの軌道計画法の一原理を提案した論文. 静的環境を記述するn次元座標系に時間軸を加えたn+1次元座標系を考え, 時空間中の 移動 と重力場中の 落下 との類似性に注目している. ロボットが重力方向に凹なポケットに捕まると脱出できなくなるので, 予めそのようなポケットを埋める工夫をしている.

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等   出版者・発行元：中央大学理工学部コンピテンシー育成FD研究会  

リンク情報の URL から pp.91-133 ダウンロード可．

添付ファイル： competency_76_90.pdf

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等   出版者・発行元：中央大学理工学部コンピテンシー育成FD研究会  

リンク情報の URL から pp.16-133 ダウンロード可．

添付ファイル： competency_1_15.pdf

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等   出版者・発行元：中央大学理工学部コンピテンシー育成FD研究会  

リンク情報の URL から pp.31-133 ダウンロード可．

添付ファイル： competency_16_30.pdf

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等   出版者・発行元：中央大学理工学部コンピテンシー育成FD研究会  

リンク情報の URL から pp.106-133 ダウンロード可．

添付ファイル： competency_91_105.pdf

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等   出版者・発行元：中央大学理工学部コンピテンシー育成FD研究会  

リンク情報の URL から pp.121-133 ダウンロード可．

添付ファイル： competency_106_120.pdf

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等   出版者・発行元：Technical Report on Department of Information and System Engineering (TRISE), Chuo University  

Although various kinds of logic have been named "multivalued" logic, we call in this article only logic such that logic formulas can take more-than-two truth values, multivalued logic. This article, by coding binary fractions as truth values, defines a new multivalued logic on which the set of logic formulas forms a Boolean algebra, and shows with examples how this logic is applicable to inferences and fuzzy logic.

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等   出版者・発行元：Department of Information and System Engineering, Chuo University  

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等   出版者・発行元：Department of Information and System Engineering, Chuo University  

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開催年月日： 2010年1月 　 　

記述言語：日本語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等   国名：日本  

講演3，報告書73-83頁． 国際的な平和と安全を維持するため，わが国では外国為替及び外国貿易法 (外為法) で，軍事に転用可能な機械・技術 (これを機微技術という) が日本から大量破壊兵器等を開発している国などに渡らないよう貿易管理を行っている (これを安全保障貿易管理という) ．また安全保障貿易管理は，昨今の国際情勢からその重要性が高まっており，2009年11月に外為法が改正されるなどその対応が進む中で，研究交流や留学生受入が盛んな大学がセキュリティホール (安全保障上の弱点) とならないか懸念されている．そのようななか中央大学では，日本国内の大学で先駆けて，外為法に基づく安全保障貿易管理に関するコンプライアンスプログラムを実施している．また，安全保障貿易管理の考え方や取組方法は，個々の大学に留めず大学や研究機関全体で共有し進化させることが重要である，と中央大学は考える．そこで，本学理工学部教授の鈴木寿が実効ある大学の安全保障貿易管理策について講演した．

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開催年月日： 2009年11月 　 　

記述言語：日本語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等   国名：日本  

国際的な平和と安全を維持するため，わが国では外国為替及び外国貿易法 (外為法) で，軍事に転用可能な機械・技術 (これを機微技術という) が日本から大量破壊兵器等を開発している国などに渡らないよう貿易管理を行っている (これを安全保障貿易管理という) ．また安全保障貿易管理は，昨今の国際情勢からその重要性が高まっており，2009年11月に外為法が改正されるなどその対応が進む中で，研究交流や留学生受入が盛んな大学がセキュリティホール (安全保障上の弱点) とならないか懸念されている．そのようななか中央大学では，日本国内の大学で先駆けて，外為法に基づく安全保障貿易管理に関するコンプライアンスプログラムを実施している．また，安全保障貿易管理の考え方や取組方法は，個々の大学に留めず大学や研究機関全体で共有し進化させることが重要である，と中央大学は考える．そこで，本学理工学部教授の鈴木寿が実効ある大学の安全保障貿易管理策について講演した．

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開催年月日： 2009年9月 　 　

記述言語：日本語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）   国名：日本  

第1セッション 国際的な平和と安全を維持するため，わが国では外国為替及び外国貿易法 (外為法) で，軍事に転用可能な機械・技術 (これを機微技術という) が日本から大量破壊兵器等を開発している国などに渡らないよう貿易管理を行っている (これを安全保障貿易管理という)．また安全保障貿易管理は，昨今の国際情勢からその重要性が高まっており，2009年11月に外為法が改正されるなどその対応が進む中で，研究交流や留学生受入が盛んな大学がセキュリティホール (安全保障上の弱点) とならないか懸念されている．そのようななか中央大学では，日本国内の大学で先駆けて，外為法に基づく安全保障貿易管理に関するコンプライアンスプログラムを実施している．また，安全保障貿易管理の考え方や取組方法は，個々の大学に留めず大学や研究機関全体で共有し進化させることが重要である，と中央大学は考える．そこで，本学理工学部教授の鈴木寿が実効ある大学の安全保障貿易管理策について講演した．

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出願番号：特願2006-134370  出願日：2006年5月12日

公開番号：特開2007-304983  公開日：2007年11月22日

出願人（機関）：学校法人中央大学、電子システム株式会社

出願日：2005年11月4日

登録番号：特許第3737388号  登録日：2005年11月4日 

出願人（機関）：出願人: 株式会社 機械学習研究所

出願番号：特願2005-154232  出願日：2005年5月26日

公開番号：特開2006-331108  公開日：2006年12月7日

出願人（機関）：タマティーエルオー株式会社

出願日：2000年8月11日

登録番号：特許第3098711号  登録日：2000年8月11日 

出願人（機関）：出願人: グローリー工業株式会社

登録番号：P第10779号-1  登録日：2017年11月16日 

出願人（機関）：学校法人中央大学

登録番号：P第11236号-1  登録日：2022年5月17日 

出願人（機関）：学校法人中央大学

種別：学会・研究会等 

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種別：学会・研究会等 

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種別：大会・シンポジウム等 

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種別：学会・研究会等 

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種別：大会・シンポジウム等 

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執筆者：本人以外 

中央大学の鈴木寿教授と国立がん研究センター中央病院上部消化管外科の片井均科長らのグループは、観察と計測ができる３次元内視鏡を実現する画像処理技術を開発した。

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執筆者：本人以外 

【デジタル通信用高速・超小型復号器用ＩＰコア】（機械学習研究所＝相模原市西橋本）... 誤り訂正能力をほとんど低下させずに回路を二分の一に小型化、十倍に高速化するＩＰコア（電子回路記述ソフトウエア）を、中央大学と共同で開発した。

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執筆者：本人以外 

従来の移動ロボットは、床に埋めた磁石などのガイドライン沿いにしか進めないのが多かったが、最近は自律移動型の研究が目につく。大阪大基礎工学部の有本卓教授（五二）（制御工学）、鈴木寿助手（ニ九）が開発中のもその仲間だ。... 約四百地点のデータベースができると、下見と違うコースを進んでも九〇％余りの確率で、位置を正しく検出した。「自分で推論を重ね知識を蓄えていくのがうちのロボットの本領」鈴木助手。障害物の回避も似た手順。

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